尿袋与长管组装设备的插管机构制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的插管机构。包括依次设置的管定位组件、烫口工位和移料装配组件，移料装配组件包括底架，底架上滑动连接有平移底板，平移底板上滑动连接有尿袋治具，平移底板与横向驱动机构一相连接，尿袋治具与横向驱动机构二相连接，尿袋治具上还固定连接有装尿袋组件和尿袋定位组件，底架上设有撑袋组件和拍齐组件。优点在于：通过管定位组件、烫口工位和移料装配组件实现尿袋和长管之间的自动化装配，装配效率高，人工成本低，利于大规模生产，且本插管机构通过两次插接，长管插入接口的深度更深，长管与尿袋之间固定更牢固。长管与尿袋之间固定更牢固。长管与尿袋之间固定更牢固。

【技术实现步骤摘要】
尿袋与长管组装设备的插管机构


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的插管机构。

技术介绍

[0002]尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。尿袋与长管之间的组装，均是通过手工进行，手工装配效率低，人工成本高，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化装配尿袋与长管，装配效率高的尿袋与长管组装设备的插管机构。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本尿袋与长管组装设备的插管机构，包括依次设置的管定位组件、烫口工位和移料装配组件，移料装配组件包括底架，底架上滑动连接有平移底板，平移底板上滑动连接有尿袋治具，平移底板与横向驱动机构一相连接，尿袋治具与横向驱动机构二相连接，平移底板上还固定连接有装尿袋组件和尿袋定位组件，底架上设有撑袋组件和拍齐组件。
[0005]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述尿袋定位组件包括压管垫块，压管垫块与纵向驱动机构三相连接，压管垫块的下端面上设有与尿袋的接口相配合的压管槽。
[0006]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述装尿袋组件包括纵向驱动机构四，纵向驱动机构四与气动手指三、气动手指四相连接，气动手指三与装配夹指一和装配夹指二相连接，气动手指四与装配夹指三和装配夹指四相连接。
[0007]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述管定位组件包括上定位组件和下定位组件，上定位组件包括纵向驱动机构一，纵向驱动机构一与气动手指一相连接，气动手指一与定位夹指一和定位夹指二相连接，下定位组件包括纵向驱动机构二，纵向驱动机构二与气动手指二相连接，气动手指二与定位夹指三和定位夹指四相连接。
[0008]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述烫口工位包括烫棒，烫棒固定在烫棒固定块上，烫棒固定块内设有加热器，烫棒固定块上还设有热电偶，热电偶与烫棒相连接，烫棒固定块设置在隔热块上，隔热块上设有防护板，防护板具有高于隔热块的防护面,隔热块与纵向驱动机构五相连接。
[0009]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述尿袋治具包括平移板，平移板上开设有若干安装口，安装口内安装有若干吸盘组件，吸盘组件的吸嘴上端面与平移板的上端面相齐平。
[0010]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述拍齐组件包括拍齐板，拍齐板与纵向驱动机构六相连接。
[0011]在上述的尿袋与长管组装设备的插管机构中，所述撑袋组件包括撑袋板，撑袋板与横向驱动机构三，撑袋板具有撑袋面，撑袋面位于底架和平移底板之间。
[0012]与现有的技术相比，本尿袋与长管组装设备的插管机构的优点在于：通过管定位组件、烫口工位和移料装配组件实现尿袋和长管之间的自动化装配，装配效率高，人工成本低，利于大规模生产，且本插管机构通过两次插接，插管更精准，长管插入接口的深度更深，长管与尿袋之间固定更牢固。
附图说明
[0013]图1是本专利技术提供的尿袋与长管组装设备的插管机构的立体图。
[0014]图2是本专利技术提供的尿袋与长管组装设备的插管机构的侧视图。
[0015]图3是本专利技术提供的管定位组件的立体图。
[0016]图4是本专利技术提供的移料装配组件的上部分的立体图。
[0017]图5是本专利技术提供的压管垫块的立体图。
[0018]图6是本专利技术提供的装配夹指一、装配夹指二、气动手指三的立体图。
[0019]图7是本专利技术提供的装配夹指三、装配夹指四、气动手指四的立体图。
[0020]图8是本专利技术提供的尿袋与长管组装设备的插管机构的局部结构示意图。
[0021]图9是本专利技术提供的烫口工位的立体图。
[0022]图10是本专利技术提供的尿袋治具的立体图。
[0023]图中，管定位组件1、烫口工位2、移料装配组件3、底架4、平移底板5、尿袋治具6、横向驱动机构一7、横向驱动机构二8、装尿袋组件9、尿袋定位组件10、撑袋组件11、拍齐组件12、上定位组件13、下定位组件14、纵向驱动机构一15、气动手指一16、定位夹指一17、定位夹指二18、纵向驱动机构二19、气动手指二20、定位夹指三21、定位夹指四22、平移板23、安装口24、吸盘组件25、压管垫块26、纵向驱动机构三27、接口28、压管槽29、纵向驱动机构四31、气动手指三32、气动手指四33、装配夹指一34、装配夹指二35、装配夹指三36、装配夹指四37、烫棒38、烫棒固定块39、加热器40、热电偶41、隔热块42、防护板43、防护面44、纵向驱动机构五45、拍齐板46、纵向驱动机构六47、撑袋板48、撑袋面49、尿袋50、长管51、固定板一52、固定板二53、立柱54、横向驱动机构三55。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]如图1、2所示，本尿袋与长管组装设备的插管机构包括依次设置的管定位组件1、烫口工位2和移料装配组件3，移料装配组件3包括底架4，底架4上滑动连接有平移底板5，平移底板5上滑动连接有尿袋治具6，平移底板5与横向驱动机构一7相连接，横向驱动机构一7为电缸，尿袋治具6与横向驱动机构二8相连接，横向驱动机构二8为无杆气缸，平移底板5上还固定连接有装尿袋组件9和尿袋定位组件10，底架4上设有撑袋组件11和拍齐组件12。
[0027]本尿袋与长管组装设备的插管机构的初始状态如图1所示，管定位组件1夹持住长管51的一端，机械手将尿袋50放置到尿袋治具6上，尿袋治具6固定尿袋50，横向驱动机构二8驱动尿袋治具6移动到预定位置，横向驱动机构一7驱动平移底板5向拍齐组件12移动，拍齐组件12拍齐尿袋50，尿袋定位组件10压在尿袋50上，拍齐组件12缩入底架4，装尿袋组件9夹持接口28，横向驱动机构一7驱动平移底板5向烫口工位2移动，移动到预设位置后，烫棒38对接口28进行软化，软化到位后，横向驱动机构一7驱动平移底板5后移，接口28离开烫口工位2，烫口工位2下移，横向驱动机构一7驱动平移底板5前移，装尿袋组件9将尿袋50的接口28与长管51相连接。
[0028]如图10所示，尿袋治具6包括平移板23，平移板23上开设有若干安装口24，安装口24内安装有若干吸盘组件25，吸盘组件25的吸嘴上端面与平移板23的上端面相齐平。机械手将尿袋50放置到平移板23上，吸盘组件25吸住尿袋50，从而固定尿袋50。
[0029]如图4、5所示，尿袋定位组件10包括压管垫块26，压管垫块26与纵向驱动机构三27相连接，纵向驱动机构三27固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿袋与长管组装设备的插管机构，其特征在于，包括依次设置的管定位组件(1)、烫口工位(2)和移料装配组件(3)，移料装配组件(3)包括底架(4)，底架(4)上滑动连接有平移底板(5)，平移底板(5)上滑动连接有尿袋治具(6)，平移底板(5)与横向驱动机构一(7)相连接，尿袋治具(6)与横向驱动机构二(8)相连接，平移底板(5)上还固定连接有装尿袋组件(9)和尿袋定位组件(10)，底架(4)上设有撑袋组件(11)和拍齐组件(12)。2.根据权利要求1所述的尿袋与长管组装设备的插管机构，其特征在于，所述尿袋定位组件(10)包括压管垫块(26)，压管垫块(26)与纵向驱动机构三(27)相连接，压管垫块(26)的下端面上设有与尿袋(50)的接口(28)相配合的压管槽(29)。3.根据权利要求2所述的尿袋与长管组装设备的插管机构，其特征在于，所述装尿袋组件(9)包括纵向驱动机构四(31)，纵向驱动机构四(31)与气动手指三(32)、气动手指四(33)相连接，气动手指三(32)与装配夹指一(34)和装配夹指二(35)相连接，气动手指四(33)与装配夹指三(36)和装配夹指四(37)相连接。4.根据权利要求3所述的尿袋与长管组装设备的插管机构，其特征在于，所述管定位组件(1)包括上定位组件(13)和下定位组件(14)，上定位组件(13)包括纵向驱动机构一(15)，纵向驱动机构一(15)与气动手指一(16)相连接，气动手指一(16)与定位夹指一(17)和定位夹指二(18)相连接，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：江云天，李先刚，李沛然，吴颖，柯向志，柯勇，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：