尿袋装阀设备制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备。包括机架，机架上设有循环输送机构，沿循环输送机构的输送方向依次设置有取料机构、阀主体上料机构、夹片上料机构、成品下料机构，循环输送机构的端部还设有撕袋机构，接料机构将撕袋机构上的尿袋袋体撕下放置到循环输送机构上，阀主体上料机构将阀主体装配到尿袋袋体上，夹片上料机构将夹片装配到阀主体上，成品下料机构将成品取下。优点在于：通过上述若干机构实现翻转阀的自动装配，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。污染的情况。污染的情况。

【技术实现步骤摘要】
尿袋装阀设备


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种尿袋装阀设备。

技术介绍

[0002]尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。排液阀包括十字阀、翻转阀等，其中翻转阀包括阀主体和夹片，对于排液阀是翻转阀的尿袋，是通过手工将翻转阀装配到尿袋袋体上，工人首先将阀主体装配到尿袋袋体上，再将夹片装配到阀主体上，手工作业装配效率低，生产成本高，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种尿袋装配效率高、生产成本低、利于大规模生产的尿袋装阀设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本尿袋装阀设备包括机架，机架上设有循环输送机构，沿循环输送机构的输送方向依次设置有取料机构、阀主体上料机构、夹片上料机构、成品下料机构，循环输送机构的端部还设有撕袋机构，接料机构将撕袋机构上的尿袋袋体撕下放置到循环输送机构上，阀主体上料机构将阀主体装配到尿袋袋体上，夹片上料机构将夹片装配到阀主体上，成品下料机构将成品取下。
[0005]在上述的尿袋装阀设备中，所述撕袋机构包括前端机架，前端机架上依次设有压袋组件、翻袋组件和推袋组件，前端机架具有贯通上下的工作空间，尿袋输送时覆盖工作空间，压袋组件从工作空间上方下压尿袋，尿袋部分撕开，尿袋分为已撕开部分和未撕开部分，推袋组件压住未撕开部分，翻袋组件从工作空间下方顶起已撕开部分，翻袋组件和推袋组件共同固定已撕开部分。
[0006]在上述的尿袋装阀设备中，所述循环输送机构包括支架二，支架二上设有上托条和下托条，上托条上横向滑动连接有若干尿袋治具，下托条上横向滑动连接有若干尿袋治具，支架二的一侧设有推治具组件一，支架二的另一侧设有推治具组件二，推治具组件一或推治具组件二上横向滑动连接有尿袋治具。
[0007]在上述的尿袋装阀设备中，所述阀主体上料机构包括阀主体平送组件、装阀主体组件、移料组件和定位组件，装阀主体组件位于阀主体平送组件出料端一侧，移料组件位于阀主体平送组件和装阀主体组件之间，移料组件将位于阀主体平送组件上的阀主体移动到装阀主体组件上，定位组件固定尿袋导管，装阀主体组件上移，尿袋导管置入阀主体的凹槽中，装阀主体组件横向移动，阀主体的插槽三插到尿袋袋体上。
[0008]在上述的尿袋装阀设备中，所述装阀主体组件包括气动手指二，气动手指二上设有装配夹指一和装配夹指二，所述装配夹指一上开始有插槽一，插槽一的开口朝向尿袋治具，所述装配夹指二上开始有插槽二，插槽二的开口朝向尿袋治具，气动手指二与纵向驱动机构五相连接，纵向驱动机构五与横向驱动机构五相连接。
[0009]在上述的尿袋装阀设备中，所述气动手指二的缸体上设有阀主体支承块，阀主体支承块包括安装块，安装块上水平延伸有支承块，安装块上还设有后挡片，支承块伸入到装配夹指一和装配夹指二之间，当气动手指二处于夹持状态时装配夹指一、装配夹指二和阀主体支承块围成与阀主体相配合的夹持空间。
[0010]在上述的尿袋装阀设备中，所述定位组件包括管夹持定位组件、撑管组件和压袋组件，当撑管组件支撑尿袋导管时，管夹持定位组件下移夹持尿袋导管，压袋组件下压尿袋袋体，所述管夹持定位组件包括定位夹爪一和定位夹爪二，定位夹爪一和定位夹爪二与气动手指三相连接，气动手指三与纵向驱动机构六相连接，纵向驱动机构六固定在支架三上，定位夹爪一上设有夹管板一，定位夹爪二上设有夹管板二，当管夹持定位组件处于夹持状态时夹管板一和夹管板二夹扁尿袋导管；所述撑管组件包括撑管板，撑管板与横向驱动机构六相连接，撑管板具有水平的撑管平面；所述压袋组件包括压袋板，压袋板与纵向驱动机构七相连接，压袋板上具有若干压脚，压袋板下压时压在位于尿袋治具的缺口处的尿袋上。
[0011]在上述的尿袋装阀设备中，所述夹片上料机构包括夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件，装夹片组件位于夹片平送组件出料端一侧，阀主体定位组件初始位置位于尿袋治具下方，推阀主体组件初始位置位于尿袋治具上方，阀主体定位组件、推阀主体组件共同固定阀主体，装夹片组件将位于夹片平送组件上的夹片装配到阀主体上。
[0012]在上述的尿袋装阀设备中，所述阀主体定位组件包括定位夹指一和定位夹指二，定位夹指一和定位夹指二与气动手指五相连接，气动手指五的缸体二上设有阀主体支承块二，当气动手指五处于夹持状态时定位夹指一、定位夹指二和阀主体支承块二围成与阀主体相配合的夹持空间，阀主体的上端面高出定位夹指一、定位夹指二的上端面，气动手指五与纵向驱动机构九相连接，纵向驱动机构九与横向驱动机构九相连接。
[0013]在上述的尿袋装阀设备中，所述装夹片组件包括装配夹指三和装配夹指四，装配夹指三和装配夹指四与气动手指四相连接，气动手指四的缸体一的近端面上设有压块，当装配夹指三和装配夹指四夹持夹片时，压块抵靠在夹片的凸起部上，气动手指四与纵向驱动机构八相连接，纵向驱动机构八与横向驱动机构八相连接。
[0014]与现有的技术相比，本尿袋装阀设备的优点在于：接料机构将撕袋机构上的尿袋撕下放置到循环输送机构上，阀主体上料机构将阀主体装配到尿袋上，夹片上料机构将夹片装配到阀主体上，成品下料机构将成品取下。通过上述若干机构实现翻转阀的自动装配，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供的尿袋装阀设备的立体图。
[0016]图2是本专利技术提供的撕袋机构的立体图。
[0017]图3是本专利技术提供的图2的A处的放大图。
[0018]图4是本专利技术提供的撕袋机构的侧视图。
[0019]图5是本专利技术提供的的图4的B处的放大图。
[0020]图6是本专利技术提供的压袋组件的立体图。
[0021]图7是本专利技术提供的翻袋组件、推袋组件的立体图。
[0022]图8是本专利技术提供的循环输送机构一个视角的立体图。
[0023]图9是本专利技术提供的循环输送机构另一视角的立体图。
[0024]图10是本专利技术提供的推治具组件一的立体图。
[0025]图11是本专利技术提供的推治具组件二的立体图。
[0026]图12是本专利技术提供的空的尿袋治具的立体图。
[0027]图13是本专利技术提供的卡爪放开尿袋的尿袋治具的立体图。
[0028]图14是本专利技术提供的图11的C处的立体图。
[0029]图15是本专利技术提供的卡爪的拆分图。
[0030]图16是本专利技术提供的取料机构的立体图。
[0031]图17是本专利技术提供的阀主体上料机构的立体图。
[0032]图18是本专利技术提供的阀主体上料机构的侧视图。
[0033]图19是本专利技术提供的移料组件的立体图。
[0034]图20是本专利技术提供的装阀主体组件的立体图。
[0035]图21是本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿袋装阀设备，其特征在于，包括机架(000)，机架(000)上设有循环输送机构(100)，沿循环输送机构(100)的输送方向依次设置有取料机构(300)、阀主体上料机构(400)、夹片上料机构(500)、成品下料机构(800)，循环输送机构(100)的端部还设有撕袋机构(200)，接料机构(300)将撕袋机构(200)上的尿袋袋体(001)撕下放置到循环输送机构(100)上，阀主体上料机构(400)将阀主体(002)装配到尿袋袋体(001)上，夹片上料机构(500)将夹片(003)装配到阀主体(002)上，成品下料机构(800)将成品取下。2.根据权利要求1所述的尿袋装阀设备，其特征在于，所述撕袋机构(200)包括前端机架(201)，前端机架(201)上依次设有压袋组件(202)、翻袋组件(203)和推袋组件(204)，前端机架(201)具有贯通上下的工作空间(205)，尿袋(001)输送时覆盖工作空间(205)，压袋组件(202)从工作空间(205)上方下压尿袋(001)，尿袋(001)部分撕开，尿袋(001)分为已撕开部分(219)和未撕开部分(220)，推袋组件(204)压住未撕开部分(220)，翻袋组件(203)从工作空间(205)下方顶起已撕开部分(219)，翻袋组件(203)和推袋组件(204)共同固定已撕开部分(219)。3.根据权利要求1所述的尿袋装阀设备，其特征在于，所述循环输送机构(100)包括支架二(101)，支架二(101)上设有上托条(102)和下托条(103)，上托条(102)上横向滑动连接有若干尿袋治具(104)，下托条(103)上横向滑动连接有若干尿袋治具(104)，支架二(101)的一侧设有推治具组件一(105)，支架二(101)的另一侧设有推治具组件二(106)，推治具组件一(105)或推治具组件二(106)上横向滑动连接有尿袋治具(104)。4.根据权利要求3所述的尿袋装阀设备，其特征在于，所述阀主体上料机构(400)包括阀主体平送组件(401)、装阀主体组件(402)、移料组件(403)和定位组件(404)，装阀主体组件(402)位于阀主体平送组件(401)出料端一侧，移料组件(403)位于阀主体平送组件(401)和装阀主体组件(402)之间，移料组件(403)将位于阀主体平送组件(401)上的阀主体(002)移动到装阀主体组件(402)上，定位组件(404)固定尿袋导管(004)，装阀主体组件(402)上移，尿袋导管(004)置入阀主体(002)的凹槽(005)中，装阀主体组件(402)横向移动，阀主体(002)的插槽三(006)插到尿袋袋体(007)上。5.根据权利要求4所述的尿袋装阀设备，其特征在于，所述装阀主体组件(402)包括气动手指二(417)，气动手指二(417)上设有装配夹指一(418)和装配夹指二(419)，所述装配夹指一(418)上开始有插槽一(420)，插槽一(420)的开口朝向尿袋治具(104)，所述装配夹指二(419)上开始有插槽二(421)，插槽二(421)的开口朝向尿袋治具(104)，气动手指二(417)与纵向驱动机构五(422)相连接，纵向驱动机构五(422)与横向驱动机构五(423)相连接。6.根据权利要求5所述的尿袋装阀设备，其特征在于，所述气动手指二(417)的缸体(424)上设有阀主体支承块(425)，阀主体支承块(425)包括安装块(426)，安装块(426)上水平延伸有支承块(427)，安装块(426)上还设有后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炳养，柯向志，柯勇，吴颖，江云天，李沛然，李先刚，韩继伟，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：