本实用新型专利技术涉及电机转子检测修复技术领域，公开了一种电机转子检测修复用旋转给料装置，包括旋转件、中空旋转平台、导台式气缸和抓取组件，旋转件包括旋转本体，旋转本体的外圈上等角度间隔设置有多个旋转臂，每个旋转臂的前端安装有一个抓取组件，导台式气缸的上端与中空旋转平台之间通过固定板连接，中空旋转平台的上端中央设置有旋转轴，旋转本体固定安装在旋转轴的顶部。每个旋转臂的前端均安装有一个摆臂复位组件，抓取组件安装在摆臂复位组件的前端。摆臂复位组件包括拉簧、前拉簧支柱、转轴、摆臂和后拉簧支柱，每个旋转臂的前部上端设置有一个摆臂连接槽。本实用新型专利技术能够流水线式的抓取及旋转输送电机转子，装置安全可靠。装置安全可靠。装置安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子检测修复用旋转给料装置
[0001]本技术涉及电机转子检测修复
，尤其涉及一种电机转子检测修复用旋转给料装置。
技术介绍
[0002]转子动平衡是电机生产制造过程中极其重要的一个工序，直接关系到电机的噪声、振动指标性能是否达标的问题。转子制造过程中，加工误差或手工操作的不确定性造成质量分布不均匀，产生了不平衡，由于电机电气设计上的缺陷也会引起噪声、振动超标，与机械上的不平衡问题交织在一起，导致电机噪声、振动问题极其复杂。不平衡产生的力若不予以修正，不仅致使支承轴承损坏、电机损毁，也会引起机器基础开裂，结构件焊缝开裂。
[0003]在转子的动平衡检测修复中需要对存在问题的部分转子进行切削修正，切削修正时需要将电机转子一个个夹起，精确送到切削修正及检测区域，并将检测修复后的电机转子一个个依次输送走。目前缺少流水线式的电机转子夹持设备，限制了电机转子的自动化检测修复工作。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电机转子检测修复用旋转给料装置，能够流水线式的抓取及旋转输送电机转子，装置安全可靠。
[0005]本技术采用如下技术方案实现：一种电机转子检测修复用旋转给料装置，包括旋转件、中空旋转平台、导台式气缸和抓取组件，所述旋转件包括旋转本体，所述旋转本体的外圈上等角度间隔设置有多个旋转臂，每个旋转臂的前端安装有一个抓取组件，所述导台式气缸的上端与中空旋转平台之间通过固定板连接，所述中空旋转平台的上端中央设置有旋转轴，所述旋转本体固定安装在旋转轴的顶部。
[0006]进一步地，每个旋转臂的前端均安装有一个摆臂复位组件，抓取组件安装在摆臂复位组件的前端。
[0007]进一步地，所述摆臂复位组件包括拉簧、前拉簧支柱、转轴、摆臂和后拉簧支柱，每个旋转臂的前部上端设置有一个摆臂连接槽，所述摆臂的后部通过水平设置的转轴可旋转的安装在摆臂连接槽，每个旋转臂的前部下端安装有一根前拉簧支柱，所述摆臂的中部下端安装有一根后拉簧支柱，所述后拉簧支柱与前拉簧支柱之间通过拉簧连接，抓取组件固定在摆臂的前部下端。
[0008]进一步地，每个抓取组件均包括气爪和两个子爪体，所述气爪的两个驱动端分别与两个子爪体连接，其中一个子爪体的外端安装有接近传感器。
[0009]进一步地，所述旋转本体的中央到每个旋转臂的前部上端设置有一个管道槽，每个管道槽上盖合固定有盖板，所述管道槽与摆臂连接槽连通。
[0010]进一步地，每个气爪上均安装有两个流量阀，每个流量阀上均连接有一根送气管道，每个气爪前部的送气管道均埋设在管道槽中。
[0011]进一步地，所述导台式气缸的底端与固定板下端通过多根固定型缓冲器连接。
[0012]进一步地，所述中空旋转平台包括伺服电机、驱动齿、齿轮圈、电机套、安装平台和环形安装座，所述电机套固定在安装平台下端，所述伺服电机固定在电机套中，所述环形安装座设置在安装平台顶端，所述齿轮圈设置在环形安装座内，所述驱动齿固定在伺服电机的驱动端，所述驱动齿与齿轮圈之间通过齿轮配合连接，所述旋转轴设置在齿轮圈中央。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1.本技术的电机转子检测修复用旋转给料装置的利用两个子爪体夹持抓取电机转子，使用导台式气缸带动本技术中旋转件、中空旋转平台和抓取组件的竖直上下运动，通过用于缓冲导台式气缸上部结构的运动；通过中空旋转平台带动旋转轴旋转，从而实现带动旋转件和抓取组件旋转的功能，将抓取到的电机转子流水线输送。
[0015]2.本技术的电机转子检测修复用旋转给料装置在每个旋转臂的前端均安装有一个摆臂复位组件，抓取组件安装在摆臂复位组件的前端，正常工作情况下，摆臂复位组件不运动，在导台式气缸过度下降的特殊情况下，可使得拉簧拉长，使得摆臂的绕着转轴旋转，前部从摆臂连接槽中翘起，避免撞坏气爪和损坏导台式气缸，提高设备的安全性。
附图说明
[0016]图1是本技术电机转子检测修复用旋转给料装置的立体结构示意图一；
[0017]图2是本技术电机转子检测修复用旋转给料装置的立体结构示意图二；
[0018]图3是本技术中盖板、摆臂和送气管道间的结构示意图；
[0019]图4是本技术中旋转件的结构示意图；
[0020]图5是本技术中抓取组件抓取电机转子时的结构示意图；
[0021]图6是本技术中摆臂复位组件与抓取组件的连接结构示意图；
[0022]图7是本技术中摆臂复位组件、抓取组件与旋转本体的连接结构示意图；
[0023]图8是本技术中中空旋转平台、导台式气缸和固定型缓冲器的连接结构示意图；
[0024]图9是本技术中中空旋转平台、导台式气缸和固定型缓冲器连接时的主视图；
[0025]图10是本技术中伺服电机驱动齿轮圈的结构示意图；
[0026]图11是本技术中电机套、安装平台和环形安装座的连接结构示意图。
[0027]图中：31、旋转件；32、固定板；33、子爪体；34、盖板；301、伺服电机；302、导台式气缸；304、流量阀；306、拉簧；307、前拉簧支柱；308、长螺栓；311、旋转本体；312、摆臂；314、后拉簧支柱；315、管道槽；316、摆臂连接槽；320、送气管道；4、电机转子；41、气爪；42、接近传感器；51、齿轮圈；52、旋转轴；53、驱动齿；54、固定型缓冲器；6、中空旋转平台；61、电机套；62、安装平台；63、环形安装座。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]实施例1
[0030]如图1至图11所示，本技术的一种电机转子检测修复用旋转给料装置，包括旋转件31、中空旋转平台6、导台式气缸302和抓取组件。旋转件31包括旋转本体311，旋转本体311的外圈上等角度间隔设置有多个旋转臂，每个旋转臂的前端安装有一个抓取组件，旋转本体311的中央到每个旋转臂的前部上端设置有一个管道槽315，每个管道槽315上盖合固定有盖板34，管道槽315与摆臂连接槽316连通。导台式气缸302的上端与中空旋转平台6之间通过固定板32连接，中空旋转平台6的上端中央设置有旋转轴52，旋转本体311固定安装在旋转轴52的顶部。本实施例中的导台式气缸302使用MGF63-100型号的导台式气缸，其用于带动本技术中旋转件31、中空旋转平台6和抓取组件的竖直上下运动。导台式气缸302的底端与固定板32下端通过多根固定型缓冲器54连接，固定型缓冲器54优选C-MAKC型固定型缓冲器，用于缓冲导台式气缸上部结构的运动。
[0031]其中，每个抓取组件均包括气爪41和两个子爪体33，气爪41的两个驱动端分别与两个子爪体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子检测修复用旋转给料装置，其特征在于：包括旋转件(31)、中空旋转平台(6)、导台式气缸(302)和抓取组件，所述旋转件(31)包括旋转本体(311)，所述旋转本体(311)的外圈上等角度间隔设置有多个旋转臂，每个旋转臂的前端安装有一个抓取组件，所述导台式气缸(302)的上端与中空旋转平台(6)之间通过固定板(32)连接，所述中空旋转平台(6)的上端中央设置有旋转轴(52)，所述旋转本体(311)固定安装在旋转轴(52)的顶部。2.根据权利要求1所述的电机转子检测修复用旋转给料装置，其特征在于：每个旋转臂的前端均安装有一个摆臂复位组件，抓取组件安装在摆臂复位组件的前端。3.根据权利要求2所述的电机转子检测修复用旋转给料装置，其特征在于：所述摆臂复位组件包括拉簧(306)、前拉簧支柱(307)、转轴(308)、摆臂(312)和后拉簧支柱(314)，每个旋转臂的前部上端设置有一个摆臂连接槽(316)，所述摆臂(312)的后部通过水平设置的转轴(308)可旋转的安装在摆臂连接槽(316)，每个旋转臂的前部下端安装有一根前拉簧支柱(307)，所述摆臂(312)的中部下端安装有一根后拉簧支柱(314)，所述后拉簧支柱(314)与前拉簧支柱(307)之间通过拉簧(306)连接，抓取组件固定在摆臂(312)的前部下端。4.根据权利要求2或3所述的电机转子检测修复用旋转给料装置，其特征在于：每个抓取组件均包括气爪(41)和两个子爪体(33)，所述气爪(41)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成国，
申请(专利权)人：天津市仁合峻成科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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