一种便携式机械手臂保存箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体，所述外箱体内腔设有内箱体，所述外箱体与所述内箱体的顶部平齐，所述外箱体上设有活动杆，所述活动杆一端贯穿所述外箱体、内箱体并延伸至所述内箱体的内腔，另一端上设有夹块，所述活动杆上下方均设有电动伸缩杆，所述外箱体及所述内箱体的两侧壁上均设有通风网，所述内箱体底部两侧设有热风箱，所述内箱体底部与所述外箱体底部之间设有减震箱，所述减震箱顶部通过连接柱设有横板，所述连接柱与所述内箱体底部固定连接，所述横板下方通过销轴转动连接设有支杆，本实用新型专利技术能够对机械手臂进行干燥，还能够对机械手臂进行固定和减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式机械手臂保存箱
本技术涉及一种便携式机械手臂保存箱，属于机械手臂保存

技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在一些情况下，需要对机械手臂保存并进行移动，一般的机械手臂保存箱只具有简单的存放功能，无法对机械手臂进行干燥，机械手臂可能会因环境潮湿而造成损坏，并且在移动时无法对机械手臂进行固定和减震保护，机械手臂可能会在移动时因地面颠簸而造成碰撞损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种便携式机械手臂保存箱，能够在潮湿环境下对机械手臂进行干燥，还能够对机械手臂进行固定和减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体，所述外箱体内腔设有内箱体，所述外箱体与所述内箱体的顶部平齐，所述外箱体上设有活动杆，所述活动杆一端贯穿所述外箱体、内箱体并延伸至所述内箱体的内腔，另一端上设有夹块，所述活动杆上下方均设有电动伸缩杆，所述外箱体及所述内箱体的两侧壁上均设有通风网，所述内箱体底部两侧设有热风箱，所述内箱体底部与所述外箱体底部之间设有减震箱，所述减震箱顶部通过连接柱设有横板，所述连接柱与所述内箱体底部固定连接，所述横板下方通过销轴转动连接设有支杆，所述支杆为对称且倾斜设置，所述支杆底端通过销轴转动连接设有套筒，所述套筒内部贯穿设有固定轴，所述固定轴两端设有限位块，所述限位块底部固定连接设有固定架，所述减震箱两侧设有蓄电池，所述外箱体一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把。作为本技术的一种优选技术方案，所述外箱体顶部设有防护盖，所述防护盖上设有提拉把手，所述防护盖两端设有铰接件，所述铰接件上设有紧固卡扣，所述外箱体两侧壁顶部设有紧固卡槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆一端与所述夹块固定连接，另一端与所述外箱体的内壁固定连接，所述外箱体内壁与所述夹块之间设有缓冲簧，且所述缓冲簧套设在所述活动杆上。作为本技术的一种优选技术方案，所述热风箱内腔底部设有风机，所述风机上方设有电阻加热丝，所述热风箱贯穿所述内箱体底部并与所述内箱体连通。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块与所述套筒之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧套设在所述固定轴上，所述限位块顶部设有第二弹簧，且所述第二弹簧的顶部与所述横板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆、风机、电阻加热丝均与所述蓄电池电性连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置防护盖可以对外箱体及内箱体进行保护，通过设置紧固卡扣、紧固卡槽可以对防护盖进行固定，通过设置提拉把手可以提供便携性，便于外箱体的移动，通过设置移动轮和拉把可以提高本申请的便携性和移动性。2、本技术通过设置电动伸缩杆可以带动夹块对机械手臂进行固定夹持，避免在移动时磕碰，夹块移动至合适位置后，活动杆会向后移动，并通过缓冲簧进行缓冲，可以避免因夹持力度过大而对机械手臂造成的损坏。3、本技术通过设置热风箱可以对机械手臂进行干燥，避免在潮湿环境下对机械手臂造成的影响，通过设置风机可以对内箱体内的机械手臂进行吹风干燥，通过设置电阻加热丝可以使风机吹出的风升温，达到热风烘干的目的，从而提高了干燥的效果。4、本技术通过设置减震箱可以为机械手臂提供减震保护，避免了机械手臂在移动时因颠簸而造成的碰撞损坏，通过设置横板可以将移动时产生的震动传递至支杆，支杆带动套筒向限位块方向移动，并通过第一弹簧进行初次震动抵消，通过设置第二弹簧可以进行二次震动抵消，极大的提高了减震性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种便携式机械手臂保存箱的主视图。图2是本技术一种便携式机械手臂保存箱的结构示意图。图3是本技术一种便携式机械手臂保存箱的热风箱的结构示意图。图4是本技术一种便携式机械手臂保存箱的减震箱的结构示意图。图中标号：1、外箱体；2、内箱体；3、防护盖；4、活动杆；5、夹块；6、电动伸缩杆；7、缓冲簧；8、通风网；9、热风箱；10、风机；11、电阻加热丝；12、减震箱；13、横板；14、支杆；15、套筒；16、固定轴；17、限位块；18、固定架；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、蓄电池。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体1，外箱体1内腔设有内箱体2，外箱体1与内箱体2的顶部平齐，外箱体1上设有活动杆4，活动杆4一端贯穿外箱体1、内箱体2并延伸至内箱体2的内腔，另一端上设有夹块5，活动杆4上下方均设有电动伸缩杆6，外箱体1及内箱体2的两侧壁上均设有通风网8，内箱体2底部两侧设有热风箱9，内箱体2底部与外箱体1底部之间设有减震箱12，减震箱12顶部通过连接柱设有横板13，连接柱与内箱体2底部固定连接，横板13下方通过销轴转动连接设有支杆14，支杆14为对称且倾斜设置，支杆14底端通过销轴转动连接设有套筒15，套筒15内部贯穿设有固定轴16，固定轴16两端设有限位块17，限位块17底部固定连接设有固定架18，减震箱12两侧设有蓄电池21，外箱体1一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把，这里说明，电动伸缩杆、风机、电阻加热丝、蓄电池均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。如图2所示，本实施例的外箱体1顶部设有防护盖3，防护盖3上设有提拉把手，防护盖3两端设有铰接件，铰接件上设有紧固卡扣，外箱体1两侧壁顶部设有紧固卡槽，防护盖3可以对外箱体1及内箱体2进行保护，紧固卡扣、紧固卡槽可以对防护盖3进行固定，提拉把手可以提供便携性，便于外箱体1的移动，电动伸缩杆6一端与夹块5固定连接，另一端与外箱体1的内壁固定连接，外箱体1内壁与之间夹块5设有缓冲簧7，且缓冲簧7套设在活动杆4上，电动伸缩杆6可以带动夹块5对机械手臂进行固定夹持，避免在移动时磕碰，夹块5移动至合适位置后，活动杆4会向后移动，并通过缓冲簧7进行缓冲，可以避免因夹持力度过大而对机械手臂造成的损坏。如图3所示，本实施例的热风箱9内腔底部设有风机10，风机10上方设有电阻加热丝11，热风箱9贯穿内箱体2底部并与内箱体2连通，风机10可以对内箱体2内的机械手臂进行吹风干燥，通过设置电阻加热丝11可以使风机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体（1），其特征在于：所述外箱体（1）内腔设有内箱体（2），所述外箱体（1）与所述内箱体（2）的顶部平齐，所述外箱体（1）上设有活动杆（4），所述活动杆（4）一端贯穿所述外箱体（1）、内箱体（2）并延伸至所述内箱体（2）的内腔，另一端上设有夹块（5），所述活动杆（4）上下方均设有电动伸缩杆（6），所述外箱体（1）及所述内箱体（2）的两侧壁上均设有通风网（8），所述内箱体（2）底部两侧设有热风箱（9），所述内箱体（2）底部与所述外箱体（1）底部之间设有减震箱（12），所述减震箱（12）顶部通过连接柱设有横板（13），所述连接柱与所述内箱体（2）底部固定连接，所述横板（13）下方通过销轴转动连接设有支杆（14），所述支杆（14）为对称且倾斜设置，所述支杆（14）底端通过销轴转动连接设有套筒（15），所述套筒（15）内部贯穿设有固定轴（16），所述固定轴（16）两端设有限位块（17），所述限位块（17）底部固定连接设有固定架（18），所述减震箱（12）两侧设有蓄电池（21），所述外箱体（1）一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式机械手臂保存箱，包括外箱体（1），其特征在于：所述外箱体（1）内腔设有内箱体（2），所述外箱体（1）与所述内箱体（2）的顶部平齐，所述外箱体（1）上设有活动杆（4），所述活动杆（4）一端贯穿所述外箱体（1）、内箱体（2）并延伸至所述内箱体（2）的内腔，另一端上设有夹块（5），所述活动杆（4）上下方均设有电动伸缩杆（6），所述外箱体（1）及所述内箱体（2）的两侧壁上均设有通风网（8），所述内箱体（2）底部两侧设有热风箱（9），所述内箱体（2）底部与所述外箱体（1）底部之间设有减震箱（12），所述减震箱（12）顶部通过连接柱设有横板（13），所述连接柱与所述内箱体（2）底部固定连接，所述横板（13）下方通过销轴转动连接设有支杆（14），所述支杆（14）为对称且倾斜设置，所述支杆（14）底端通过销轴转动连接设有套筒（15），所述套筒（15）内部贯穿设有固定轴（16），所述固定轴（16）两端设有限位块（17），所述限位块（17）底部固定连接设有固定架（18），所述减震箱（12）两侧设有蓄电池（21），所述外箱体（1）一侧底部设有移动轮，另一侧底部设有拉把。


2.根据权利要求1所述的一种便携式机械手臂保存箱，其特征在于：所述外箱体（1）顶部设有防护盖（3），所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州瀚斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32