一种可调节的机械手臂连接座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调节的机械手臂连接座，包括底座，所述底座底部固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫相对于底座中心处对称式分布，所述底座上方固定连接有动力箱，所述动力箱上方通过传动轴固定连接有托板，所述传动轴底部贯穿动力箱外壁延伸至动力箱内部，所述托板上方设有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接座本体，所述连接座本体上设有夹爪，所述夹爪呈十字型分布，所述夹爪之间抵触连接有机械手臂本体，本实用新型专利技术结构新颖，设计合理，可对机械手臂本体进行水平距离的调节，同时可对机械手臂本体进行角度调节，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机械手臂连接座
本技术涉及一种可调节的机械手臂连接座，属于机械手臂连接座

技术介绍
现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂的连接座不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可调节的机械手臂连接座，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种可调节的机械手臂连接座，包括底座，所述底座底部固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫相对于底座中心处对称式分布，所述底座上方固定连接有动力箱，所述动力箱上方通过传动轴固定连接有托板，所述传动轴底部贯穿动力箱外壁延伸至动力箱内部，所述托板上方设有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接座本体，所述连接座本体上设有夹爪，所述夹爪呈十字型分布，所述夹爪之间抵触连接有机械手臂本体。作为本技术的一种优选技术方案，所述托板上固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨平行分布，所述滑轨与所述滑板（6）滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，相互平行的所述滑轨之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与托板固定连接，所述电动伸缩杆末端与滑板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座本体上设有行程槽，所述行程槽与所述夹爪滑动连接，所述行程槽末端设有螺纹板，所述螺纹板中心处螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓末端通过浮动接头与夹爪转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪上螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓末端固定连接有夹持板。作为本技术的一种优选技术方案，所述动力箱内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接。本技术有益效果：本技术通过设置动力箱使连接座本体可进行360°旋转，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率，通过设置电动伸缩杆、滑轨、滑板使连接座本体可进行水平位移，与动力箱配合使用可进一步提高机械手臂的整体灵活性，可多角度的对物料进行抓取，通过设置第一调节螺栓可调节夹爪之间的距离，适用于不同型号的机械手臂进行安装，且拆卸较为方便，降低了工作人员的劳动强度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的动力箱内部结构示意图。图中标号：1、底座；2、防滑橡胶垫；3、动力箱；4、传动轴；5、托板；6、滑板；7、连接座本体；8、夹爪；9、机械手臂本体；10、滑轨；11、电动伸缩杆；12、行程槽；13、螺纹板；14、第一调节螺栓；15、第二调节螺栓；16、夹持板；17、伺服电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种可调节的机械手臂连接座，包括底座1，底座1底部固定连接有防滑橡胶垫2，防滑橡胶垫2相对于底座1中心处对称式分布，底座1上方固定连接有动力箱3，动力箱3上方通过传动轴4固定连接有托板5，传动轴4底部贯穿动力箱3外壁延伸至动力箱3内部，托板5上方设有滑板6，滑板6顶部固定连接有连接座本体7，连接座本体7上设有夹爪8，夹爪8呈十字型分布，夹爪8之间抵触连接有机械手臂本体9，这里说明，伺服电机17与电动伸缩杆11均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。如图1-图2所示，本实施例的托板5上固定连接有滑轨10，滑轨10的数量为两个，滑轨10平行分布，滑轨10与滑板（6）滑动连接，相互平行的滑轨10之间设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11与托板5固定连接，电动伸缩杆11末端与滑板6固定连接，连接座本体7上设有行程槽12，行程槽12与夹爪8滑动连接，行程槽12末端设有螺纹板13，螺纹板13中心处螺纹连接有第一调节螺栓14，第一调节螺栓14末端通过浮动接头与夹爪8转动连接，夹爪8上螺纹连接有第二调节螺栓15，第二调节螺栓15末端固定连接有夹持板16。如图3所示，本实施例的动力箱3内部设有伺服电机17，伺服电机17输出端固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18啮合连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19轴心处与传动轴4固定连接，通过设置动力箱3使连接座本体7可进行360°旋转，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。本技术工作原理：本技术在使用时，启动伺服电机17带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，从而使传动轴4带动托板5进行转动，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率，通过设置电动伸缩杆11、滑轨10、滑板6使连接座本体7可进行水平位移，与动力箱3配合使用可进一步提高机械手臂的整体灵活性，可多角度的对物料进行抓取，通过转动第一调节螺栓14可调节夹爪8之间的距离，适用于不同型号的机械手臂进行安装，且拆卸较为方便，降低了工作人员的劳动强度。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的机械手臂连接座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部固定连接有防滑橡胶垫（2），所述防滑橡胶垫（2）相对于底座（1）中心处对称式分布，所述底座（1）上方固定连接有动力箱（3），所述动力箱（3）上方通过传动轴（4）固定连接有托板（5），所述传动轴（4）底部贯穿动力箱（3）外壁延伸至动力箱（3）内部，所述托板（5）上方设有滑板（6），所述滑板（6）顶部固定连接有连接座本体（7），所述连接座本体（7）上设有夹爪（8），所述夹爪（8）呈十字型分布，所述夹爪（8）之间抵触连接有机械手臂本体（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机械手臂连接座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部固定连接有防滑橡胶垫（2），所述防滑橡胶垫（2）相对于底座（1）中心处对称式分布，所述底座（1）上方固定连接有动力箱（3），所述动力箱（3）上方通过传动轴（4）固定连接有托板（5），所述传动轴（4）底部贯穿动力箱（3）外壁延伸至动力箱（3）内部，所述托板（5）上方设有滑板（6），所述滑板（6）顶部固定连接有连接座本体（7），所述连接座本体（7）上设有夹爪（8），所述夹爪（8）呈十字型分布，所述夹爪（8）之间抵触连接有机械手臂本体（9）。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手臂连接座，其特征在于：所述托板（5）上固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的数量为两个，所述滑轨（10）平行分布，所述滑轨（10）与所述滑板（6）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种可调节的机械手臂连接座，其特征在于：相互平行的所述滑轨（10）之间设有电动伸缩杆（11），所述电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州瀚斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32