【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的制壳机机械手
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种自动上下料的制壳机机械手。
技术介绍
当下市场上制壳机的上下料过程中，人工上下料不仅用时长、效率低，且由于工料比较重，对工人的安全威胁性较大。因此，需要有机械代替人工，此情况下，制壳机机械手应用而生，然而当前的机械手存在结构复杂，占地面积广的缺点，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上下料的制壳机机械手，解决机械手结构复杂，占地面积广的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种自动上下料的制壳机机械手，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的工作端设置有连接部，所述连接部的上端可旋转的设置有旋转部，所述旋转部上设置有导轨板，所述导轨板内可滑动的设置有滑轨，所述滑轨的一端设置有机械爪；所述连接部的内部开设有中空结构，所述中空结构内设置有微型电机，所述微型电机的轴端键连接着所述旋转部。进一步的，所述导轨板的内侧壁上设置有滑块，所述滑块的另一端抵在所述滑轨外表面上。进一步的，所述连...
【技术保护点】
1.一种自动上下料的制壳机机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的工作端设置有连接部(3)，所述连接部(3)的上端可旋转的设置有旋转部(4)，所述旋转部(4)上设置有导轨板(5)，所述导轨板(5)内可滑动的设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)的一端设置有机械爪(7)；所述连接部(3)的内部开设有中空结构(10)，所述中空结构(10)内设置有微型电机(8)，所述微型电机(8)的轴端键连接着所述旋转部(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的制壳机机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的工作端设置有连接部(3)，所述连接部(3)的上端可旋转的设置有旋转部(4)，所述旋转部(4)上设置有导轨板(5)，所述导轨板(5)内可滑动的设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)的一端设置有机械爪(7)；所述连接部(3)的内部开设有中空结构(10)，所述中空结构(10)内设置有微型电机(8)，所述微型电机(8)的轴端键连接着所述旋转部(4)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的制壳机机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫志刚，
申请(专利权)人：望都县志钢铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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