一种便于安装的机械手臂固定座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座，所述底座的顶端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内对称滑动设有滑板，所述滑板的顶端均位于所述底座的上方，所述滑板的顶端设有插杆，所述凹槽的底端内壁上对称开设有多个定位槽，所述所述滑板之间相邻的一侧均滑动设有夹板，所述底座的顶端对称固定设有与所述滑板相匹配的滑轨，所述滑板内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械手臂固定座


[0001]本技术涉及一种便于安装的机械手臂固定座，属于机械手臂固定座设备


技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]很多机械手的手臂固定座不方便进行安装，在进行组装的过程中，步骤繁琐，使得后期维护或拆卸维修十分的不便，因此有必要设计一种便于安装的机械手臂固定座。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种便于安装的机械手臂固定座，本技术结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座，所述底座的顶端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内对称滑动设有滑板，所述滑板的顶端均位于所述底座的上方，所述滑板的顶端设有插杆，所述凹槽的底端内壁上对称开设有多个定位槽，所述所述滑板之间相邻的一侧均滑动设有夹板。
[0007]进一步而言，所述底座的顶端对称固定设有与所述滑板相匹配的滑轨。
[0008]进一步而言，所述滑板内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，所述插杆的底端贯穿所述滑槽一、滑槽二延伸至所述滑槽三内。
[0009]进一步而言，所述滑板顶端的前侧设有调节螺杆，所述调节螺杆的底端贯穿所述滑板的顶端延伸至所述滑槽一内，所述调节螺杆上螺纹套设有滑块一，所述滑块一均与相邻的所述夹板固定连接，所述滑槽一内的后侧固定设有滑杆，所述滑块一与所述滑杆、插杆
均滑动连接。
[0010]进一步而言，位于所述滑槽二内的所述插杆上固定套设有限位板，所述限位板的顶端环形阵列固定设有多个弹簧，所述弹簧的顶端均与所述滑槽二的顶端内壁固定连接。
[0011]进一步而言，位于所述滑槽三内的所述插杆的两侧对称固定设有与所述定位槽相匹配的L型定位杆，所述L型定位杆的底端均贯穿所述滑槽三延伸至相邻的所述定位槽内。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过设置了滑板，在使用时，通过移动滑板，然后通过将L型定位杆插入对应的定位槽内，从而可以将滑板固定，此时夹板将机械手臂夹持固定在底座的合适位置处；
[0014]2、本技术通过设置了滑块一，通过转动调节螺杆从而带动滑块一在滑槽一内进行竖直方向上的上下移动，从而使得滑块一带动夹板进行竖直方向上的上下移动，此时滑杆对滑块一起到定位支撑的作用，从而保证滑块一始终处于水平状态，从而可以调节夹板的高度，进而调节夹持的位置，提高装置的稳定性，本技术结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术的主视图。
[0017]图2是本技术侧面的剖视图。
[0018]图3是本技术夹板的俯视图。
[0019]图中标号：1、底座；2、凹槽；3、滑板；4、插杆；5、定位槽；6、夹板；7、滑轨；8、滑槽一；9、滑槽二；10、滑槽三；11、调节螺杆；12、滑块一；13、滑杆；14、限位板；15、弹簧；16、L型定位杆。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1-图3所示，一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座1，底座1的顶端中间位置处开设有凹槽2，凹槽2内对称滑动设有滑板3，滑板3的顶端均位于底座1的上方，滑板3的顶端设有插杆4，凹槽2的底端内壁上对称开设有多个定位槽5，滑板3之间相邻的一侧均滑动设有夹板6。
[0022]如图2所示，本实施例的底座1的顶端对称固定设有与滑板3相匹配的滑轨7，滑板3内开设有滑槽一8、滑槽二9和滑槽三10，滑槽一8位于滑板3的上部，滑槽二9位于滑板3的中部，滑槽三10位于滑板3的下部，且滑槽二9和滑槽三10均位于滑槽一8的正下方，插杆4的底端贯穿滑槽一8、滑槽二9延伸至滑槽三10内。
[0023]如图2所示，本实施例的滑板3顶端的前侧设有调节螺杆11，调节螺杆11的底端贯穿滑板3的顶端延伸至滑槽一8内，调节螺杆11上螺纹套设有滑块一12，滑块一12均与相邻的夹板6固定连接，滑槽一8内的后侧固定设有滑杆13，滑块一12与滑杆13、插杆4均滑动连
接，通过转动调节螺杆11从而带动滑块一12在滑槽一8内进行竖直方向上的上下移动，从而使得滑块一12带动夹板6进行竖直方向上的上下移动，此时滑杆13对滑块一12起到定位支撑的作用，从而保证滑块一12始终处于水平状态。
[0024]如图2所示，本实施例的位于滑槽二9内的插杆4上固定套设有限位板14，限位板14的顶端环形阵列固定设有多个弹簧15，弹簧15的顶端均与滑槽二9的顶端内壁固定连接，通过向上拉动插杆4，使得插杆4带动限位板14向上移动，此时限位板14将挤压弹簧15，当松开插杆4时，此时限位板14在弹簧15反作用力的作用下向下移动，从而使得限位板14带动插杆4向下移动。
[0025]如图2所示，本实施例的位于滑槽三10内的插杆4的两侧对称固定设有与定位槽5相匹配的L型定位杆16，L型定位杆16的底端均贯穿滑槽三10延伸至相邻的定位槽5内，通过插杆4可以带动L型定位杆16进行竖直方向上的上下移动，从而使得L型定位杆16可以插入定位槽5或脱离定位槽5。
[0026]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0027]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端中间位置处开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内对称滑动设有滑板（3），所述滑板（3）的顶端均位于所述底座（1）的上方，所述滑板（3）的顶端设有插杆（4），所述凹槽（2）的底端内壁上对称开设有多个定位槽（5），所述滑板（3）之间相邻的一侧均滑动设有夹板（6）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂固定座，其特征在于：所述底座（1）的顶端对称固定设有与所述滑板（3）相匹配的滑轨（7）。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂固定座，其特征在于：所述滑板（3）内开设有滑槽一（8）、滑槽二（9）和滑槽三（10），所述滑槽一（8）位于所述滑板（3）的上部，所述滑槽二（9）位于所述滑板（3）的中部，所述滑槽三（10）位于所述滑板（3）的下部，且所述滑槽二（9）和所述滑槽三（10）均位于所述滑槽一（8）的正下方，所述插杆（4）的底端贯穿所述滑槽一（8）、滑槽二（9）延伸至所述滑槽三（10）内。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州瀚斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：