一种机械手臂固定座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂固定座，包括底座，所述底座上方设有若干液压缸，所述液压缸顶端设有支撑板，所述支撑板内部嵌入连接有滑轨，所述滑轨顶端固定连接有工作台，所述滑轨相邻一侧位于所述工作台下方中心设有移动座，所述移动座内部嵌入连接有丝杆，所述丝杆一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与第一电机输出端连接，所述工作台内部下方设有支座，本实用新型专利技术通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，同时设有转动座与移动座，可以在机械手臂工作时可以前后移动和转动，扩大机械手臂的工作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂固定座
本技术涉及一种机械手臂固定座，属于机械部件

技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是目前使用的机械手臂在安装固定后无法进行移动或旋转，缩小了机械手臂的工作范围，因此，需要一种机械手臂固定座。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂固定座，通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂固定座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设有若干液压缸（2），所述液压缸（2）顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）内部嵌入连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶端固定连接有工作台（5），所述滑轨（4）相邻一侧位于所述工作台（5）下方中心设有移动座（6），所述移动座（6）内部嵌入连接有丝杆（7），所述丝杆（7）一端连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）下方与主动齿轮（9）啮合，所述主动齿轮（9）与第一电机（10）输出端连接，所述工作台（5）内部下方设有支座（11），所述支座（11）内部嵌入连接有转动座（12），所述转动座（12）外部设有锥形齿轮一（13），所述锥形齿...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂固定座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设有若干液压缸（2），所述液压缸（2）顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）内部嵌入连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶端固定连接有工作台（5），所述滑轨（4）相邻一侧位于所述工作台（5）下方中心设有移动座（6），所述移动座（6）内部嵌入连接有丝杆（7），所述丝杆（7）一端连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）下方与主动齿轮（9）啮合，所述主动齿轮（9）与第一电机（10）输出端连接，所述工作台（5）内部下方设有支座（11），所述支座（11）内部嵌入连接有转动座（12），所述转动座（12）外部设有锥形齿轮一（13），所述锥形齿轮一（13）与锥形齿轮二（14）啮合，所述锥形齿轮二（14）一端与第二电机（15）输出端连接，所述转动座（12）上方设有固定座（16）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述液压缸（2）围绕所述底座（1）上方边缘一周设置，所述液压缸（2）顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州瀚斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32