一种具有试验台的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有试验台的焊接工装，包括机架和夹紧模组，机架的一侧设有用于焊接一对试验片的试验台，试验台包括固定柱、插板、安装板、气动手指和定位座，一对固定柱平行的设置于机架上，且其远离机架的一侧均设有插板，一对插板靠近彼此的一侧均设有插槽，安装板设置于机架上靠近固定柱的一侧，气动手指设置于安装架上，且位于一对插板之间缝隙的下方，该气动手指上设有一对可经其驱动相向运动至一对插板缝隙间的定位座，定位座上设有焊接孔，本实用新型专利技术将焊接工装主体与焊接前的试验工装整合为一体，方便焊接操作，可以快速通过试验片模拟焊接产品经焊接后的品质，提高焊接质量和操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有试验台的焊接工装
本技术涉及机焊接工装
，尤其涉及一种具有试验台的焊接工装。
技术介绍
目前机器人点焊零件时，开班时，直接用产品零件进行焊接，虽然焊接参数是设定好的，但有可能受外界的影响(比如线路老化等)，有虚焊的可能，万一发生虚焊，焊接质量没法保证，有可能产生零件报废，因此需要一种即可进行产品焊接、又可进行焊接工具检验的焊接工装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有试验台的焊接工装，本技术将焊接工装主体(即夹紧模组)与焊接前的试验工装(即试验台)整合为一体，方便焊接操作，可以快速通过试验片模拟焊接产品经焊接后的品质，提高焊接质量和操作效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有试验台的焊接工装，包括机架和用于夹紧焊接产品的夹紧模组，所述夹紧模组设置于机架上端，所述机架的一侧设有用于焊接一对试验片的试验台，所述试验台包括固定柱、插板、安装板、气动手指和定位座，一对所述固定柱平行的设置于机架上，且其远离机架的一侧均设有插板，一对所述插板靠近彼此的一侧均设有插槽，所述安装板设置于机架上靠近固定柱的一侧，所述气动手指设置于安装板上，且位于一对插板之间缝隙的下方，该气动手指上设有一对可经其驱动相向运动至一对插板缝隙间的定位座，所述定位座上设有焊接孔。作为进一步的优化，所述插槽由限位槽以及位于限位槽上方的导向槽组成。作为进一步的优化，所述导向槽内壁之间的水平间距自上而下逐渐递减，且其内壁底端的间距等于限位槽内壁之间的水平间距。作为进一步的优化，所述定位座包括固定板和抵接板，所述固定板水平设置于气动手指的滑座上，且其另一端向气动手指另一侧的滑座延伸，所述抵接板竖置于固定板上，所述焊接孔水平贯穿抵接板。作为进一步的优化，所述抵接板的上端设有与焊接孔相连通的开口。作为进一步的优化，所述抵接板上位于焊接孔的周侧设有压紧垫片。作为进一步的优化，所述压紧垫片为耐高温垫片。作为进一步的优化，所述夹紧模组包括六个用于夹紧产品前部、中部和后部的夹紧机构。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：本技术将焊接工装主体(即夹紧模组)与焊接前的试验工装(即试验台)整合为一体，方便焊接操作，可以快速检验焊接工具是否具有故障隐患，同时通过试验片模拟焊接产品经焊接后的品质，提高焊接质量和操作效率。附图说明图1为本技术的结构图。图2为图1中A处的放大图。图3为本技术抵接板另一种实施例的结构图。图4为本技术夹紧机构的仿形排列结构图。图中，1.机架；2.夹紧模组；21.第一夹紧机构；22.第二夹紧机构；23.第三夹紧机构；24.第四夹紧机构；25.第五夹紧机构；26.第六夹紧机构；3.试验台；31.安装板；32.气动手指；321.滑座；331.固定板；332.抵接板；3321.焊接孔；3322.开口；34.固定柱；35.插板；36.插槽；361.导向槽；362.限位槽；100.焊接产品。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至4所示，一种具有试验台的焊接工装，包括机架1和用于夹紧焊接产品的夹紧模组2，夹紧模组2设置于机架1上端，机架1的一侧设有用于焊接一对试验片的试验台3，试验台3包括固定柱34、插板35、安装板31、气动手指32和定位座，一对固定柱34平行的设置于机架1上，且其远离机架1的一侧均设有插板35，一对插板35靠近彼此的一侧均设有插槽36，安装板31设置于机架1上靠近固定柱34的一侧，气动手指32设置于安装板31上，且位于一对插板35之间缝隙的下方，该气动手指32上设有一对可经其驱动相向运动至一对插板35缝隙间的定位座，定位座上设有焊接孔3321。开班前，操作人员先放试验片(两小片与焊接产品100相同材质的薄片)放置于试验台，具体操作位，将两片试验片分别放置于插板的插槽内，两片试验片通过气动手指驱动定位座夹紧，使其连接缝处位于焊接孔内，然后通过外部多轴机械手驱动焊接工具对两片试验片进行焊接，结束后，人工取下焊接试验片，进行破检试验，确认焊接质量效果，质保部确认完成后，再上正式零件生产，本技术将焊接工装主体，即夹紧模组，与焊接前的试验工装，即试验台整合为一体，方便焊接操作，可以快速检验焊接工具是否具有故障隐患，同时可快速通过试验片模拟焊接产品经焊接后的品质，提高焊接质量和操作效率。插槽36由限位槽362以及位于限位槽362上方的导向槽361组成，导向槽361内壁之间的水平间距自上而下逐渐递减，且其内壁底端的间距等于限位槽362内壁之间的水平间距。通过较宽的导向槽可以顺利的将试验片放入插槽内，然后通过限位槽可以将试验片精准定位。定位座包括固定板331和抵接板332，固定板331水平设置于气动手指32的滑座321上，且其另一端向气动手指32另一侧的滑座321延伸，抵接板332竖置于固定板331上，焊接孔3321水平贯穿抵接板332。在本技术的另一种实施例中，抵接板332的上端设有与焊接孔3321相连通的开口3322，此种具有开口的方式可以方便焊接工具对两个试验片的上方进行焊接动作。抵接板332上位于焊接孔3321的周侧设有压紧垫片；压紧垫片为耐高温垫片。通过压紧垫片可以将两个试验片压紧，在无缝的情况下进行焊接，避免缝隙的存在，更能体现焊接后的品质；同时，压紧垫片可以耐受焊接时的高温，防止老化或变形。夹紧模组2包括六个用于夹紧产品前部、中部和后部的夹紧机构，分别为第一夹紧机构21、第二夹紧机构22、第三夹紧机构23、第四夹紧机构24、第五夹紧机构25和第六夹紧机构26，此六个夹紧机构均具有支撑部件，形成仿形支撑部，与焊接产品100的外壁相匹配，同时还均包括压紧气缸，匹配以压合部件，形成仿形压紧部，与仿形支撑部共同作用将焊接产品夹紧。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有试验台的焊接工装，包括机架(1)和用于夹紧焊接产品的夹紧模组(2)，所述夹紧模组(2)设置于机架(1)上端，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有用于焊接一对试验片的试验台(3)，所述试验台(3)包括固定柱(34)、插板(35)、安装板(31)、气动手指(32)和定位座，一对所述固定柱(34)平行的设置于机架(1)上，且其远离机架(1)的一侧均设有插板(35)，一对所述插板(35)靠近彼此的一侧均设有插槽(36)，所述安装板(31)设置于机架(1)上靠近固定柱(34)的一侧，所述气动手指(32)设置于安装板(31)上，且位于一对插板(35)之间缝隙的下方，该气动手指(32)上设有一对可经其驱动相向运动至一对插板(35)缝隙间的定位座，所述定位座上设有焊接孔(3321)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有试验台的焊接工装，包括机架(1)和用于夹紧焊接产品的夹紧模组(2)，所述夹紧模组(2)设置于机架(1)上端，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有用于焊接一对试验片的试验台(3)，所述试验台(3)包括固定柱(34)、插板(35)、安装板(31)、气动手指(32)和定位座，一对所述固定柱(34)平行的设置于机架(1)上，且其远离机架(1)的一侧均设有插板(35)，一对所述插板(35)靠近彼此的一侧均设有插槽(36)，所述安装板(31)设置于机架(1)上靠近固定柱(34)的一侧，所述气动手指(32)设置于安装板(31)上，且位于一对插板(35)之间缝隙的下方，该气动手指(32)上设有一对可经其驱动相向运动至一对插板(35)缝隙间的定位座，所述定位座上设有焊接孔(3321)。


2.根据权利要求1所述的具有试验台的焊接工装，其特征在于，所述插槽(36)由限位槽(362)以及位于限位槽(362)上方的导向槽(361)组成。


3.根据权利要求2所述的具有试验台的焊接工装，其特征在于，所述导向槽(361)内壁之间的水平间距自上而...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州瀚斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32