一种新型变电站移动巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型变电站移动巡检机器人，包括移动平台、机械臂以及信息采集装置，信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上，移动平台能够承载着信息采集装置进行移动，利用信息采集装置能够对移动平台移动路径附近的巡检目标进行图像采集。本发明专利技术在现有机型的基础上对体积进行了压缩，使其可以在更小的空间内辗转腾挪，可以适应更多的使用场所，并且其搭载的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂通过和移动平台配合，可以将信息采集装置伸展到限定空间的任何一个点位，灵活使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型变电站移动巡检机器人
本专利技术涉及机器人制造
，具体而言，涉及一种新型变电站移动巡检机器人。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的工作可以靠机器人来完成，用以节省人力，巡检机器人主要是通过搭载云台摄像机，实现图像的采集和视觉识别来完成巡检工作，巡检机器人一方面需要通过调整云台摄像机高度以寻找更适合的视野范围，另一方面需要平稳行走，以提高巡检工作的效率及准确率，现有的室内巡检机器人体积比较大，在有限的空间中可操作性比较小，整个升降系统只能进行上下伸展，灵活性不高，具有局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前室内环境巡检机器人体积大、升降系统只能上下伸展的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：本专利技术提供了一种新型变电站移动巡检机器人，包括移动平台、机械臂以及信息采集装置，所述信息采集装置通过所述机械臂设置在所述移动平台上。优选的，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂一端可转动设置在移动平台上，所述第二机械臂一端可转动设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，/n包括移动平台(1)、机械臂以及信息采集装置(5)，所述信息采集装置(5)通过所述机械臂设置在所述移动平台(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，
包括移动平台(1)、机械臂以及信息采集装置(5)，所述信息采集装置(5)通过所述机械臂设置在所述移动平台(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，
所述机械臂包括第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)，所述第一机械臂(2)一端可转动设置在移动平台(1)上，所述第二机械臂(3)一端可转动设置在所述第一机械臂(2)的另一端上，所述第三机械臂(4)的下端可转动设置在第二机械臂(3)的另一端上，所述移动平台(1)上设置有第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机可带动所述第一机械臂(2)在所述移动平台(1)上转动，所述第二电机可带动所述第二机械臂(3)在所述第一机械臂(2)一端转动，所述第三电机可带动所述第三机械臂(4)在所述第二机械臂(3)上转动。


3.根据权利要求2所述的一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，
所述移动平台(1)包括控制系统(6)，所述控制系统(6)可控制所述移动平台(1)移动。


4.根据权利要求3所述的一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，
所述信息采集装置(5)设置在所述第三机械臂(4)的上端，所述信息采集装置(5)与所述控制系统(6)信号连接。


5.根据权利要求4所述的一种新型变电站移动巡检机器人，其特征在于，
所述信息采集装置(5)包括信息采集感应模块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽莉，于洪洲，赵特，
申请(专利权)人：江西小马机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36