一种机器人快速切换工具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人快速切换工具机构，基块左端面中部开有一个圆槽，圆槽自基块左端向右延伸但不贯穿至基块右端面，齿轮块置于圆槽底部，齿轮块左端面中心处固接一根连接轴，连接轴不与齿轮块连接的另一端固接一个执行器安装座，在圆槽上下两侧的基块上分别开有一个直线槽，直线槽与圆槽相连通，气缸的活塞杆向着圆槽一侧延伸，且每个气缸活塞杆端部均固接一个卡块，卡块与直线槽滑动连接，卡块由直线部与卡合部一体成型而成，直线部朝向齿轮块一侧伸出卡合部一部分，卡合部下端面上开有圆弧槽，圆弧槽的内壁上固接若干啮合齿，该啮合齿的间距与齿轮块外周面上的齿条匹配。本实用新型专利技术具有快速方便、效率高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快速切换工具机构
本技术涉及一种机器人快速切换工具机构，应用于机器人制造

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会发展，工业机器人的应用领域越来越广，机器人在工作时，需要将机械臂与执行机器人动作的执行器连接，执行器为多种多样的加工工具，如对工件进行打磨时，需要将机械臂与打磨工具连接，在对工件加工时，需要时常更换执行器，但现有技术中在更换执行器时，非常繁琐，不够方便，严重制约了加工效率。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷，本技术公开了一种机器人快速切换工具机构，本申请具有快速方便、效率高效的优点。本技术公开了一种机器人快速切换工具机构，包括：基块、机械臂、圆槽、齿轮块、连接轴、执行器安装座、直线槽、气缸、卡块，所述机械臂一端与基块右端面固接，另一端连接至机器人主体上，所述基块左端面中部开有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人快速切换工具机构，包括：基块、机械臂、圆槽、齿轮块、连接轴、执行器安装座、直线槽、气缸、卡块，所述机械臂一端与基块右端面固接，另一端连接至机器人主体上，其特征在于：所述基块左端面中部开有一个圆槽，所述圆槽自基块左端向右延伸但不贯穿至基块右端面，所述齿轮块置于圆槽底部，所述齿轮块左端面中心处固接一根连接轴，所述连接轴不与齿轮块连接的另一端固接一个执行器安装座，所述执行器安装座上固定安装有执行器，在所述圆槽上下两侧的基块上分别开有一个直线槽，所述直线槽与圆槽相连通，所述直线槽背离圆槽一侧的端部安装一个气缸，所述气缸的活塞杆向着圆槽一侧延伸，且每个气缸活塞杆端部均固接一个卡块，通过两个...

【技术特征摘要】
1.一种机器人快速切换工具机构，包括：基块、机械臂、圆槽、齿轮块、连接轴、执行器安装座、直线槽、气缸、卡块，所述机械臂一端与基块右端面固接，另一端连接至机器人主体上，其特征在于：所述基块左端面中部开有一个圆槽，所述圆槽自基块左端向右延伸但不贯穿至基块右端面，所述齿轮块置于圆槽底部，所述齿轮块左端面中心处固接一根连接轴，所述连接轴不与齿轮块连接的另一端固接一个执行器安装座，所述执行器安装座上固定安装有执行器，在所述圆槽上下两侧的基块上分别开有一个直线槽，所述直线槽与圆槽相连通，所述直线槽背离圆槽一侧的端部安装一个气缸，所述气缸的活塞杆向着圆槽一侧延伸，且每个气缸活塞杆端部均固接一个卡块，通过两个卡块将齿轮块固定在圆槽底部一侧，所述卡块与直线槽滑动连接，所述卡块由直线部与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊雄，
申请(专利权)人：厦门煜雄智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35