用于操纵器的臂关节和操纵器制造技术

一种用于操纵器(M)的臂关节，所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5)，所述臂关节包括能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2)，其中，传动器轮(2)布置为能转动地支承在臂关节(1)的壳体(3)中并且在其端面侧(21)的至少一个端面侧上具有适配器(22)，其中，所述适配器(22)在其背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上具有关于所述传动器旋转轴线(g)的中心开口(24)。为了更简单的构造、更容易地装配和在构造和使用方面更大的变型可行性的目的，所述中心开口(24)具有内螺纹(25)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵器的臂关节和操纵器
本专利技术涉及一种用于操纵器的臂关节以及具有臂关节的操纵器。用于操纵器的臂关节具有能围绕传动器旋转轴线转动的传动器轮。传动器轮布置为能转动地支承在臂关节的壳体中并且在其该传动器轮的端面侧中的至少一个端面侧上具有适配器。所述适配器在其背离传动器轮的端面侧的侧上具有关于传动器旋转轴线的中心开口。
技术介绍
在DE202014101342U1中公开了一种这类的臂关节，其中，传动器轮构造为蜗轮，所述蜗轮在从动侧通过具有中心开口的适配器支承在壳体上。这种构造是复杂的。此外，这种构造不提供在臂关节进而具有这类臂关节的操纵器的构造和使用方面的重要的变型可行性。在根据DE202016101255U1的另一种臂关节(同样装有蜗杆传动器)中，相对于蜗轮在从动侧费事地设置有用于连接到距离件上(更确切地说，横向于其纵截面)的转盘。在这里，也不能从结构上的构造得出不费事的变型可行性。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，改进这类的臂关节或者具有这类的臂关节的操纵器，使得其具有更简单的构造、能够更容易地装配以及在构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵器(M)的臂关节，所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5)，其中，所述臂关节(1)具有能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2)，其中，所述传动器轮(2)布置为能转动地支承在所述臂关节(1)的壳体(3)中并且在该传动器轮的端面侧(21)的至少一个端面侧上具有适配器(22)，其中，所述适配器(22)在该适配器背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上具有关于所述传动器旋转轴线(g)的中心开口(24)，其特征在于，所述中心开口(24)具有内螺纹(25)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180315 DE 202018101462.51.一种用于操纵器(M)的臂关节，所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5)，其中，所述臂关节(1)具有能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2)，其中，所述传动器轮(2)布置为能转动地支承在所述臂关节(1)的壳体(3)中并且在该传动器轮的端面侧(21)的至少一个端面侧上具有适配器(22)，其中，所述适配器(22)在该适配器背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上具有关于所述传动器旋转轴线(g)的中心开口(24)，其特征在于，所述中心开口(24)具有内螺纹(25)。


2.根据权利要求1所述的臂关节，其特征在于，所述壳体(3)具有用于接收另外的传动器元件(4)的接收件(31)，所述另外的传动器元件横向于所述传动器旋转轴线(g)地布置并且与所述传动器轮(2)的外围部分处于作用连接。


3.根据以上权利要求中任一项所述的臂关节，其特征在于，所述传动器轮(2)在该传动器轮的两个端面侧(21)上具有适配器(22)并且通过这两个适配器(22)以能转动的方式支承在所述壳体(3)中。


4.根据权利要求3所述的臂关节，其特征在于，两个适配器(22)在所述适配器的背离所述传动器轮(2)的端面侧(21)的侧(23)上分别具有关于所述传动器旋转轴线(g)的、带有内螺纹(25)的中心开口(24)。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的臂关节，其特征在于，所述传动器轮(2)和/或所述另外的传动器元件(4)分别相对于所述壳体(3)无间隙地布置以及/或者所述传动器轮(2)和所述另外的传动器元件(4)无间隙地互相作用地布置。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的臂关节，其特征在于，所述另外的传动器元件(4)具有在相对于所述传动器旋转轴线(g)的间距方向(a)上间隔开的作用轴线(w)，通过所述作用轴线，所述另外的传动器元件(4)支承在所述壳体(3)的所述接收件(31)中或者支承在所述壳体的所述接收件上。


7.根据权利要求6所述的臂关节，其特征在于，所述传动器旋转轴线(g)和所述作用轴线(w)平行于下述平面地布置，该平面垂直于在作用轴线(w)和传动器旋转轴线(g)之间在间距方向(a)上延伸的间距地延伸，其中，为了调整关于所述间距方向(a)的轴向无间隙性，所述传动器轮(2)和所述另外的传动器元件(4)布置为能在间距方向(a)上相对彼此运动。


8.根据权利要求7所述的臂关节，其特征在于，用于所述传动器轮(2)的支承部具有配属于所述壳体(2)的第一轴承环(71)和配属于所述传动器轮(2)的第二轴承环(72)，并且对关于所述间距方向(a)的轴向无间隙性的所述调整通过在间距方向(a)上起作用的斜面(S)实现，调整力(K)能通过所述斜面在从所述传动器轮(2)向所述另外的传动器元件(4)去的方向上耦入到所述第一轴承环(71)中。


9.根据权利要求8所述的臂关节，其特征在于，为了进行所述调整而设置能横向于所述间距方向(a)运动地支承在所述壳体(3)上的调整元件(61)，所述调整元件在产生所述调整力(K)的情况下在所述斜面(S)上滑动。


10.根据权利要求9所述的臂关节，其特征在于，所述调整元件(61)构造为具有锥形的工作端部(64)的螺栓，所述螺栓以所述工作端部横向于所述间距方向(a)在设置在所述第一轴承环(71)上的斜面(S)上滑动。


11.根据权利要求6至10中任一项所述的臂关节，其特征在于，所述传动器构造为具有蜗轮(26)和蜗杆(41)的蜗杆传动器(G1)，其中，所述另外的传动器元件(4)构造为蜗杆(41)并且所述作用轴线(w)构造为驱动轴(51)，所述蜗杆(41)抗扭转地布置在所述驱动轴上，并且所述驱动轴在轴向上在所述蜗杆(41)两侧可转动运动地支承在所述接收件(31)上或者支承在所述接收件中。


12.根据权利要求11所述的臂关节，其特征在于，所述驱动轴(51)布置为在空心型材(8)中被导向，所述空心型材相对于所述接收件(31)抗扭转地和抗滑移地布置在该接收件上和/或布置在该接收件中。


13.根据权利要求12所述的臂关节，其特征在于，所述空心型材(8)具有两个至少在所述蜗杆(41)的轴向延伸上相互间隔开的区段，即，第一区段(83)和第二区段(84)，其中，为了对蜗轮(26)配合到蜗杆(41)中的关于所述作用轴线(w)的方向的轴向无间隙性进行调整，至少所述第一区段(83)布置为能通过调整装置(6)的所设置的校准仪(67)朝向所述蜗杆(41)去地在轴向上运动。


14.根据权利要求13所述的臂关节，其特征在于，所述空心型材(8)的第一区段(83)以一端部在端面侧支撑在所述校准仪(67)上并且以另一端部在端面侧支撑在关于从所述校准仪(67)到所述蜗杆(41)去的方向在前面的轴承上，并且所述空心型材(8)的第二区段以一端部在端面侧支撑在关于从所述校准仪(67)到所述蜗杆(41)去的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉克，F·贝格尔，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE