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一种用于操纵器(M)的臂关节，所述操纵器具有包括传动器(G)的马达(5)，所述臂关节包括能围绕传动器旋转轴线(g)转动的传动器轮(2)，其中，传动器轮(2)布置为能转动地支承在臂关节(1)的壳体(3)中并且在其端面侧(21)的至少一个端面侧...
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