用于机器人介入过程的远程通信和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人介入过程的远程通信和控制系统相关申请的交叉引用本申请基于并要求享有2018年8月20日提交的题为《RemoteCommunicationsSystemAndControlSystemForRoboticMedicalDevices》(《用于机器人医疗设备的远程通信系统和控制系统》)的第62/719,757号美国专利申请以及2018年5月18日提交的题为《RemoteCommunicationsSystemAndControlSystemForRoboticMedicalDevices》(《机器人医疗设备的远程通信系统和控制系统》)的第62/673,307号美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术总体上涉及机器人医疗过程(procedure)系统的
，并且具体地，涉及用于机器人介入过程中的设备的远程通信和控制系统。
技术介绍
导管(和其他延长的医疗设备)可用于许多微创医疗过程，以诊断并治疗各种血管系统的疾病，这些疾病包括：也被称为神经介入手术的神经血管介入治疗(NVI)、经皮冠状动脉介入治疗(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，所述方法包括：/n从所述控制中心向所述机器人医疗设备系统发送控制信号；/n确定所述控制信号在传输过程中的延迟；/n将所述延迟与阈值延迟值进行比较；以及/n基于所述延迟与所述阈值延迟值的比较来操作所述机器人医疗设备系统。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 US 62/673,307;20180820 US 62/719,7571.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，所述方法包括：
从所述控制中心向所述机器人医疗设备系统发送控制信号；
确定所述控制信号在传输过程中的延迟；
将所述延迟与阈值延迟值进行比较；以及
基于所述延迟与所述阈值延迟值的比较来操作所述机器人医疗设备系统。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：停止所述至少一个医疗设备的移动。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：暂停所述至少一个医疗设备的移动。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：将所述至少一个医疗设备的控制权从所述远程站点转移到所述本地站点。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从所述机器人医疗设备系统向所述控制中心传输至少一个图像；
确定所述图像在传输过程中的延迟；以及
根据所述控制信号延迟和所述图像延迟确定整体延迟；
其中，将所述延迟与阈值延迟值进行比较包括：将所述整体延迟与阈值延迟值进行比较；并且
其中，基于所述整体延迟与所述阈值延迟值的比较操作所述机器人医疗设备系统。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在显示器上显示所述控制信号的延迟。


7.根据权利要求5所述的方法，还包括：在显示器上显示所述控制信号的所述整体延迟。


8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从所述机器人医疗设备系统向所述控制中心传输至少一个图像；
确定所述图像在传输过程中的延迟；以及
在显示器上显示所述图像延迟。


9.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统中中的延长的医疗设备的操作的方法，所述方法包括：
从所述控制中心接收控制信号；
确定所述控制信号在传输过程中的延迟；
基于所述机器人医疗设备系统的至少一个参数确定阈值延迟值；
将所述延迟与所述阈值延迟值进行比较；以及
基于所述延迟与所述阈值延迟值的比较调节所述延长的医疗设备的操作。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数为过程的类型。


11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数为延长的医疗设备的类型。


12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗系统的所述参数为所述延长的医疗设备的尖端位置。


13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数是所述延长的医疗设备的运动方向。


14.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述延迟大于所述阈值延迟值，则调节所述延长的医疗设备的操作包括：停止所述延长的医疗设备。


15.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述延迟大于所述阈值延迟值，则调节所述延长的医疗设备的操作包括：将所述延长的医疗设备的控制权换到所述机器人医疗设备系统。


16.根据权利要求9所述的方法，其中，调节所述细长医疗装置的操作包括：调节所述延长的医疗装置的速度。


17.根据权利要求16所述的方法，其中，调节所述延长的医疗装置的速度包括：调节所述延长的医疗装置的前进、后退或旋转的速度。


18.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，所述方法包括：
从所述控制中心接收控制信号；
确定所述控制信号在传输过程中的延迟；
将所述延迟与阈值延迟值进行比较；
如果所述延迟小于所述阈值延迟值，则基于所述延迟调节所述机器人医疗设备系统的医疗设备的速度；以及
如果所述延迟大于所述阈值延迟值，则将所述医疗设备的速度设置为零。


19.根据权利要求18所述的方法，调节所述机器人医疗设备系统的所述医疗设备的所述速度包括：随着所述延迟朝所述阈值延迟值增加，降低所述医疗设备的所述速度。


20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述医疗设备的所述速度由下式给出：
vdevice＝vco...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·科登斯忒特，李瑶，P·伯格曼，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US