【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体涉及机器人医疗手术系统的领域，并且更具体地涉及用于自动地控制细长医疗装置的移动和操作的设备和方法。
技术介绍
1、导管和其他细长医疗装置(emd)可以被用于诊断和治疗各种血管系统疾病的微创医疗手术，包括神经血管介入(nvi)(也被称为神经介入手术)、经皮冠状动脉介入(pci)和周围血管介入(pvi)。这些手术通常包括导航导丝通过脉管系统，并且经由导丝来推进导管以进行治疗。导管插入手术首先使用标准经皮技术，通过引入器鞘进入适当的血管，诸如动脉或静脉。通过引入器鞘，鞘或引导导管之后在诊断导丝上前进到主要位置，诸如针对nvi的颈内动脉、针对pci的冠状动脉开口或针对pvi的股浅动脉。之后适于脉管系统的导丝被导航穿过鞘或引导导管到脉管系统中的目标位置。在某些情况下，诸如在蜿蜒的解剖结构中，支撑导管或微导管在导丝上被插入以辅助导航导丝。医生或操作者可以使用成像系统(例如，荧光镜)来获得造影剂注射的影像，并选择固定帧以用作路线图，来将导丝或导管导航至目标位置，例如病变处。在医生正递送导丝或导管的同时，还可以获得对比度增强的图像，以便医...
【技术保护点】
1.一种装置上适配器，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述装置上适配器是筒夹。
3.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件相继地接合所述EMD。
4.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件绕所述EMD周向偏移。
5.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件轴向地偏移。
6.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，第一接合构件被定位在距第二接合构件180度。
7.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件是独立的并且不被直接连接
【技术特征摘要】
1.一种装置上适配器，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述装置上适配器是筒夹。
3.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件相继地接合所述emd。
4.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件绕所述emd周向偏移。
5.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件轴向地偏移。
6.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，第一接合构件被定位在距第二接合构件180度。
7.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件是独立的并且不被直接连接到彼此。
8.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，通过弹簧构件朝向所述路径偏压所述接合构件。
9.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，通过弹簧构件远离所述路径偏压所述接合构件。
10.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述内构件相对于所述外构件的运动是旋转。
11.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述内构件相对于所述外构件的运动是平移。
12.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述内构件和所述外构件相对彼此的运动是机器人操控的。
13.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述内构件和所述外构件相对彼此的运动是手动的。
14.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件绕所述emd径向偏移。
15.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述装置上适配器112包括具有接合表面的保持器。
16.根据权利要求15所述的装置上适配器，其中，保持器包括多个狭缝，在其上形成多个指状物。
17.根据权利要求15所述的装置上适配器，其中，所述保持器包括用于接收筒夹的近侧部分的通道。
18.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述装置上适配器被构造成用于侧面加载。
19.根据权利要求1所述的装置上适配器，还包括被构造成由机器人系统驱动的齿轮。
20.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，至少一个接合构件是柱塞。
21.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件位于所述路径之外，并且需要运动到闭合位置以接合所述emd。
22.根据权利要求1所述的装置上适配器，其中，所述接合构件绕所述emd周向偏移。
23.一种用于驱动细长医疗装置(emd)的筒夹，所述筒夹包括：
24.根据权利要求23所述的筒夹，还包括筒夹主体部分，其具有的外直径大于在保持器的通道的远端处的内直径。
25.根据权利要求23所述的筒夹，其中，所述筒夹主体部...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·克莱姆，C·卡纳尔，A·克拉克，O·萨贝尔，S·索坎瓦尔，S·J·布莱克，P·伯格曼，G·卡佩尔，P·法尔布，P·格雷格里，R·佩恩，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：
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