一种移动机器人的收纳系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种移动机器人的收纳系统及其使用方法，包括工作台，所述工作台上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽，在移动机器人不使用时，可以将摄像头隐藏在第一凹槽内，不占用外部空间，盖板还可以起到对其保护作用，不仅增加了电子设备的安全性，还方便了使用者对移动机器人的收纳，给使用者带来便利；马达控制第一齿轮和第二齿轮相互作用，方便了摄像头的收纳，无需人工亲自动手即可完成升起和收回，提高了工作效率；将轮胎和承重板进行可拆卸式设计，使用者可以根据不同工作环境对轮胎进行更换，更换步骤简单方便，同时也可以减少运输时占用的空间，方便对移动机器人进行运输，给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的收纳系统及其使用方法
本专利技术属于移动机器人
，具体涉及一种移动机器人的收纳系统，更具体涉及一种移动机器人的收纳系统及其使用方法。
技术介绍
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的移动机器人使用过程中仍存在一些问题，例如，现有移动机器人普遍体积较大，机器人通常会装备多种电子元件，例如摄像头和显示屏等设备来更好的完成工作任务，使用者在对其使用完成后，机器人电子原件多为固定结构，很难对其进行移动，而且电子原件繁多且复杂，使用者很难对其进行收纳；在对其运输时，还可能会对移动机器人表面凸出的电子原件造成损害，进而影响机器人的正常使用；移动机器人普遍通过轮胎进行移动，但是现有机器人的轮胎不能根据不同环境进行更换，在复杂环境使用时，普通轮胎不能满足工作要求，且现有更换轮胎步骤较为繁琐，会给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动机器人的收纳系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有移动机器人普遍体积较大，机器人通常会装备多种电子元件，例如摄像头和显示屏等设备来更好的完成工作任务，使用者在对其使用完成后，机器人电子原件多为固定结构，很难对其进行移动，而且电子原件繁多且复杂，使用者很难对其进行收纳；在对其运输时，还可能会对移动机器人表面凸出的电子原件造成损害，进而影响机器人的正常使用；移动机器人普遍通过轮胎进行移动，但是现有机器人的轮胎不能根据不同环境进行更换，在复杂环境使用时，普通轮胎不能满足工作要求，且现有更换轮胎步骤较为繁琐，会给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：包括工作台，所述工作台上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽，所述工作台的右端下方固定安装有支撑架，所述支撑架的一端底部活动安装有走行轮，所述支撑架的另一端固定安装有横梁，所述工作台的底端拐角位置处活动安装有升降油缸，所述工作台的下方中间位置处固定安装有直流电动机，所述直流电动机的一端固定安装有变速箱，所述横梁的中间位置处活动安装有承重板，所述承重板上活动安装有轮胎，所述工作台的顶端活动安装有微型计算机，所述微型计算机的右侧活动安装有激光雷达，所述激光雷达的右侧活动安装有显示屏，所述显示屏的右侧活动安装有支撑方管，所述支撑方管的顶端固定安装有摄像头，所述工作台的内部靠近右端位置处固定安装有马达，所述支撑方管靠近右端位置处活动安装有第一齿轮，所述马达上活动安装有第二齿轮，所述工作台的上活动安装有盖板，所述盖板的左端底部固定安装有凸起块，所述盖板的中间位置处活动安装有转轴，所述盖板的右端固定安装有托块，所述承重板的内部开设有第一卡槽，所述承重板的中间位置处固定安装有承重卡块，所述横梁的上表面开设有第二卡槽，所述横梁的内部开设有第三卡槽，所述升降油缸的底端固定安装有升降台，所述工作台的拐角位置处开设有第二凹槽，所述升降油缸直流电动机激光雷达显示屏摄像头和马达均与微型计算机通过电性连接。作为本专利技术的进一步方案，所述升降油缸共设置有四组，所述四组升降油缸均匀分布在工作台底端的四个拐角位置处，所述升降油缸的一端与横梁之间通过螺栓固定连接，所述升降油缸的另一端与工作台之间通过升降台和第二凹槽相互配合卡合连接。作为本专利技术的进一步方案，所述第一凹槽的尺寸略大于摄像头的尺寸，所述微型计算机激光雷达和显示屏在工作台上均对应有一组凹槽，所述每组凹槽内均对应安装有一组马达。作为本专利技术的进一步方案，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过啮合作用，所述支撑方管与工作台之间通过马达第一齿轮和第二齿轮相互配合转动连接，所述支撑方管在工作台上做-度范围内转动。作为本专利技术的进一步方案，所述横梁与承重板之间通过承重卡块和第二卡槽相互配合卡合连接，所述承重卡块的宽度与第二卡槽的宽度相同。作为本专利技术的进一步方案，所述凸起块与盖板一体成型，所述盖板与工作台之间通过转轴转动连接，所述盖板的上表面与工作台的上表面相齐平。作为本专利技术的进一步方案，所述横梁和承重板均设置有两组，所述两组横梁对称安装在支撑架的左右两端，所述每组横梁的中间位置处均设置有一组承重板。作为本专利技术的进一步方案，所述第一卡槽共设置有四组，所述第三卡槽共设置有四组，所述每两组第一卡槽和第三卡槽对应开设在一组承重板和横梁上，所述横梁与承重板之间通过第一卡槽第三卡槽和限位块相互配合卡合固定。作为本专利技术的进一步方案，所述走行轮共设置有四组，所述每两组走行轮对称布置在横梁的左右两端，所述走行轮与横梁之间通过固定片和螺栓固定连接。一种移动机器人的收纳系统的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：当使用者需要对移动机器人进行施工作业时，首先观察工作环境，是否需要更换轮胎，当需要对轮胎进行更换时，拆下横梁与承重板之间通过第一卡槽和第三卡槽卡合的限位块，取下轮胎和承重板，更换上新的轮胎和承重板，第一卡槽与第三卡槽对应重合时，使用限位块对其进行固定，固定完成后，即可对移动机器人做出指令，移动机器人通过使用者输入的命令或者已经设定在微型计算机内的指令，进行一定的动作，当需要移动机器人进行行走时，微型计算机收到指令，控制直流电动机进行运转，直流电动机和变速箱通过内部的传动轴控制轮胎进行转动，移动机器人即可进行前后移动，四组走行轮同时配合转动，不仅起到对移动机器人的支撑作用，还可以方便移动机器人更好的行进；步骤二：当需要使用到摄像头时，输入指令，微型计算机控制马达进行运转，马达通过传动轴带动第二齿轮进行缓慢转动，第二齿轮与第一齿轮在啮合作用下，带动支撑方管进行转动，随着支撑方管的不断升起，支撑方管上方的盖板在支撑方管的作用下通过转轴进行转动，支撑方管顺时针转动到一定位置后，微型计算机控制马达停止转动，此时升起的摄像头可对移动机器人周围环境进行观察，微型计算机激光雷达和显示屏均可通过马达对其进行旋转升起，使用结束后，微型计算机控制马达进行反转，控制支撑方管进行逆时针转动，当支撑方管转动接触到凸起块时，盖板在转轴的作用下进行转动，盖板与拖块上凹槽卡合，盖板可以对第一凹槽内部进行保护；步骤三：当需要对移动机器人进行运输时，需要对移动机器人进行拆分，减少占用的空间，方便运输，首先将微型计算机激光雷达显示屏和摄像头收纳至工作台内对应的凹槽内，然后将工作台与升降油缸取消卡合作用，取下工作台，拧松升降油缸底端的螺栓，最后对轮胎和承重板进行拆除，拆下横梁与承重板之间卡合的限位块，将拆除的各组部件装入车厢，即可进行运输。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置了第一凹槽和盖板，对摄像头进行收纳，在移动机器人不使用时，可以将摄像头隐藏在第一凹槽内，不占用外部空间，第一凹槽上方的盖板还可以起到对其保护作用，不仅增加了电子设备的安全性，防止外部破坏，还方便了使用者对移动机器人的收纳，给使用者带来便利。通过设置了马达、第一齿轮和第二齿轮，马达在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的收纳系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽（2），所述工作台（1）的右端下方固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的一端底部活动安装有走行轮（4），所述支撑架（3）的另一端固定安装有横梁（9），所述工作台（1）的底端拐角位置处活动安装有升降油缸（5），所述工作台（1）的下方中间位置处固定安装有直流电动机（6），所述直流电动机（6）的一端固定安装有变速箱（7），所述横梁（9）的中间位置处活动安装有承重板（10），所述承重板（10）上活动安装有轮胎（8），所述工作台（1）的顶端活动安装有微型计算机（11），所述微型计算机（11）的右侧活动安装有激光雷达（12），所述激光雷达（12）的右侧活动安装有显示屏（13），所述显示屏（13）的右侧活动安装有支撑方管（14），所述支撑方管（14）的顶端固定安装有摄像头（15），所述工作台（1）的内部靠近右端位置处固定安装有马达（16），所述支撑方管（14）靠近右端位置处活动安装有第一齿轮（17），所述马达（16）上活动安装有第二齿轮（18），所述工作台（1）的上活动安装有盖板（21），所述盖板（21）的左端底部固定安装有凸起块（19），所述盖板（21）的中间位置处活动安装有转轴（20），所述盖板（21）的右端固定安装有托块（22），所述承重板（10）的内部开设有第一卡槽（23），所述承重板（10）的中间位置处固定安装有承重卡块（24），所述横梁（9）的上表面开设有第二卡槽（25），所述横梁（9）的内部开设有第三卡槽（26），所述升降油缸（5）的底端固定安装有升降台（27），所述工作台（1）的拐角位置处开设有第二凹槽（28），所述升降油缸（5）、直流电动机（6）、激光雷达（12）、显示屏（13）、摄像头（15）和马达（16）均与微型计算机（11）通过电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的收纳系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近右端中间位置处开设有第一凹槽（2），所述工作台（1）的右端下方固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的一端底部活动安装有走行轮（4），所述支撑架（3）的另一端固定安装有横梁（9），所述工作台（1）的底端拐角位置处活动安装有升降油缸（5），所述工作台（1）的下方中间位置处固定安装有直流电动机（6），所述直流电动机（6）的一端固定安装有变速箱（7），所述横梁（9）的中间位置处活动安装有承重板（10），所述承重板（10）上活动安装有轮胎（8），所述工作台（1）的顶端活动安装有微型计算机（11），所述微型计算机（11）的右侧活动安装有激光雷达（12），所述激光雷达（12）的右侧活动安装有显示屏（13），所述显示屏（13）的右侧活动安装有支撑方管（14），所述支撑方管（14）的顶端固定安装有摄像头（15），所述工作台（1）的内部靠近右端位置处固定安装有马达（16），所述支撑方管（14）靠近右端位置处活动安装有第一齿轮（17），所述马达（16）上活动安装有第二齿轮（18），所述工作台（1）的上活动安装有盖板（21），所述盖板（21）的左端底部固定安装有凸起块（19），所述盖板（21）的中间位置处活动安装有转轴（20），所述盖板（21）的右端固定安装有托块（22），所述承重板（10）的内部开设有第一卡槽（23），所述承重板（10）的中间位置处固定安装有承重卡块（24），所述横梁（9）的上表面开设有第二卡槽（25），所述横梁（9）的内部开设有第三卡槽（26），所述升降油缸（5）的底端固定安装有升降台（27），所述工作台（1）的拐角位置处开设有第二凹槽（28），所述升降油缸（5）、直流电动机（6）、激光雷达（12）、显示屏（13）、摄像头（15）和马达（16）均与微型计算机（11）通过电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述升降油缸（5）共设置有四组，所述四组升降油缸（5）均匀分布在工作台（1）底端的四个拐角位置处，所述升降油缸（5）的一端与横梁（9）之间通过螺栓固定连接，所述升降油缸（5）的另一端与工作台（1）之间通过升降台（27）和第二凹槽（28）相互配合卡合连接。


3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述第一凹槽（2）的尺寸略大于摄像头（15）的尺寸，所述微型计算机（11）、激光雷达（12）和显示屏（13）在工作台（1）上均对应有一组凹槽，所述每组凹槽内均对应安装有一组马达（16）。


4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述第一齿轮（17）与第二齿轮（18）之间通过啮合作用，所述支撑方管（14）与工作台（1）之间通过马达（16）、第一齿轮（17）和第二齿轮（18）相互配合转动连接，所述支撑方管（14）在工作台（1）上做0-90度范围内转动。


5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述横梁（9）与承重板（10）之间通过承重卡块（24）和第二卡槽（25）相互配合卡合连接，所述承重卡块（24）的宽度与第二卡槽（25）的宽度相同。


6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的收纳系统，其特征在于：所述凸起块（19）与盖板（21）一体成型，所述盖板（21）与工作台（1）之间通过转轴（20）转动连接，所述盖板（21）的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银，吕斌菁，
申请(专利权)人：南京轩世琪源软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32