一种工业机器人用安装底座及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用安装底座及其安装方法，涉及一种超低温粉碎技术领域，一种工业机器人用安装底座包括底座、支撑板、升降箱和安装板，所述底座的顶部固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有升降箱，升降箱的内部安装有升降机构，操作人员转动摇把带动转轴进行转动，转轴在U形槽内进行转动，通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，带动丝杠进行升降运动，继而带动安装板进行升降运动，便于调整工业机器人的高度，满足工业机器人的使用需求，增加了装置的实用性；同时安装板和升降箱连接丝杠侧壁设置有限位杆，通过限位杆对安装板的高度进行限制，避免安装板的高度过高，导致丝杠的轴向压力过大，增加装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用安装底座及其安装方法
本专利技术涉及机器人设备
，具体是一种工业机器人用安装底座及其安装方法。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人被广泛的运用于各个行业，工业机器人的底座是连接工业机器人和地面的重要零部件，但是，现有的工业机器人安装底座存在高度不可调节，抗震性能低下的问题，亟需改进。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用安装底座及其安装方法，本装置的抗震性能良好，有效的减少了工业机器人工作过程中的晃动，同时便于调整工业机器人的高度，适用性更强。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座、支撑板、升降箱和安装板，所述底座的顶部固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有升降箱，升降箱的内部安装有升降机构，升降机构的顶部固定安装有安装板，安装板用来固定工作机器人，同时底座的内部固定安装有一对气缸，气缸的气缸伸缩杆从底座的底部伸出，并且气缸伸缩杆的伸出端固定连接有压板，同时压板的下表面固定有一层防滑板；所述支撑板的四周侧壁上固定开设有盲槽，盲槽的内部通过安装螺栓固定安装有固定杆，固定杆的底部固定安装有连杆，同时底座的对称底部开设有内腔，其中连杆的底部伸入内腔的内部，并且连杆位于内腔的内部固定安装有挡板，挡板位于内腔的内部，同时连杆的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二，支撑弹簧二的底部下表面固定安装在底座的上表面上，并且支撑弹簧二的顶部固定安装在固定杆的下表面上，同时内腔的内部固定安装有支撑弹簧一，支撑弹簧一的上表面位于挡板的下表面上。作为本专利技术进一步的方案：所述升降箱的内部对称开设有一对空腔，空腔的内部对称安装有一对升降机构，升降机构包括丝杠、转轴、从动锥齿轮、支撑座和主动锥齿轮，其中从动锥齿轮通过支撑座转动安装在空腔的底部，并且从动锥齿轮的内部螺纹安装有丝杠，丝杠的底部滑动安装在升降箱的内部，并且丝杠的顶部从空腔的顶部伸出，丝杠的顶部固定安装在安装板的下表面上，同时丝杠的侧壁上开设有U形槽，U形槽的内部滑动安装有转轴，转轴通过轴承转动安装在升降箱的侧壁上，并且转轴的侧壁上固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合在一起，同时转轴的一端从升降箱的一侧壁伸出，转轴的伸出端连接有摇把。作为本专利技术进一步的方案：所述空腔的顶部设置有顶板，顶板固定安装在升降箱的顶部侧壁上，丝杠从顶板内滑动伸出，同时安装板的下表面固定安装有底板，丝杠的上表面固定安装在安装板的下表面上，并且顶板的上表面对称安装有一对限位杆，限位杆的下端通过转轴一固定安装在顶板的上表面上，同时限位杆的上端固定安装有转轴二，转轴二滑动安装在滑轨内，滑轨固定安装在底板的下表面上，并且底板的两侧壁上固定安装有一对限位板，限位板的下表面低于滑轨的下表面。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的上表面固定开设有方形安装槽，安装槽的四周侧壁上固定安装有四组固定块，固定块的内部滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端和液压缸连接头固定安装在一起，其中液压缸连接头外接有液压缸，同时伸缩杆位于安装槽的内部的端部固定安装有夹块。作为本专利技术进一步的方案：所述夹块的内壁上固定安装有防护垫，防滑垫采用柔性材料制成。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩杆的内部开设有多个通孔，并且固定块的中间位置同样开设有一个螺纹孔。作为本专利技术进一步的方案：所述底座的四周底部固定安装有四组对称设置的万向轮，万向轮采用带有自锁功能的车轮。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杠位于顶板和底板之间的侧壁上缠绕有一圈限位弹簧，限位弹簧的两端固定分别固定安装在顶板和底板的侧壁上。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑板的内部填充有四氟内衬。一种工业机器人用安装底座的安装方法，具体操作步骤如下：步骤一：操作人员将底座通过万向轮移动至合适位置上，锁定万向轮的同时开启气缸带动压板移动至地面上，完成对底座的固定。步骤二：将工业机器人的底部插入安装槽的内部，开启外部液压缸控制伸缩杆进行伸长，通过夹块完成对工业机器人的夹持固定。步骤三：操作人员转动摇把带动转轴进行转动，带动丝杠进行伸缩运动，将工业机器人移动至合适高度，完成工业机器人的调整。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有支撑板，支撑板通过四根固定杆固定安装底座的上表面，其中固定杆的底部连接有连杆，连杆通过挡板固定安装在内腔内，并且内腔的内部固定安装有支撑弹簧一，支撑弹簧一的上表面位于挡板的下表面上，同时连杆的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二，支撑弹簧二的底部下表面固定安装在底座的上表面上，在工业机器人工作过程中，支撑弹簧一和支撑弹簧二对震动进行吸收，有效的减少了工作机器人的震动，同时支撑板的内部填充有四氟内衬，四氟内衬配合支撑弹簧一和支撑弹簧二对震动进一步进行吸收，减震效果更好，保证了工业机器人工作的稳定性。2、本专利技术设置有升降箱，升降箱的内部开设有一对空腔，空腔的内部对称安装有一对升降机构，操作人员转动摇把带动转轴进行转动，转轴在U形槽内进行转动，从而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，从动锥齿轮转动的同时带动丝杠进行升降运动，继而带动安装板进行升降运动，便于调整工业机器人的高度，满足工业机器人的使用需求，增加了装置的实用性；同时安装板和升降箱连接丝杠侧壁设置有限位杆，通过限位杆对安装板的高度进行限制，避免安装板的高度过高，导致丝杠的轴向压力过大，使得丝杆在工作过程中发生断裂的现象，增加装置的稳定性。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的升降箱内部结构示意图。图3为本专利技术的安装板俯视图。图4为本专利技术的丝杠侧视图。图5为本专利技术的A处细节放大示意图。图6为本专利技术的B处细节放大示意图。如图所示：1、底座，11、气缸，12、气缸伸缩杆，13、压板，14、防滑板，15、万向轮，16、内腔，17、支撑弹簧一，2、支撑板，21、四氟内衬，22、盲槽，23、固定杆，24、连杆，25、挡板，26、支撑弹簧二，27、安装螺栓，3、升降箱，31、空腔，32、丝杠，321、U形槽，33、转轴，34、从动锥齿轮，35、支撑座，36、主动锥齿轮，37、轴承，38、摇把，4、安装板，41、安装槽，42、固定块，43、伸缩杆，44、夹块，45、液压缸连接头，46、通孔，47、固定螺栓，48、防护垫，5、顶板，51、转轴一，52、限位杆，6、底板，61、限位板，62、滑轨，63、限位弹簧，64、转轴二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用安装底座，包括底座(1)、支撑板(2)、升降箱(3)和安装板(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，支撑板(2)的上表面固定安装有升降箱(3)，升降箱(3)的内部安装有升降机构，升降机构的顶部固定安装有安装板(4)，安装板(4)用来固定工作机器人，同时底座(1)的内部固定安装有一对气缸(11)，气缸(11)的气缸伸缩杆(12)从底座(1)的底部伸出，并且气缸伸缩杆(12)的伸出端固定连接有压板(13)，同时压板(13)的下表面固定有一层防滑板(14)；所述支撑板(2)的四周侧壁上固定开设有盲槽(22)，盲槽(22)的内部通过安装螺栓(27)固定安装有固定杆(23)，固定杆(23)的底部固定安装有连杆(24)，同时底座(1)的对称底部开设有内腔(16)，其中连杆(24)的底部伸入内腔(16)的内部，并且连杆(24)位于内腔(16)的内部固定安装有挡板(25)，挡板(25)位于内腔(16)的内部，同时连杆(24)的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二(26)，支撑弹簧二(26)的底部下表面固定安装在底座(2)的上表面上，并且支撑弹簧二(26)的顶部固定安装在固定杆(23)的下表面上，同时内腔(16)的内部固定安装有支撑弹簧一(17)，支撑弹簧一(17)的上表面位于挡板(25)的下表面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用安装底座，包括底座(1)、支撑板(2)、升降箱(3)和安装板(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，支撑板(2)的上表面固定安装有升降箱(3)，升降箱(3)的内部安装有升降机构，升降机构的顶部固定安装有安装板(4)，安装板(4)用来固定工作机器人，同时底座(1)的内部固定安装有一对气缸(11)，气缸(11)的气缸伸缩杆(12)从底座(1)的底部伸出，并且气缸伸缩杆(12)的伸出端固定连接有压板(13)，同时压板(13)的下表面固定有一层防滑板(14)；所述支撑板(2)的四周侧壁上固定开设有盲槽(22)，盲槽(22)的内部通过安装螺栓(27)固定安装有固定杆(23)，固定杆(23)的底部固定安装有连杆(24)，同时底座(1)的对称底部开设有内腔(16)，其中连杆(24)的底部伸入内腔(16)的内部，并且连杆(24)位于内腔(16)的内部固定安装有挡板(25)，挡板(25)位于内腔(16)的内部，同时连杆(24)的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二(26)，支撑弹簧二(26)的底部下表面固定安装在底座(2)的上表面上，并且支撑弹簧二(26)的顶部固定安装在固定杆(23)的下表面上，同时内腔(16)的内部固定安装有支撑弹簧一(17)，支撑弹簧一(17)的上表面位于挡板(25)的下表面上。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述升降箱(3)的内部对称开设有一对空腔(31)，空腔(31)的内部对称安装有一对升降机构，升降机构包括丝杠(32)、转轴(33)、从动锥齿轮(34)、支撑座(35)和主动锥齿轮(36)，其中从动锥齿轮(34)通过支撑座(35)转动安装在空腔(31)的底部，并且从动锥齿轮(34)的内部螺纹安装有丝杠(32)，丝杠(32)的底部滑动安装在升降箱(3)的内部，并且丝杠(32)的顶部从空腔(31)的顶部伸出，丝杠(32)的顶部固定安装在安装板(4)的下表面上，同时丝杠(32)的侧壁上开设有U形槽(321)，U形槽(321)的内部滑动安装有转轴(33)，转轴(33)通过轴承(37)转动安装在升降箱(3)的侧壁上，并且转轴(33)的侧壁上固定安装有主动锥齿轮(36)，主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(34)啮合在一起，同时转轴(33)的一端从升降箱(3)的一侧壁伸出，转轴(33)的伸出端连接有摇把(38)。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述空腔(31)的顶部设置有顶板(5)，顶板(5)固定安装在升降箱(3)的顶部侧壁上，丝杠(32)从顶板(5)内滑动伸出，同时安装板(4)的下表面固定安装有底板(6)，丝杠(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，钱正宏，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32