一种用于工业机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，所述底座顶面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有支撑轴，所述支撑轴包括上板、连接杆和下板，所述上板的顶面开设有四个第一连接孔，所述上板远离第一连接孔外表面一侧的中部固定连接有连接杆。本实用新型专利技术的优点在于：通过使用螺栓螺母将主体固定连接在底座上，可以将主体和底座分成两个独立的部分，进而在工业机器人的部分零部件损坏时，方便工作人员查找问题，更换损坏的零部件，同时因为使用螺栓螺母将二者进行配合连接，达到了方便安装的目的，从而解决了底盘主体一体化结构，不方便工作人员组装部件和后期维护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的底盘结构
本技术涉及工业机器人
，特别是一种用于工业机器人的底盘结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和机器人，经过多年的发展，底盘结构的效率获得了大幅的提高，但还是存在着以下问题：(1)、传统的底盘结构与主体焊接在一起，不方便工作人员的安装和后期的维修、更换工作；(2)、使用一根支撑轴作为支撑，存在固定效果和使用的安全性较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于工业机器人的底盘结构，有效解决了现有技术的不足。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座，所述底座顶面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有支撑轴，所述支撑轴包括上板、连接杆和下板，所述上板的顶面开设有四个第一连接孔，所述上板远离第一连接孔外表面一侧的中部固定连接有连接杆，所述连接杆远离上板外表面一端的中部固定连接有下板，所述底座靠近活动槽外表面的一侧固定连接有环形导轨，所述环形导轨的外表面设置有三个滑块，三个所述滑块的顶面均开设有两个第二连接孔，所述底座远离环形导轨外表面的一侧开设有若干第三连接孔，所述底座远离环形导轨外表面的一侧固定连接有四个车轮。可选的，所述活动槽的形状与支撑轴的形状相同，所述支撑轴通过轴承与活动槽转动连接。可选的，四个所述第一连接孔贯穿上板，四个所述第一连接孔为光孔，四个所述第一连接孔均匀分布在上板的外表面。可选的，所述环形导轨与支撑轴完全不接触，所述环形导轨和滑块配合高度与支撑轴的高度相等。可选的，三个所述滑块均匀分布在环形导轨的外表面，三个所述滑块与环形导轨滑动连接。可选的，两个所述第二连接孔距滑块两侧的距离相等，若干所述第二连接孔的内部均设置有螺纹。可选的，若干所述第三连接孔四个为一组，共有四组，若干所述第三连接孔均匀分布在底座的底面，若干所述第三连接孔的内部均设置有螺纹。可选的，四个所述车轮通过螺栓与第三连接孔固定连接，四个所述车轮均为可锁定的。本技术具有以下优点：1、该一种用于工业机器人的底盘结构，通过使用螺栓螺母将主体固定连接在底座上，使主体和底座形成两个独立的部分，进而在工业机器人的某些零部件损坏时，方便工作人员查找问题，更换损坏的零部件，同时因为使用螺栓螺母将二者进行配合连接，达到了方便安装的目的，从而解决了底盘主体一体化结构，不方便工作人员组装部件和后期维护的问题。2、该一种用于工业机器人的底盘结构，通过使用环形导轨，并且在环形导轨的上设置三个滑块，因为使用环形导轨可以对主体的重力进行分担，减少了支撑轴所承受的力，所以大大增加了支撑轴的使用寿命，同时环形导轨和滑块的使用既能够固定主体的安装位置，同时还使主体的转动变得更加顺畅，从而解决了使用一个支撑轴作为支撑，固定效果和使用安全性较低的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术俯视结构A处的剖视结构示意图；图4为本技术支撑轴的结构示意图；图5为本技术底座的俯视结构示意图；图6为本技术底座的仰视结构示意图。图中：1-底座，2-车轮，3-支撑轴，4-第二连接孔，5-第一连接孔，6-滑块，7-环形导轨，8-活动槽，9-第三连接孔，301-上板，302-下板，303-连接杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1至图6所示，一种用于工业机器人的底盘结构，它包括底座1，底座1顶面的中部开设有活动槽8，活动槽8的内部转动连接有支撑轴3，支撑轴3包括上板301、连接杆303和下板302，上板301的顶面开设有四个第一连接孔5，上板301远离第一连接孔5外表面一侧的中部固定连接有连接杆303，连接杆303远离上板301外表面一端的中部固定连接有下板302，底座1靠近活动槽8外表面的一侧固定连接有环形导轨7，环形导轨7的外表面设置有三个滑块6，三个滑块6的顶面均开设有两个第二连接孔4，底座1远离环形导轨7外表面的一侧开设有若干第三连接孔9，底座1远离环形导轨7外表面的一侧固定连接有四个车轮2。作为本技术的一种可选技术方案：活动槽8的形状与支撑轴3的形状相同，支撑轴3通过轴承与活动槽8转动连接，支撑轴3起到支撑主体重心的作用，同时保证支撑轴3在运动过程中不会发生晃动的情况，而且使用轴承能够减少支撑轴3与活动槽8内壁之间的摩擦，达到支撑轴3转动顺畅的目的。作为本技术的一种可选技术方案：四个第一连接孔5贯穿上板301，四个第一连接孔5为光孔，四个第一连接孔5均匀分布在上板301的外表面，工业机器人主体通过螺栓和螺母与上板301固定连接，保证工业机器人在运动过程中的稳定性，同时，使用螺栓和螺母将二者连接，达到了安装和拆卸方便的目的。作为本技术的一种可选技术方案：环形导轨7与支撑轴3完全不接触，环形导轨7和滑块6配合高度与支撑轴3的高度相等，保证工业机器人主体与滑块6和支撑轴3都能连接稳定，同时环形导轨7的安装位置要保证在滑块6的滑动过程中不会与其他部件产生干涉，保证其运动能够顺畅的进行。作为本技术的一种可选技术方案：三个滑块6均匀分布在环形导轨7的外表面，三个滑块6与环形导轨7滑动连接，均匀分布的滑块6能够将工业机器人主体的重力和工作时的压力均匀分担，保证各部分都能均匀受力，同时，使用环形导轨7和滑块6可以保证支撑轴3转动的顺畅，不过在选用环形导轨7和滑块6时，应选用重载型的。作为本技术的一种可选技术方案：两个第二连接孔4距滑块6两侧的距离相等，若干第二连接孔4的内部均设置有螺纹，将工业机器人主体通过螺栓与滑块6固定连接，三个滑块6既能起到对工业机器人的限位作用，又能保证连接的紧固性，而且在一处螺栓松动时，工业机器人仍能工作，对主体和底座1起到了良好的保护作用。作为本技术的一种可选技术方案：若干第三连接孔9四个为一组，共有四组，若干第三连接孔9均匀分布在底座1的底面，若干第三连接孔9的内部均设置有螺纹，四组均匀的分布第三连接孔9能够均匀分担重力和压力，保证各处受力均匀，不会发生一处受力过大损坏车轮2的情况，进而可以保证工业机器人工作的正常进行，同时提升了底座1的承载能力。作为本技术的一种可选技术方案：四个车轮2通过螺栓与第三孔9固定连接，四个车轮2均为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面的中部开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内部转动连接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)包括上板(301)、连接杆(303)和下板(302)，所述上板(301)的顶面开设有四个第一连接孔(5)，所述上板(301)远离第一连接孔(5)外表面一侧的中部固定连接有连接杆(303)，所述连接杆(303)远离上板(301)外表面一端的中部固定连接有下板(302)，所述底座(1)靠近活动槽(8)外表面的一侧固定连接有环形导轨(7)，所述环形导轨(7)的外表面设置有三个滑块(6)，三个所述滑块(6)的顶面均开设有两个第二连接孔(4)，所述底座(1)远离环形导轨(7)外表面的一侧开设有若干第三连接孔(9)，所述底座(1)远离环形导轨(7)外表面的一侧固定连接有四个车轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面的中部开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内部转动连接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)包括上板(301)、连接杆(303)和下板(302)，所述上板(301)的顶面开设有四个第一连接孔(5)，所述上板(301)远离第一连接孔(5)外表面一侧的中部固定连接有连接杆(303)，所述连接杆(303)远离上板(301)外表面一端的中部固定连接有下板(302)，所述底座(1)靠近活动槽(8)外表面的一侧固定连接有环形导轨(7)，所述环形导轨(7)的外表面设置有三个滑块(6)，三个所述滑块(6)的顶面均开设有两个第二连接孔(4)，所述底座(1)远离环形导轨(7)外表面的一侧开设有若干第三连接孔(9)，所述底座(1)远离环形导轨(7)外表面的一侧固定连接有四个车轮(2)。


2.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述活动槽(8)的形状与支撑轴(3)的形状相同，所述支撑轴(3)通过轴承与活动槽(8)转动连接。


3.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：四个所述第一连接孔(5)贯穿上板(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚金山，
申请(专利权)人：戚金山，
类型：新型
国别省市：河南;41