一种稳定性好的工业机器人用底座制造技术

技术编号:26983612 阅读:25 留言:0更新日期:2021-01-08 14:33
本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的工业机器人用底座,包括底盘、顶板、第一支撑杆和第二支撑杆,所述底盘为六边形结构,所述底盘六边形结构为等边三角形切掉顶端一个三角形的结构,所述底盘其中三边均固定焊接有固定翼,所述固定翼与所述底盘连接端呈弧形,且延伸出来的边为矩形结构,所述固定翼矩形端顶面开设有螺纹孔,所述固定翼底面粘贴有防滑橡胶垫,所述顶板与所述底盘结构相似,且面积为所述底盘的0.8倍,所述顶板与所述底盘各个交错相对,且中心中心相对;该装置在使用时,机器人手臂向各个方向进行转动时,该装置都会进行相对的调整进行迎合,保证了底座的稳定性,同时提高了整个工业机器人的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的工业机器人用底座
本技术涉及机器人相关
,具体为一种稳定性好的工业机器人用底座。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。但是,现有工业机器人底座在使用时,稳定性较差,而且在转向时和进行其他活动时,底座不能进行进行相近的调节,无法很好地配合机械手臂进行运作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性好的工业机器人用底座,以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定性好的工业机器人用底座,包括底盘、顶板、第一支撑杆和第二支撑杆,所述底盘为六边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的工业机器人用底座,包括底盘(1)、顶板(2)、第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5),其特征在于:所述底盘(1)为六边形结构,所述底盘(1)六边形结构为等边三角形切掉顶端一个三角形的结构,所述底盘(1)其中三边均固定焊接有固定翼(6),所述固定翼(6)与所述底盘(1)连接端呈弧形,且延伸出来的边为矩形结构,所述固定翼(6)矩形端顶面开设有螺纹孔,所述固定翼(6)底面粘贴有防滑橡胶垫,所述顶板(2)与所述底盘(1)结构相似,且面积为所述底盘(1)的0.8倍,所述顶板(2)与所述底盘(1)各个交错相对,且中心中心相对,所述底盘(1)和所述顶板(2)之间活动连接有第一支撑杆(3)和第二...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的工业机器人用底座,包括底盘(1)、顶板(2)、第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5),其特征在于:所述底盘(1)为六边形结构,所述底盘(1)六边形结构为等边三角形切掉顶端一个三角形的结构,所述底盘(1)其中三边均固定焊接有固定翼(6),所述固定翼(6)与所述底盘(1)连接端呈弧形,且延伸出来的边为矩形结构,所述固定翼(6)矩形端顶面开设有螺纹孔,所述固定翼(6)底面粘贴有防滑橡胶垫,所述顶板(2)与所述底盘(1)结构相似,且面积为所述底盘(1)的0.8倍,所述顶板(2)与所述底盘(1)各个交错相对,且中心中心相对,所述底盘(1)和所述顶板(2)之间活动连接有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人用底座,其特征在于:所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(5)结构一致,且大小相同,所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(5)呈倒三角状,所述底盘(1)与所述顶板(2)之间三个角均固定连接有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5)。


3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的工业机器人用底座,其特征在于:所述第一支撑杆(3)为液压杆,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文吉
申请(专利权)人:海安苏博机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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