一种机器人喷涂生产装置制造方法及图纸

技术编号:30706945 阅读:22 留言:0更新日期:2021-11-06 09:54
本发明专利技术公开了一种机器人喷涂生产装置,具体包括:固定板,该固定板顶部固定连接有固定架,所述固定架顶部固定连接有固定环,所述固定环内部开设有滑道;转动喷涂装置,该转动喷涂装置设置在固定环内部并与滑道内壁滑动连接;固定装置,该固定装置设置在固定环内部,所述固定装置一侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆一端固定连接有固定支架;支撑环,该支撑环固定在固定环一侧,所述支撑环的内径小于固定环的内径所述转动喷涂装置:转动环,该转动环内部开设有储液空腔,本发明专利技术涉及喷涂技术领域。该一种机器人喷涂生产装置,可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况,可根据不同管件的材料进行调节喷涂厚度,适应性较好。适应性较好。适应性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂生产装置


[0001]本专利技术涉及喷涂
,具体为一种机器人喷涂生产装置。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等,喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷枪,喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。目前机器人加工过程中对管件进行喷涂时,需要管件进行转动,而带动管件进行转动的装置需要夹持在管件上,导致管件夹持处无法喷涂,喷涂结束之后需要对夹持处进行不喷,加工效率较低,并且管件转动时会在离心力的作用下发生抖动,导致喷涂均匀性较差。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种机器人喷涂生产装置,解决了目前机器人加工过程中对管件进行喷涂时,需要管件进行转动,而带动管件进行转动的装置需要夹持在管件上,导致管件夹持处无法喷涂,喷涂结束之后需要对夹持处进行补喷,加工效率较低,并且管件转动时会在离心力的作用下发生抖动,导致喷涂均匀性较差的问题。
[0004](二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种机器人喷涂生产装置,具体包括:固定板,该固定板顶部固定连接有固定架,所述固定架顶部固定连接有固定环,所述固定环内部开设有滑道;转动喷涂装置,该转动喷涂装置设置在固定环内部并与滑道内壁滑动连接;固定装置,该固定装置设置在固定环内部,所述固定装置一侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆一端固定连接有固定支架;支撑环,该支撑环固定在固定环一侧,所述支撑环的内径小于固定环的内径;所述转动喷涂装置包括:转动环,该转动环内部开设有储液空腔,所述转动环内壁设置有与储液空腔连通的电动喷头;缓存箱,该缓存箱一侧开设有喷孔,所述喷孔内壁滑动连接有堵头,所述堵头一端固定连接有配重块,所述配重块远离堵头的一侧通过顶紧弹簧与缓存箱内壁连接;转动轮,该转动轮套设在转动环上并与转动环固定连接,所述转动轮外侧通过皮
带与外部传动设备连接。
[0005]使用时将管件插入支撑环内部,通过支撑环的支撑将管件滑入转动喷涂装置内部,套在固定装置上并通过固定装置将管件固定住,然后通过外部驱动设备带动转动轮转动,转动轮带动转动环转动,转动环带动缓存箱转动,缓存箱转动的同时,其上的配重块在离心力的作用下带动堵头从喷孔内部脱出,储液空腔内部的喷涂液即可在电动喷头的作用下进入缓存箱内部,再经过缓存箱侧面的喷孔喷涂到管件表面,使用喷涂装置代替管件转动,并且通过固定环对喷涂装置进行限位,可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况,并且设置有转动喷涂装置,转动喷涂装置内部设置有配重块和顶紧弹簧,当转动喷涂装置转动时,可通过离心力带动配重块压缩顶紧弹簧,由于顶紧弹簧的弹力大小不一,当管件表面的喷涂液厚度需要增加时,可通过增大转动喷涂装置的转速,配重块受到的离心力变大,即可打开更多的喷孔,通过多组喷孔对管材表面进行喷涂,方便提高喷涂厚度,可根据不同管件的材料进行调节,适应性较好。
[0006]优选的,所述缓存箱设置在固定环内部并且两侧通过限位板与滑道内壁滑动连接。
[0007]优选的,所述喷孔设置有多组,所述缓存箱内部顶紧弹簧的弹性逐渐增大。
[0008]优选的,所述缓存箱设置有多组并且均匀分布在转动环内部,所述缓存箱套设在电动喷头外部。
[0009]优选的,所述固定装置包括固定盘,所述固定盘侧面开设有伸缩孔,所述伸缩孔内壁滑动连接有顶杆,所述固定盘内壁设置有转动盘,所述转动盘侧面固定连接有弧形凸块,所述转动盘一侧固定连接有拨杆,所述拨杆远离转动盘的一端贯穿固定盘并延伸至固定盘外部。
[0010]优选的,所述固定盘靠近拨杆的一侧与伸缩杆固定连接,所述伸缩孔设置有多组并且均匀分布在固定盘四周。
[0011]优选的,所述转动盘侧面固定连接有螺纹柱,所述转动盘侧面的螺纹柱一端贯穿固定盘并与固定盘螺纹连接。
[0012]优选的,所述顶杆与伸缩孔内壁之间设置有伸缩弹簧,所述顶杆插入伸缩弹簧内部。
[0013]设置有固定装置,当管件套设在固定装置上时,通过拨杆转动转动盘,转动盘带动弧形凸块转动,弧形凸块转动的同时将顶杆向外部顶出,顶杆从伸缩孔内部伸出并顶紧在管件的内壁上,即可通过顶杆的顶紧力将管件固定住,方便从管件内部对管件进行固定,避免固定装置与管件外部接触,避免固定装置影响管件表面的正常喷涂,使得喷涂结束之后无需对夹持处进行补喷,加工效率较高,并且转动盘一侧设置有螺纹柱,转动盘通过螺纹柱与固定盘螺纹连接,当弧形凸块将顶杆顶住时,可通过顶杆与弧形凸块预计螺纹柱与固定盘之间的摩擦力将转动盘固定住,无需卡扣卡接,固定操作方便,使用操作简单。
[0014](三)有益效果本专利技术提供了一种机器人喷涂生产装置。具备以下有益效果:(一)、该一种机器人喷涂生产装置,将管件插入支撑环内部,通过支撑环的支撑将管件滑入转动喷涂装置内部,套在固定装置上并通过固定装置将管件固定住,然后通过外部驱动设备带动转动轮转动,转动轮带动转动环转动,转动环带动缓存箱转动,缓存箱转动
的同时,其上的配重块在离心力的作用下带动堵头从喷孔内部脱出,储液空腔内部的喷涂液即可在电动喷头的作用下进入缓存箱内部,再经过缓存箱侧面的喷孔喷涂到管件表面,使用喷涂装置代替管件转动,并且通过固定环对喷涂装置进行限位,可避免由于离心力产生的抖动导致喷涂不均匀的情况。
[0015](二)、该一种机器人喷涂生产装置,设置有转动喷涂装置,转动喷涂装置内部设置有配重块和顶紧弹簧,当转动喷涂装置转动时,可通过离心力带动配重块压缩顶紧弹簧,由于顶紧弹簧的弹力大小不一,当管件表面的喷涂液厚度需要增加时,可通过增大转动喷涂装置的转速,配重块受到的离心力变大,即可打开更多的喷孔,通过多组喷孔对管材表面进行喷涂,方便提高喷涂厚度,可根据不同管件的材料进行调节,适应性较好。
[0016](三)、该一种机器人喷涂生产装置,设置有固定装置,当管件套设在固定装置上时,通过拨杆转动转动盘,转动盘带动弧形凸块转动,弧形凸块转动的同时将顶杆向外部顶出,顶杆从伸缩孔内部伸出并顶紧在管件的内壁上,即可通过顶杆的顶紧力将管件固定住,方便从管件内部对管件进行固定,避免固定装置与管件外部接触,避免固定装置影响管件表面的正常喷涂,使得喷涂结束之后无需对夹持处进行补喷,加工效率较高,并且转动盘一侧设置有螺纹柱,转动盘通过螺纹柱与固定盘螺纹连接,当弧形凸块将顶杆顶住时,可通过顶杆与弧形凸块预计螺纹柱与固定盘之间的摩擦力将转动盘固定住,无需卡扣卡接,固定操作方便,使用操作简单。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图;图2为本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂生产装置,具体包括:固定板(1),该固定板(1)顶部固定连接有固定架(2),所述固定架(2)顶部固定连接有固定环(3),所述固定环(3)内部开设有滑道(4);转动喷涂装置(5),该转动喷涂装置(5)设置在固定环(3)内部并与滑道(4)内壁滑动连接;固定装置(6),该固定装置(6)设置在固定环(3)内部,所述固定装置(6)一侧固定连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)一端固定连接有固定支架(8);支撑环(9),该支撑环(9)固定在固定环(3)一侧,所述支撑环(9)的内径小于固定环(3)的内径;该机器人喷涂生产装置的特征在于:所述转动喷涂装置(5)包括:转动环(51),该转动环(51)内部开设有储液空腔(52),所述转动环(51)内壁设置有与储液空腔(52)连通的电动喷头(53);缓存箱(54),该缓存箱(54)一侧开设有喷孔(55),所述喷孔(55)内壁滑动连接有堵头(56),所述堵头(56)一端固定连接有配重块(57),所述配重块(57)远离堵头(56)的一侧通过顶紧弹簧与缓存箱(54)内壁连接;转动轮(58),该转动轮(58)套设在转动环(51)上并与转动环(51)固定连接,所述转动轮(58)外侧通过皮带与外部传动设备连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂生产装置,其特征在于:所述缓存箱(54)设置在固定环(3)内部并且两侧通过限位板与滑道(4)内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚勋李文章
申请(专利权)人:海安苏博机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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