可行走的自动投饵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可行走的自动投饵机，包括机架壳体、料筒机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构和从动机构悬挂在角铁上，沿角铁方向移动，所述机架壳体安装在驱动机构和从动机构的底部，所述料筒机构安装在机架壳体的底部。本实用新型专利技术通过双平衡轴输出电机驱动同步轮一转动，进而通过同步带带动转轮一在角铁上行走，机架壳体和料筒机构随转轮一的行走而移动，料筒内的电机驱动风扇式叶片旋转，进而将料筒内的饵料喷洒至鱼塘内，实现自动投饵，解放人工，而且工作效率高。而且工作效率高。而且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
可行走的自动投饵机


[0001]本技术涉及鱼塘投食
，具体涉及一种可行走的自动投饵机。

技术介绍

[0002]水产养殖业是我国渔业的重要组成部分，也是渔业发展的主要增长点。我国的渔业发展重心由“捕捞为主”向“养殖为主”的转移，促使水产养殖业发生了巨大变化，中国率先完成了渔业由捕捞业为主向养殖业为主的转变，分析我国的资源现状，进一步发展水产养殖业生产仍具有相当大的潜力。发展我国的水产养殖业，无论从经济发展的需要，还是从资源的潜力来讲都具有较好的条件。但我国水产养殖业的发展目前还面临很多新情况、新问题，同时如何提高水产养殖的效率也成为目前面临的一个重要问题。
[0003]现有的鱼塘投食技术还是存在很多不足之处，比如现有的鱼塘投食大多还是使用人工手动投食，劳动量大，且效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可行走的自动投饵机，用以解决现有技术中的人工投食效率低、劳动量大的问题。
[0005]本技术提供了一种可行走的自动投饵机，包括机架壳体、料筒机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构和从动机构悬挂在角铁上，沿角铁方向移动，所述机架壳体安装在驱动机构和从动机构的底部，所述料筒机构安装在机架壳体的底部。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括双平衡轴输出电机，所述双平衡轴输出电机的两端输出轴连接同步轮一，所述同步轮一通过同步带连接同步轮二，所述同步轮二通过转轴一连接转轮一，两个所述转轮一挂在角铁上。
[0007]进一步的，所述双平衡轴输出电机的输出轴套设在轴承套上，所述轴承套穿过轴承座，所述转轴一上套设轴座一，所述轴座一和轴承座通过张紧组件连接，所述张紧组件用于调节同步带的张紧度。
[0008]进一步的，所述从动机构包括两个转轮二，所述转轮二通过转轴二连接轴座二，所述轴座二底部连接安装板，两个所述转轮二挂在角铁上，所述安装板和轴承座的底部安装机架壳体。
[0009]进一步的，所述转轮一为滚花式304不锈钢材料。
[0010]进一步的，所述转轮二为聚氨酯材料。
[0011]进一步的，所述料筒机构包括料筒、电机和风扇式叶片，所述电机安装在料筒内，且电机的输出端连接风扇式叶片，所述料筒下端的侧面设置开口。
[0012]采用上述本技术技术方案的有益效果是：
[0013]本技术通过双平衡轴输出电机驱动同步轮一转动，进而通过同步带带动转轮一在角铁上行走，机架壳体和料筒机构随转轮一的行走而移动，料筒内的电机驱动风扇式叶片旋转，进而将料筒内的饵料喷洒至鱼塘内，实现自动投饵，解放人工，而且工作效率高；
电机转速控制饵料喷洒距离的远近。
附图说明
[0014]图1为本技术可行走的自动投饵机结构示意图；
[0015]图2为本技术驱动机构和从动机构结构示意图；
[0016]图3为本技术料筒机构结构示意图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
机架壳体，
[0019]2‑
驱动机构，21
‑
双平衡轴输出电机，22
‑
同步轮一，23
‑
同步带,24
‑
同步轮二，25
‑
转轮一，26
‑
轴承套，27
‑
轴承座，28
‑
轴座一，29
‑
张紧组件，
[0020]3‑
从动机构，31
‑
转轮二，32
‑
轴座二，33
‑
安装板，
[0021]4‑
角铁，5
‑
料筒，6
‑
风扇式叶片，7
‑
锂电池
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]如图1所示，本技术提供了一种可行走的自动投饵机，包括机架壳体1、料筒机构、驱动机构2和从动机构3，所述驱动机构2和从动机构3 悬挂在角铁4上，沿角铁4方向移动，所述机架壳体1安装在驱动机构2和从动机构3的底部，所述料筒机构安装在机架壳体1的底部。
[0024]具体的，如图2所示，所述驱动机构2包括双平衡轴输出电机21，所述双平衡轴输出电机21连接锂电池7，所述双平衡轴输出电机21的两端输出轴连接同步轮一22，所述同步轮一22通过同步带23连接同步轮二24，所述同步轮二24通过转轴一连接转轮一25，两个所述转轮一25挂在角铁4 上。
[0025]如图3所示，所述料筒机构包括料筒5、电机和风扇式叶片6，所述电机安装在料筒5内，且电机的输出端连接风扇式叶片6，所述料筒5下端的侧面设置开口。
[0026]所述双平衡轴输出电机21的输出轴套设在轴承套26上，所述轴承套26 穿过轴承座27，所述转轴一上套设轴座一28，所述轴座一28和轴承座27 通过张紧组件29连接，所述张紧组件29可调节同步带23的张紧度。
[0027]所述从动机构3包括两个转轮二31，所述转轮二31通过转轴二连接轴座二32，所述轴座二32底部连接安装板33，两个所述转轮二31挂在角铁4 上，所述安装板33和轴承座27的底部安装机架壳体1。
[0028]该可行走的自动投饵机的工作流程为：双平衡轴输出电机21启动，驱动同步轮一22旋转，同步轮一22通过同步带23驱动同步轮二24旋转，同步轮二24通过转轴一带动转轮一25旋转且在角铁4上行走，从动机构3的两个转轮二31同样行走在角铁4上，机架壳体1和料筒5被带动向前移动，与此同时，料筒5内的电机旋转带动叶片旋转，进而将饵料通过开口喷洒出去。
[0029]所述转轮一25为滚花式304不锈钢材料,滚花式样式可增加行走时的摩擦，耐磨
损，可长久使用，所述转轮二31为聚氨酯材料，耐磨损摩擦力大。
[0030]综上，本技术通过双平衡轴输出电机21驱动同步轮一22转动，进而通过同步带23带动转轮一25在角铁4上行走，机架壳体1和料筒5机构随转轮一25的行走而移动，料筒5内的电机驱动风扇式叶片6旋转，进而将料筒5内的饵料喷洒至鱼塘内，实现自动投饵，解放人工，而且工作效率高；电机转速控制饵料喷洒距离的远近。
[0031]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可行走的自动投饵机，其特征在于，包括机架壳体、料筒机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构和从动机构悬挂在角铁上，沿角铁方向移动，所述机架壳体安装在驱动机构和从动机构的底部，所述料筒机构安装在机架壳体的底部。2.根据权利要求1所述的可行走的自动投饵机，其特征在于，所述驱动机构包括双平衡轴输出电机，所述双平衡轴输出电机的两端输出轴连接同步轮一，所述同步轮一通过同步带连接同步轮二，所述同步轮二通过转轴一连接转轮一，两个所述转轮一挂在角铁上。3.根据权利要求2所述的可行走的自动投饵机，其特征在于，所述双平衡轴输出电机的输出轴套设在轴承套上，所述轴承套穿过轴承座，所述转轴一上套设轴座一，所述轴座一和轴承座通过张...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，高万里，李文吉，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：