一种具有报警功能的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有报警功能的工业机器人，包括机械臂和触手，触手的底部安装有焊接头，所述触手的底部设置有报警机构，其包括驱动块，其顶端焊接有连接杆；以及报警器，其底部设置有按压开关；第一气囊，其安装在驱动块的底部；该第一气囊受热可膨胀，所述触手的内部开设有第一空腔，所述驱动块滑动安装在第一空腔的内部。本发明专利技术当第一气囊膨胀至最高点时，可促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，利用物体热胀冷缩的性质，从而让驱动块在遇到高温的时候向上移动，然后促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，达到警报的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有报警功能的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种具有报警功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]中国专利公开了：一种具有报警功能的工业机器人，公开号：CN215202071U的专利，该专利通过传感器检测高温信号，然后通过水冷对焊接头进行冷却，解决了现有的焊接机器人大多都是连续高强度作业，而机器人靠近焊接处的温度长期居高，视为安全隐患，而现有的焊接机器人大多依靠简单的散热辅助结构进行辅助散热，散热效率低，并且不具备高温报警功能的问题；
[0004]但是该专利通过水冷方式占用空间较大，且在高温环境下，温度传感器的可靠性较低，而且水冷液体没有与焊接头直接接触，是间接接触，从而热量不能有效交换，散热效果有限。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有报警功能的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有报警功能的工业机器人，包括机械臂和触手，触手的底部安装有焊接头，所述触手的底部设置有报警机构，其包括：
[0007]驱动块，其顶端焊接有连接杆；以及
[0008]报警器，其底部设置有按压开关，当按压开关被打开时，报警器可以发出警报声和亮光，达到提醒使用人员的效果；
[0009]第一气囊，其安装在驱动块的底部；该第一气囊受热可膨胀，当第一气囊膨胀至最高点时，可促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，利用物体热胀冷缩的性质，从而让驱动块在遇到高温的时候向上移动，然后促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，达到警报的效果。
[0010]根据上述技术方案，所述触手的内部开设有第一空腔，所述驱动块滑动安装在第一空腔的内部，所述第一气囊粘接在驱动块的底部并且位于第一空腔内，第一气囊具有弹性，其内部可以装水、凝胶材料或者其他具有热胀冷缩性质的材料，当第一气囊受热的时候，其内部的热胀冷缩介质就可以发生膨胀，从而让整个第一气囊发生膨胀。
[0011]根据上述技术方案，所述触手的内部还开设有活动孔，所述活动孔的内部固定连接有接触杆，所述接触杆的底端与焊接头电性连接，所述接触杆的中部与连接杆的顶部接触，所述连接杆为导电材质，所述连接杆的顶端与电源连接，在正常的状态下，电路导通，焊
接头正常工作，当高温的时候，连接杆向上移动，使其与接触杆分离，从而让电路断开，使焊接头停止工作，从而达到保护的目的；
[0012]所述接触杆的中部与连接杆接触的部分还设置有弧形的弹性片，该弹性片同样为导电材质，通过弧形弹性片的作用，从而让接触杆的中部与连接杆之间接触更加牢靠，不容易出现接触不良的问题。
[0013]根据上述技术方案，所述连接杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与驱动块的顶端焊接，第一弹簧的顶端与第一空腔的上内壁焊接。
[0014]根据上述技术方案，所述第一空腔的上内壁开设有密封孔，所述驱动块的顶端焊接有活塞杆，所述活塞杆与密封孔密封滑动联连接，活塞杆向上移动的时候，可以让密封孔的内部产生气体。
[0015]根据上述技术方案，所述触手内还设置有降温机构，其包括：
[0016]开设在触手内部的第二空腔；以及
[0017]粘接在第二空腔内部第二气囊，其内部填充有冷却气体，冷却气体为空气，当第二气囊膨胀至最大时，第二空腔也能将第二气囊完全容纳；以及
[0018]安装在第二气囊内部的刺针，该刺针的顶部与密封孔的内部滑动连接，密封孔的内部气体推动刺针向下移动，从而让刺针的底部将第二气囊刺破，从而让第二气囊内部的气体放出，然后与焊接头的表面接触，达到快速散热的效果。
[0019]根据上述技术方案，所述刺针的顶端与密封孔之间焊接有第二弹簧，当密封孔内部的气压减小时，通过第二弹簧的弹力作用，刺针可以向上自动收缩。
[0020]根据上述技术方案，所述触手的侧壁开设有进气孔，通过设置进气孔，从而当更换新的第二气囊的时候，可以从进气孔将新的冷却气体充入第二气囊的内部。
[0021]根据上述技术方案，所述触手的底部安装有可拆卸的盖板，盖板与触手之间通过螺栓固定安装，通过设置可拆卸的盖板，从而可以方便对第二气囊进行更换。
[0022]根据上述技术方案，所述触手的底部焊接有多个散热鳍片，散热鳍片位于第一空腔的底端，让外部的热量能够快速传递到第一气囊上，从而让第一气囊的反应时间更短。
[0023]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0024]1、本专利技术当第一气囊膨胀至最高点时，可促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，利用物体热胀冷缩的性质，从而让驱动块在遇到高温的时候向上移动，然后促使连接杆的顶端与报警器底部的按压开关接触，让报警器发出警报声，达到警报的效果；
[0025]2、本专利技术通过设置接触杆，且接触杆的底端与焊接头电性连接，接触杆的中部与连接杆的顶部接触，连接杆为导电材质，连接杆的顶端与电源连接，从而在正常的状态下，电路导通，焊接头正常工作，当高温的时候，连接杆向上移动，使其与接触杆分离，从而让电路断开，使焊接头停止工作，从而达到保护的目的；
[0026]3、本专利技术活塞杆向上移动的时候，可以让密封孔的内部产生气体，然后密封孔的内部气体推动刺针向下移动，从而让刺针的底部将第二气囊刺破，从而让第二气囊内部的气体放出，然后与焊接头的表面接触，达到快速散热的效果；
[0027]4、本专利技术通过在触手的底部焊接多个散热鳍片，散热鳍片位于第一空腔的底端，让外部的热量能够快速传递到第一气囊上，从而让第一气囊的膨胀能够更加准时，防止高
温损伤。
附图说明
[0028]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1是本专利技术的立体图；
[0030]图2是本专利技术的立体爆炸图；
[0031]图3是本专利技术的立体图的部分剖视图；
[0032]图4是本专利技术报警机构的爆炸图；
[0033]图5是本专利技术触手内部的剖视图；
[0034]图6是本专利技术报警机构和降温机构的部分爆炸图。
[0035]图中：1机械臂、2触手、3报警机构、301第一空腔、303第一气囊、304第一弹簧、305连接杆、306散热鳍片、307活动孔、308接触杆、309密封孔、310活塞杆、311报警器、4降温机构、401第二空腔、402第二气囊、403进气孔、404刺针、405第二弹簧、5螺栓、6盖板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有报警功能的工业机器人，包括机械臂(1)和触手(2)，触手(2)的底部安装有焊接头，其特征在于：所述触手(2)的底部设置有报警机构(3)，其包括：驱动块(302)，其顶端焊接有连接杆(305)；以及报警器(311)，其底部设置有按压开关；第一气囊(303)，其安装在驱动块(302)的底部；该第一气囊(303)受热可膨胀，当第一气囊(303)膨胀至最高点时，可促使连接杆(305)的顶端与报警器(311)底部的按压开关接触，让报警器(311)发出警报声。2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述触手(2)的内部开设有第一空腔(301)，所述驱动块(302)滑动安装在第一空腔(301)的内部，所述第一气囊(303)粘接在驱动块(302)的底部并且位于第一空腔(301)内。3.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述触手(2)的内部还开设有活动孔(307)，所述活动孔(307)的内部固定连接有接触杆(308)，所述接触杆(308)的底端与焊接头电性连接，所述接触杆(308)的中部与连接杆(305)的顶部接触，所述连接杆(305)为导电材质，所述连接杆(305)的顶端与电源连接。4.根据权利要求2所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述连接杆(305)的外部套设有第一弹簧(304)，所述第一弹簧(304)的底端与驱动块(302)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，李文章，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：