基于管类专用的抽取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于管类专用的抽取机构，包括固定板，所述固定板底部对称安装两个夹紧机构，所述夹紧机构的两个输出端均安装连接板，每个所述连接板的底部可旋转连接从动轮，其中一个连接板上安装电机安装板，所述电机安装板上固定安装电机，所述电机的输出轴穿过安装板固定连接主动轮。本发明专利技术通过夹爪气缸实现管类的夹取，并通过电机驱动配合主动轮实现管类的抽取，实现管类抽取全自动，解放人工，大大减少劳动成本且提高工作效率。减少劳动成本且提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于管类专用的抽取机构


[0001]本专利技术涉及拉近折叠工艺中管类抽取
，具体涉及一种基于管类专用的抽取机构。

技术介绍

[0002]在纺织行业、气囊行业等，需要用管类进行拉紧折叠工艺，目前大部分企业在使用管类进行拉紧折叠工艺时，会有将管类抽出的动作流程，该动作流程均由人工完成，由于大部分工艺中采用的都是接近2米的管，特别是纺织行业，一车卷绕好的布基本都有一米多宽，在用管类压布料时，管需要比布料宽，管的长度接近2米，人工将这么长的管抽出，劳动强度大，而且人力成本高，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于管类专用的抽取机构，用以解决现有技术中的人工抽取管类劳动强度大、人力成本和工作效率低的问题。
[0004]本专利技术提供了一种基于管类专用的抽取机构，包括固定板，所述固定板底部对称安装两个夹紧机构，所述夹紧机构的两个输出端均安装连接板，每个所述连接板的底部可旋转连接从动轮，其中一个连接板上安装电机安装板，所述电机安装板上固定安装电机，所述电机的输出轴穿过安装板固定连接主动轮。
[0005]进一步的，所述连接板为L形结构。
[0006]进一步的，所述夹紧机构为夹爪气缸。
[0007]进一步的，所述从动轮为塑料过线轮。
[0008]进一步的，所述主动轮的材质为聚氨酯。
[0009]采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：
[0010]本专利技术通过夹爪气缸实现管类的夹取，并通过电机驱动配合主动轮实现管类的抽取，实现管类抽取全自动，解放人工，大大减少劳动成本且提高工作效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术基于管类专用的抽取机构结构示意图一；
[0012]图2为本专利技术基于管类专用的抽取机构结构示意图二；
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0014]1‑
固定板，2
‑
夹紧机构，3
‑
连接板，4
‑
从动轮，5
‑
安装板，6
‑
电机，7
‑
主动轮。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1
‑
2所示，本实施例一种基于管类专用的抽取机构，包括固定板1，所述固定板1底部对称安装两个夹紧机构2，所述夹紧机构2的两个输出端均安装连接板3，每个所述连接板3的底部可旋转连接从动轮4，其中一个连接板3上安装电机安装板5，所述电机安装板5上固定安装电机6，所述电机6的输出轴穿过安装板5固定连接主动轮7。该实施例中，主动轮7与两个夹紧机构2同侧的两侧从动轮4在一个平面上，两个夹紧机构2由同一个电磁阀控制，动作同步，当与固定板1连接的外部驱动机构驱动抽取机构到达管口位置时，夹紧机构2夹紧，管类夹在夹紧机构2两侧的从动轮4之间且紧贴主动轮7，电机6开始转动，主动轮7随之转动，进而带动管类向一个方向移动将管类抽出，其中，电机6的转动圈数又管的长度决定，通过PLC计算电机6运转的圈数。
[0017]具体的，所述连接板3为L形结构，方便从动轮4的安装。
[0018]具体的，所述夹紧机构2为夹爪气缸。
[0019]所述从动轮4为塑料过线轮，所述主动轮7的材质为聚氨酯。
[0020]综上，本专利技术通过夹爪气缸实现管类的夹取，并通过电机驱动配合主动轮7实现管类的抽取，实现管类抽取全自动，解放人工，大大减少劳动成本且提高工作效率。
[0021]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于管类专用的抽取机构，其特征在于，包括固定板，所述固定板底部对称安装两个夹紧机构，所述夹紧机构的两个输出端均安装连接板，每个所述连接板的底部可旋转连接从动轮，其中一个连接板上安装电机安装板，所述电机安装板上固定安装电机，所述电机的输出轴穿过安装板固定连接主动轮。2.根据权利要求1所述的基于管类专用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，缪杨琴，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：