本发明涉及一种基于管类专用的抽取机构，包括固定板，所述固定板底部对称安装两个夹紧机构，所述夹紧机构的两个输出端均安装连接板，每个所述连接板的底部可旋转连接从动轮，其中一个连接板上安装电机安装板，所述电机安装板上固定安装电机，所述电机的输...

本发明涉及一种冲孔扩孔一体机，包括上料机构、推送机构、冲孔扩孔机构、输送机构，上料机构、冲孔扩孔机构和输送机构依次顺序设置，推送机构安装在上料机构的尾端；冲孔扩孔机构包括冲孔扩孔支架、工作台、冲孔机构、扩孔机构、可调行程气缸、安装板和支...

本发明公开了一种具有报警功能的工业机器人，包括机械臂和触手，触手的底部安装有焊接头，所述触手的底部设置有报警机构，其包括驱动块，其顶端焊接有连接杆；以及报警器，其底部设置有按压开关；第一气囊，其安装在驱动块的底部；该第一气囊受热可膨胀，...

本发明公开了一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人，包括烘干机器机构，所述烘干机器机构包括机器人外壳，所述机器人外壳的外壁固定连接有机器人底座，所述机器人底座的外壁固定连接有机器人支架，所述机器人外壳的左侧铰接有门板，所述机器人外壳的...

本发明公开了一种具有自动上下料功能的工业机器人，包括连接板，所述连接板底部通过滑槽滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板外壁固定连接有橡胶条，所述滑动夹板内部设置有清理防松动机构，通过设置清理防松动机构，在滑板被挤压推入滑动夹板内壁的时候，滑...

本实用新型公开了一种机器人生产用起运装置，包括运转装置、起吊装置和承运装置，所述运转装置起到转运和支撑的作用，所述运转装置呈矩形结构，且内部镂空，所述运转装置底面和正面敞开，所述运转装置内部顶端活动连接有起吊装置，所述起吊装置起到运转和...

本实用新型涉及一种可行走的自动投饵机，包括机架壳体、料筒机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构和从动机构悬挂在角铁上，沿角铁方向移动，所述机架壳体安装在驱动机构和从动机构的底部，所述料筒机构安装在机架壳体的底部。本实用新型通过双平衡轴输...

本发明公开了一种机器人喷涂生产装置，具体包括：固定板，该固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有固定环，所述固定环内部开设有滑道；转动喷涂装置，该转动喷涂装置设置在固定环内部并与滑道内壁滑动连接；固定装置，该固定装置设置在固...

本发明公开了一种机器人自动更换电池系统，包括电量检测端以及与电量检测端信号连接的电池更换端，电池更换端包括更换箱体和设置在更换箱体上端的夹取箱体，以及设置在更换箱体一端的牵引机构，更换箱体的内部设置有更换机构，当安装较紧时，将电磁管通入...

本发明公开了一种工业机器人的自动化控制系统，包括固定控制端以及与固定控制端相连接的移动控制端，固定控制端包括控制箱，设置在控制箱一侧的外接板，以及设置在控制箱上表面的夹持机构和主接板，通过气压伸缩管将卡环抵至主接线外表面，此时，气体会将...

本实用新型涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定...

本发明涉及一种应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法，设备包括AGV小车、机器人、夹持机构和挡棍，所述AGV小车上安装机器人，所述机器人手臂上安装夹持机构，所述夹持机构用于夹取挡棍，所述挡棍的数量为3，所述挡棍为圆柱形结构。本发明通过夹...

本实用新型涉及一种剪刀手搬运设备，包括机架、X轴模组、Y轴模组、安装板、升降模块、旋转模块和夹取模组，所述X轴模组安装在机架上，所述Y轴模组安装在X轴模组上，所述安装板安装在Y轴模组上，所述升降模块安装在安装板上，所述旋转模块连接升降模...

本实用新型公开了一种工业机器人用旋转底座，包括旋转装置、动力装置、固定装置和固定盘，所述旋转装置用于带动工业机器人手臂进行转动，所述旋转装置顶端固定焊接有固定盘，所述固定盘顶端开设有螺纹槽，用于固定型号相匹配的工业机械人手臂，所述旋转装...

本实用新型涉及一种全封闭式除雾护目镜，包括镜框、镜片、面罩和弹性带，还包括除雾装置，除雾装置包括牵引装置和擦除装置，牵引装置包括牵引块和牵引磁铁，擦除装置包括擦除块、擦除磁铁和清洁件，镜片外侧设置凹槽式导轨，镜片内侧设置凸起式导轨，牵引...

本发明涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定板上...

本发明涉及一种可行走的自动投饵机，包括机架壳体、料筒机构、驱动机构和从动机构，所述驱动机构和从动机构悬挂在角铁上，沿角铁方向移动，所述机架壳体安装在驱动机构和从动机构的底部，所述料筒机构安装在机架壳体的底部。本发明通过双平衡轴输出电机驱...

本实用新型涉及一种基于斜刀头的剪片机设备，包括机架、传送带，所述传送带安装在机架上，所述传送带的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块设置于传送带一侧，所述刀头模块包括支撑板，所述支撑板一端与气缸的一端旋转连接，所述气缸的活塞杆旋转连...

本实用新型涉及一种玻璃剪片机，包括机架、传送带、敲打模组和吸取模组，所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片，所述传送带的末端设置敲打模组和吸取模组，所述敲打模组和吸取模组均安装在机架上，所述敲打模组包括两个对称安装的敲打模块一和两个对称安...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的清扫装置，包括灰尘存储箱壳体、第一连接固定握把、固定支撑块、连接限位凸块、第二连接固定握把，所述灰尘存储箱壳体位于所述连接限位凹槽的一侧连接于所述固定支撑块，所述灰尘存储箱壳体远离所述第一连接固定握把...