人机交互方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，该方法包括：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在图形用户界面上的绘制轨迹，以初始控件为起点，将绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各目标控件对应的动作帧的执行顺序。和现有技术相比，通过用户在图形用户界面上的绘制轨迹快捷地实现了动作帧和其执行顺序的编辑，操作简单，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
人机交互方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种人机交互方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，机器人在越来越多的行业得到了广泛地应用。其中，人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其指具有和人类相似肌的机器人。相关技术中，用户可以设置不同时间点人形机器人的动作帧来建立机器人动作，目前常用的技术为以列表的方式将各动作帧展示给用户，并提供一操作菜单以供用户为各动作帧之间建立关系，动作编辑完成后可以显示一个自上而下的列表展示当前人形机器人的所有动作帧。然而，采用上述列表的方法，在用户每次插入动作帧或者移动动作帧时需要进行多次基本操作，耗费的时间较长，影响用户体验。
技术实现思路
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中插入或者移动动作帧时耗时的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请一实施例提供了一种人机交互方法，应用于人机交互设备，所述人机交互设备与机器人通信连接，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，所述方法包括：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹；以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。>可选地，所述以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序之后，还包括：根据各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序，获取控制指令；向所述机器人发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人根据所述执行顺序依次执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。可选地，所述向所述机器人发送所述控制指令之后，还包括：响应于所述机器人反馈的已执行动作帧，在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件，并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。可选地，所述响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹之前，还包括：响应作用于所述控件的移动操作，移动所述控件在所述图形用户界面中的位置。可选地，所述以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序之前，还包括：在预设时间间隔、以第三预设样式显示所述初始控件。可选地，所述响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹，包括：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹，并以预设动画显示所述绘制轨迹。可选地，所述方法还包括：根据所述绘制轨迹，依次以第四预设样式更新所述绘制轨迹经过的所述目标控件。可选地，所述方法还包括：响应于对所述控件的选中操作，显示所述控件对应的动作信息，其中，所述动作信息包括下述至少一种：动作名称、动作类型、动作参数。第二方面，本申请另一实施例提供了一种人机交互装置，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，所述装置包括：检测模块，用于响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹；获取模块，用于以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。可选地，所述获取模块，还用于：根据各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序，获取控制指令；所述装置还包括：发送模块，用于向所述机器人发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人根据所述执行顺序依次执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。可选地，所述装置还包括：更新模块，用于响应于所述机器人反馈的已执行动作帧，在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件，并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。可选地，所述装置还包括：移动模块，用于响应作用于所述控件的移动操作，移动所述控件在所述图形用户界面中的位置。可选地，所述装置还包括：显示模块，用于在预设时间间隔、以第三预设样式显示所述初始控件。可选地，所述检测模块，具体用于：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹，并以预设动画显示所述绘制轨迹。可选地，所述更新模块，还用于：根据所述绘制轨迹，依次以第四预设样式更新所述绘制轨迹经过的所述目标控件。可选地，所述显示模块，还用于：响应于对所述控件的选中操作，显示所述控件对应的动作信息，其中，所述动作信息包括下述至少一种：动作名称、动作类型、动作参数。第三方面，本申请另一实施例提供了一种人机交互设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，当所述人机交互设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述计算机程序，以执行如上述第一方面任一所述方法。第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法。本申请提供的一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，该方法包括：响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在图形用户界面上的绘制轨迹，以初始控件为起点，将绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各目标控件对应的动作帧的执行顺序。和现有技术相比，通过用户在图形用户界面上的绘制轨迹快捷地实现了动作帧和其执行顺序的编辑，操作简单，提高了操作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的人机交互方法的架构示意图；图2示出了本申请实施例提供的人机交互方法的流程示意图一；图3示出了本申请实施例提供的图形用户界面的示意图一；图4示出了本申请实施例提供的图形用户界面的示意图二；图5示出了本申请实施例提供的人机交互方法的流程示意图二；图6示出了本申请实施例提供的图形用户界面的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于人机交互设备，所述人机交互设备与机器人通信连接，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，所述方法包括：/n响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹；/n以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于人机交互设备，所述人机交互设备与机器人通信连接，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件，所述方法包括：
响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹；
以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序之后，还包括：
根据各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序，获取控制指令；
向所述机器人发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人根据所述执行顺序依次执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述机器人发送所述控制指令之后，还包括：
响应于所述机器人反馈的已执行动作帧，在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件，并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应作用于初始控件的确定操作，检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹之前，还包括：
响应作用于所述控件的移动操作，移动所述控件在所述图形用户界面中的位置。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述以所述初始控件为起点，将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接，获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄怀贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44