人机交互方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个控件对应一个动作帧，该方法包括：响应针对图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在图形用户界面上绘制的第一移动轨迹，若第一移动轨迹与虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除目标连接线，获取删除目标连接线后依次连接的多个目标控件。通过绘制与已有连接线相交的移动轨迹即可从依次连接的控件中删除控件，操作简单，操作效率高。

【技术实现步骤摘要】
人机交互方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种人机交互方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，机器人在越来越多的行业得到了广泛地应用。其中，人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其指具有和人类相似肌的机器人。相关技术中，用户可以设置不同时间点人形机器人的动作帧来建立机器人动作，当用户想要删除某个动作帧时，可以点击该动作帧，并在弹出的菜单中选择删除，并在确认窗口进行确认。然而，在删除某个动作帧时，往往需要多次操作，操作比较繁琐，影响用户体验。
技术实现思路
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中在删除动作帧时操作繁琐的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请一实施例提供了一种人机交互方法，所述方法包括：响应针对所述图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在所述图形用户界面上绘制的第一移动轨迹；若所述第一移动轨迹与所述虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除所述目标连接线，获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件。可选地，所述获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件之后，还包括：根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令；向所述机器人发送所述新的控制指令，所述新的控制指令用于指示所述机器人根据多个所述目标控件连接顺序对应的执行顺序，执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。可选地，所述根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令之前，还包括：响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，其中，所述第二移动轨迹经过至少一个所述目标控件；根据所述第二移动轨迹，连接所述第二移动轨迹所经过的目标控件以及其它至少一个控件，获取新的依次连接的多个目标控件。可选地，所述根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令之前，还包括：响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，所述第二绘制操作与所述第一绘制操作的方向相反；若重复执行所述第一绘制操作和所述第二绘制操作的次数达到预设次数，则恢复所述目标连接线。可选地，所述向所述机器人发送执行指令之后，还包括：响应于所述机器人反馈的已执行动作帧，在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件，并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。可选地，所述方法还包括：在删除所述目标连接线时，以预设动画显示所述目标连接线消失。可选地，所述方法还包括：在删除所述目标连接线时，以第三预设样式更新所述目标连接线终点对应的所述控件。第二方面，本申请另一实施例提供了一种人机交互装置，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个所述控件对应一个动作帧，所述装置包括：确定模块，用于响应针对所述图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在所述图形用户界面上绘制的第一移动轨迹；处理模块，用于若所述第一移动轨迹与所述虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除所述目标连接线，获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件。可选地，所述装置还包括：获取模块，用于根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令；发送模块，用于向所述机器人发送所述新的控制指令，所述新的控制指令用于指示所述机器人根据多个所述目标控件连接顺序对应的执行顺序，执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。可选地，所述确定模块，还用于：响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，其中，所述第二移动轨迹经过至少一个所述目标控件；所述处理模块，还用于：根据所述第二移动轨迹，连接所述第二移动轨迹所经过的目标控件以及其它至少一个控件，获取新的依次连接的多个目标控件。可选地，所述确定模块，还用于：响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，所述第二绘制操作与所述第一绘制操作的方向相反；所述处理模块，还用于：若重复执行所述第一绘制操作和所述第二绘制操作的次数达到预设次数，则恢复所述目标连接线。可选地，所述处理模块，还用于：响应于所述机器人反馈的已执行动作帧，在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件，并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。可选地，所述装置还包括：显示模块，用于在删除所述目标连接线时，以预设动画显示所述目标连接线消失。可选地，所述显示模块，还用于：在删除所述目标连接线时，以第三预设样式更新所述目标连接线终点对应的所述控件。第三方面，本申请另一实施例提供了一种人机交互设备，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，当所述人机交互设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述计算机程序，以执行如上述第一方面任一所述方法的。第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法。本申请提供的一种人机交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于人机交互设备，人机交互设备与机器人通信连接，通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个控件对应一个动作帧，该方法包括：响应针对图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在图形用户界面上绘制的第一移动轨迹，若第一移动轨迹与虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除目标连接线，获取删除目标连接线后依次连接的多个目标控件。和现有技术相比，通过绘制与已有连接线相交的移动轨迹即可从依次连接的控件中删除控件，用户只需简单的操作即可实现控件的删除，操作简单，操作效率高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的人机交互方法的架构示意图；图2示出了本申请实施例提供的人机交互方法的流程示意图一；图3示出了本申请实施例提供的图形用户界面的示意图一；图4示出了本申请实施例提供的图形用户界面的示意图二；图5示出了本申请实施例提供的人机交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于人机交互设备，所述人机交互设备与机器人通信连接，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个所述控件对应一个动作帧，所述方法包括：/n响应针对所述图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在所述图形用户界面上绘制的第一移动轨迹；/n若所述第一移动轨迹与所述虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除所述目标连接线，获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于人机交互设备，所述人机交互设备与机器人通信连接，通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面，所述图形用户界面上显示有通过虚拟连接线依次连接的多个控件，每个所述控件对应一个动作帧，所述方法包括：
响应针对所述图形用户界面的第一绘制操作，确定用户在所述图形用户界面上绘制的第一移动轨迹；
若所述第一移动轨迹与所述虚拟连接线中的目标连接线相交，则删除所述目标连接线，获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取删除所述目标连接线后依次连接的多个目标控件之后，还包括：
根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令；
向所述机器人发送所述新的控制指令，所述新的控制指令用于指示所述机器人根据多个所述目标控件连接顺序对应的执行顺序，执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令之前，还包括：
响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，其中，所述第二移动轨迹经过至少一个所述目标控件；
根据所述第二移动轨迹，连接所述第二移动轨迹所经过的目标控件以及其它至少一个控件，获取新的依次连接的多个目标控件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据依次连接的多个目标控件，获取新的控制指令之前，还包括：
响应针对所述图形用户界面的第二绘制操作，确定所述用户在所述图形用户界面上绘制的第二移动轨迹，所述第二绘制操作与所述第一绘制操作的方向相反；
若重复执行所述第一绘制操作和所述第二绘制操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄怀贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44