车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高电动车辆的适销性的车辆控制装置。本发明专利技术的一个实施方式的车辆控制装置具备行驶控制部，该行驶控制部在具有电池和马达的电动车辆行驶时驱动马达而控制电动车辆的驱动力。该行驶控制部根据按照由电动车辆的驾驶员进行的换挡操作而设定的变速比来使驱动马达时的载波频率变化。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及控制电动车辆的动作的车辆控制装置。
技术介绍
近年来，通过将发动机和电动马达并用而有效地提高车辆的燃料消耗率(燃油效率)的混合动力汽车(HEV：HybridElectricVehicle)得到了广泛的实际应用。另外，仅以电动马达为驱动力源而不排放废气的电动汽车(EV：ElectricVehicle)也得到了实际应用。例如，在专利文献1中公开了这样的HEV、EV等电动车辆中的各种控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-117876号公报
技术实现思路
技术问题但是，这样的电动车辆通常被要求提高适销性。希望提供能够提高电动车辆的适销性的车辆控制装置。技术方案本专利技术的一个实施方式的车辆控制装置具备行驶控制部，该行驶控制部在具有电池和马达的电动车辆行驶时驱动马达而控制电动车辆的驱动力。该行驶控制部根据按照由电动车辆的驾驶员进行的换挡操作而设定的变速比来使驱动马达时的载波频率变化。技术效果根据本专利技术的一个实施方式的车辆控制装置，能够提高电动车辆的适销性。附图说明图1是表示具备本专利技术的一个实施方式的车辆控制装置的电动车辆的概要构成例的框图。图2是表示实施方式的载波同步数表的一例的示意图。图3是表示实施方式的载波频率的设定处理的一例的示意图。符号说明1…电动车辆(EV)；10a…马达；10b…旋转角传感器；11…电池；121…车速传感器；122…加速度传感器；13…换挡操作部；141…加速踏板传感器；142…制动踏板传感器；15…车辆控制部；151…行驶控制部；151a…马达控制部(逆变器)；151b…开关控制部；151c…载波频率设定部；152…电池控制部；V…车速；a…加速度；θm…旋转角；Nr…转数；Nmin…最小阈值；Ns…挡位级数；Rg…变速比；Ii…抑制信息；SW…开关元件；fc…载波频率；Nc…载波同步数；Tb…载波同步数表具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。应予说明，按照以下顺序进行说明。1.实施方式(驱动电动车辆的马达时的载波频率的设定处理的例子)2.变形例<1.实施方式>[概要构成]图1是以框图表示具备本专利技术的一个实施方式的车辆控制装置(后述的车辆控制部15)的电动车辆1的概要构成例的图。如图1所示，该电动车辆1主要具备马达10a(电动马达)、旋转角传感器10b、电池11、车速传感器121、加速度传感器122、换挡操作部13、加速踏板传感器141、制动踏板传感器142和车辆控制部15。(A.马达10a、旋转角传感器10b)马达10a被设置为电动车辆1中的驱动力源。即，该电动车辆1被构成为具有马达10a作为驱动力源的电动汽车(EV)。旋转角传感器10b例如安装于马达10a，是将该马达10a的旋转角θm输出到车辆控制部15的传感器(参照图1)。这样的旋转角传感器10b例如利用旋转变压器型的旋转角传感器来构成。应予说明，如此检测到的马达10a的旋转角θm例如如图1中的括号所示在例如车辆控制部15内被转换为马达10a的转数Nr。然后，将如此获得的转数Nr的信息输出到车辆控制部15内的后述的行驶控制部151(载波频率设定部151c)(参照图1)。(B.电池11)电池11用于储存在电动车辆1中使用的电力，并利用例如锂离子电池等各种二次电池来构成。应予说明，该电池11中除了通过从电动车辆1的外部充电获得的电力(充电电力)之外，还储存例如从马达10a提供的再生电力。(C.车速传感器121、加速度传感器122)车速传感器121是检测电动车辆1行驶时的速度(车速V)的传感器。如图1所示，由该车速传感器121检测出的车速V被输出到车辆控制部15(后述的行驶控制部151等)。加速度传感器122是检测电动车辆1行驶时的加速度a的传感器。如图1所示，由该加速度传感器122检测到的加速度a被输出到车辆控制部15(后述的行驶控制部151等)。(D.换挡操作部13)换挡操作部13是由电动车辆1的驾驶员进行换挡操作的操作部，利用换挡杆等构成。如图1所示，根据针对这样的换挡操作部13的换挡操作而设定的信息被输出到车辆控制部15内的后述的行驶控制部151(载波频率设定部151c)。作为这样的信息，例如可以举出根据换挡操作而设定的挡位级数Ns(“1挡”、“2挡”、“3挡”、…等信息)、与该挡位级数Ns对应的变速比Rg的信息、抑制信息Ii等(参照图1)。应予说明，该抑制信息Ii是表示变速比Rg的设定模式被设定为手动(manual)模式及自动(automatic)模式中的哪一个的信息，是表示有没有设定为所谓的“M”挡位段(手动模式)的信息。这里，上述的挡位级数Ns(变速比Rg)对应于本专利技术中的“根据换挡操作而设定的变速比”的一个具体例。(E.加速踏板传感器141、制动踏板传感器142)加速踏板传感器141是检测由电动车辆1的驾驶员进行的加速踏板(未图示)的踩踏量(加速器开度)的传感器。制动踏板传感器142是检测由电动车辆1的驾驶员进行的制动踏板(未图示)的踩踏量(制动行程量)的传感器。这样，由加速踏板传感器141检测到的加速器开度和由制动踏板传感器142检测到的制动行程量分别如图1所示被输出到车辆控制部15(后述的行驶控制部151等)。(F.车辆控制部15)车辆控制部15是控制电动车辆1中的各种动作或进行各种运算处理的部分。具体地，车辆控制部15构成为包括进行运算的微处理器、存储用于使该微处理器执行各处理的程序等的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、存储运算结果等各种数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、保存该存储内容的备份RAM、以及输入输出I/F(Interface：接口)等。在图1所示的例子中，这样的车辆控制部15具有行驶控制部151和电池控制部152。这里，该车辆控制部15对应于本专利技术中的“车辆控制装置”的一个具体例。(F-1.行驶控制部151)行驶控制部151用于控制电动车辆1的行驶动作，并进行与电动车辆1的行驶有关的总体控制。该行驶控制部151在图1所示的例子中具有马达控制部151a，在电动车辆1行驶时，驱动马达10a来控制电动车辆1的驱动力。此外，行驶控制部151在图1所示的例子中还具有开关控制部151b和载波频率设定部151c。马达控制部151a用于驱动马达10a而控制各种动作，在该例中，利用逆变器来构成(参照图1)。具体地，马达控制部151a例如控制由马达10a进行的电动车辆1的车轮的驱动动作、马达10a中的再生动作等。此外，上述逆变器如图1所示包括由IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)等构成的多个开关元件SW。开关控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：/n行驶控制部，其在具有电池和马达的电动车辆行驶时驱动所述马达而控制所述电动车辆的驱动力，/n所述行驶控制部根据变速比来使驱动所述马达时的载波频率变化，所述变速比按照由所述电动车辆的驾驶员进行的换挡操作而设定。/n

【技术特征摘要】
20190703 JP 2019-1242081.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
行驶控制部，其在具有电池和马达的电动车辆行驶时驱动所述马达而控制所述电动车辆的驱动力，
所述行驶控制部根据变速比来使驱动所述马达时的载波频率变化，所述变速比按照由所述电动车辆的驾驶员进行的换挡操作而设定。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶控制部控制所述载波频率以使其随着所述变速比变低而下降。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶控制部根据所述变速比，并且还根据所述马达的转数，来使所述载波频率变化。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：下条和真，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP