一种电动车辆溜坡的控制方法技术

本发明专利技术属于电动车辆技术领域，公开了一种电动车辆溜坡的控制方法，包括：101、若制动踏板信号、手刹信号和油门踏板开度信号都无效，档位信号有效且挂前进挡，检测到的车辆速度与档位方向相反且速度大于等于预设判断值，则控制电动车辆进入防溜坡模式；102、当电动车辆进入防溜坡模式后，经过一段预设时间后，控制电动车辆退出防溜坡模式，进入限速模式，再经过一段预设时间后，返回步骤101；103、若油门踏板信号有效，控制电动车辆退出防溜坡模式或限速模式，维持正常运行；若制动踏板信号或手刹信号有效，控制电动车辆退出防溜坡或限速模式，使车辆进入制动状态。本发明专利技术能够提高电动车辆溜坡的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆溜坡的控制方法
本专利技术属于电动车控制
，尤其涉及一种电动车辆溜坡的控制方法。
技术介绍
在电动车辆(电动叉车)的控制过程中，电动叉车自重比较大，当叉车满载着货物在坡上行走时，叉车要安全、平稳运行，若此时驾驶员没有踩油门和刹车，叉车根据当前的状态判断是否进入防溜坡模式，若进入防溜坡模式，叉车停在坡上或以一个稳定的低速向前爬行。当叉车处在防溜坡控制时，此时电机控制器输出的电流很大，不能长时间工作在防溜坡模式，不然电机控制器很容易过热故障保护，从而导致叉车在坡上失控出事故。对于叉车来说，不管工作在前进还是后退档位，在坡上驾驶员没有踩油门和刹车时，叉车都不能失控快速下溜，目前的防溜坡控制是溜坡速度与档位方向相反才有效，当叉车向上爬坡挂后退档则溜坡控制无效。这样就会很容易导致安全事故，影响使用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种电动车辆溜坡的控制方法，能够提高电动车辆溜坡的安全性能。本专利技术实施例是这样实现的：一种电动车辆溜坡的控制方法，包括：101、实时检测电动车辆的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆溜坡的控制方法，其特征在于，包括：/n101、实时检测电动车辆的制动踏板信号、手刹信号、油门踏板开度信号、档位信号和车辆速度，若制动踏板信号、手刹信号和油门踏板开度信号都无效，档位信号有效且挂前进挡，检测到的车辆速度与档位方向相反且速度大于等于预设判断值，则控制电动车辆进入防溜坡模式；/n102、当电动车辆进入防溜坡模式后，经过一段预设时间后，控制电动车辆退出防溜坡模式，进入限速模式，再经过另一段预设时间后，返回步骤101；/n103、若油门踏板信号有效，控制电动车辆退出防溜坡模式或限速模式，维持正常运行；若制动踏板信号或手刹信号有效，控制电动车辆退出防溜坡或限速模式，使车辆进...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆溜坡的控制方法，其特征在于，包括：
101、实时检测电动车辆的制动踏板信号、手刹信号、油门踏板开度信号、档位信号和车辆速度，若制动踏板信号、手刹信号和油门踏板开度信号都无效，档位信号有效且挂前进挡，检测到的车辆速度与档位方向相反且速度大于等于预设判断值，则控制电动车辆进入防溜坡模式；
102、当电动车辆进入防溜坡模式后，经过一段预设时间后，控制电动车辆退出防溜坡模式，进入限速模式，再经过另一段预设时间后，返回步骤101；
103、若油门踏板信号有效，控制电动车辆退出防溜坡模式或限速模式，维持正常运行；若制动踏板信号或手刹信号有效，控制电动车辆退出防溜坡或限速模式，使车辆进入制动状态；
其中，防溜坡模式下的后溜车速小于限速模式下的后溜车速。


2.根据权利要求1所述的一种电动车辆溜坡的控制方法，其特征在于，防溜坡模式包括：
将当前车辆速度与预设的防溜坡目标速度进行比较，若当前车辆速度小于预设的防溜坡目标速度的K倍，当前给定转矩小于给定的目标转矩时，则输出给定的目标转矩让车辆稳定在预设的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倬，景孝凯，汤忠，
申请(专利权)人：深圳市福瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44