电机控制方法、装置及车载电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种电机控制方法、装置及车载电子设备，涉及车辆控制技术领域。该电机控制方法、装置及车载电子设备，通过采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；确定给定扭矩、监控扭矩的第一差值，并根据第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；根据输出扭矩控制电机运转，从而减小了电机执行运转的实际扭矩与需求扭矩的误差，延长了电机控制器、电机的使用寿命，保证了车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置及车载电子设备
本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置及车载电子设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，车辆已经走进千家万户。同时随着科技的发展及环保意识的增强，在市场上新能源车的占比也越来越大。新能源车通常是将电能转换为动能以驱动车辆行驶。在现有技术中，通过利用整车控制器采集车辆的制动信号，然后根据制动信号确定给定扭矩，电机控制器根据给定扭矩控制电机运转，然而可能因为电机控制器或电机的内部构造及外部环境的原因，最终电机执行运转的实际扭矩与需求扭矩存在较大误差，长久下去会给电机控制器、电机的带来故障，同时也影响了车辆的行驶安全性。
技术实现思路
第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制方法，所述方法包括：采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；确定所述给定扭矩、所述监控扭矩的第一差值，并根据所述第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；根据所述输出扭矩控制电机运转。第二方面，本申请实施例还提供了一种电机控制装置，所述装置包括：信息采集单元，被配置成采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；第一扭矩确定单元，被配置成根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；第二扭矩确定单元，被配置成确定所述给定扭矩、所述监控扭矩的第一差值，并根据所述第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；电机控制单元，被配置成根据所述输出扭矩控制电机运转。第三方面，本申请实施例还提供了一种车载电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本申请实施例第一方面所述的电机控制方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由车载电子设备的处理器执行时，使得车载电子设备能够执行如本申请实施例第一方面所述的电机控制方法。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；确定给定扭矩、监控扭矩的第一差值，并根据第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；根据输出扭矩控制电机运转，从而减小了电机执行运转的实际扭矩与需求扭矩的误差，延长了电机控制器、电机的使用寿命，保证了车辆的行驶安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的电路连接框图；图3为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的具体电路连接框图；图4为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制方法的流程图；图5为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制方法的流程图；图6为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制方法的流程图；图7为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制方法的流程图；图8为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的功能模块框图；图9为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的功能模块框图；图10为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的功能模块框图；图11为本申请实施例提供的一种实施方式的电机控制装置的功能模块框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。请参阅图1，本申请实施例提供了一种电机控制方法，可以应用于电机控制器100。其中，如图2所示，电机控制器100通过CAN总线200分别与整车控制器300(Vehiclecontrolunit，VCU)、车辆制动模块400及电机500通信连接。所述方法包括：S11：采集整车控制器300输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块400输出的车辆制动参数。其中，整车控制器300还可以通过CAN总线200与车辆制动模块400通信连接。整车控制器300可以根据车辆制动模块400传输的车辆制动信息，确定给定扭矩。具体地，如图3所示，车辆制动模块400包括档位传感器401、油门开度传感器402、刹车传感器403，其中，档位传感器401用于采集车辆的档位控制杆的档位信息，油门开度传感器402用于采集车辆的油门开度信息，刹车传感器403用于采集车辆的刹车信息；整车控制器300具体用于根据档位信息、油门开度信息、刹车信息，确定给定扭矩。具体地，车辆制动参数可以包括但不限于档位信息、油门开度信息、刹车信息。S12：根据车辆制动参数，确定车辆的监控扭矩。具体地，可以根据档位信息、油门的开度信息、刹车信息及预设的扭矩生成算法，确定车辆的监控扭矩。具体地，车辆制动参数为处理过的参数，其中，处理的方式包括但不限于：先进行第一次滤波，然后模数转换，最后进行第二次滤波。S13：确定给定扭矩、监控扭矩的第一差值，并根据第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩。可以理解地，当第一差值落入不同的阈值区间的情况下，对应的输出扭矩大小和方向(输出扭矩为矢量)不同。S14：根据输出扭矩控制电机500运转。该电机控制方法，通过采集整车控制器300输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块400输出的车辆制动参数；根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；确定给定扭矩、监控扭矩的第一差值，并根据第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；根据输出扭矩控制电机500运转，从而减小了电机500执行运转的实际扭矩与需求扭矩的误差，延长了电机控制器100、电机500的使用寿命，保证了车辆的行驶安全性。可选地，如图4所示，S13包括：S131：如果第一差值小于预设的第一阈值，则将给定扭矩确定为输出扭矩。可以理解地，当第一差值小于预设的第一阈值，说明给定扭矩与监控扭矩之间的差距很小，控制电机500以给定扭矩运转，不会对电机控制器100、电机500的使用寿命产生影响。S132：如果第一差值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，则降低所述给定扭矩至第一门限值作为输出扭矩。如果第一差值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，说明给定扭矩与监控扭矩之间的差距较大，控制电机500以给定扭矩运转，会对电机控制器100、电机500的使用寿命产生影响，因此，需要以降低至第一门限值的给定扭矩控制电机500运转。S13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；/n根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；/n确定所述给定扭矩、所述监控扭矩的第一差值，并根据所述第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；/n根据所述输出扭矩控制电机运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集整车控制器输出的给定扭矩，以及采集车辆制动模块输出的车辆制动参数；
根据车辆制动参数确定车辆的监控扭矩；
确定所述给定扭矩、所述监控扭矩的第一差值，并根据所述第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩；
根据所述输出扭矩控制电机运转。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述给定扭矩、所述监控扭矩的第一差值，并根据所述第一差值所属的阈值区间确定输出扭矩包括：
如果所述第一差值小于预设的第一阈值，则将所述给定扭矩确定为输出扭矩；
如果所述第一差值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，则降低所述给定扭矩至第一门限值作为输出扭矩；
如果所述第一差值大于预设的第二阈值且小于预设的第三阈值，则降低所述给定扭矩至第二门限值作为输出扭矩，其中，所述第二门限值低于所述第一门限值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一差值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，则生成表征扭矩存在偏差的提示信息；
如果所述第一差值大于预设的第二阈值且小于预设的第三阈值，则生成表征扭矩监控出现故障的提示信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述输出扭矩控制电机运转之后，所述方法还包括：
根据车辆的行驶状态参数、预设的车辆质量，确定需求扭矩；
再次采集所述整车控制器输出的给定扭矩；
确定再次采集的给定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根据所述第二差值所属的阈值区间确定输出扭矩；
根据所述输出扭矩再次控制电机运转。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定再次采集的给定扭矩、所述需求扭矩的第二差值，并根据所述第二差值所属的阈值区间确定输出扭矩包括：
如果所述第二差值小于预设的第一阈值，则将所述给定扭矩确定为输出扭矩；
如果所述第二差值大于预设的第一阈值且小于预设的第二阈值，则降低所述给定扭矩至第一门限值作为输出扭矩；
如果所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先红，范泽义，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44