一种转矩控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种转矩控制方法和装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其中方法包括：获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。本发明专利技术实施例能够避免动力电池过放电，从而提升动力电池的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种转矩控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种转矩控制方法和装置。
技术介绍
车辆通过动力电池放电，以向驱动电机输入电能，达到使驱动电机输出转矩以驱动车辆行驶的效果。在车辆的行驶过程中，根据预设电机效率参数及车辆的需求转矩，控制动力电池输出相应大小的放电功率。但是，由于实际电机效率参数根据驱动电机的电压、温度等参数而发生改变，从而使得预设电机效率参数往往不等于实际电机效率参数。这样，在预设电机效率参数大于实际电机效率参数的情况下，可能造成动力电池过放电(即放电功率大于其额定最大放电功率)，从而降低了动力电池的使用寿命。由此可知，相关技术中的车辆存在动力电池的使用寿命短的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种转矩控制方法和装置，以解决相关技术中的车辆存在动力电池的使用寿命短的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种转矩控制方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，所述方法包括：获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种转矩控制装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，所述转矩控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；第一确定模块，用于根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；第一控制模块，用于控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的所述转矩控制方法中的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的所述转矩控制方法中的步骤。本专利技术实施例中，获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。这样，可以在动力电池的当前输出功率接近最大允许输出功率时，限制车辆的输出转矩的变化率，以避免车辆的输出转矩增加过快造成动力电池的当前输出功率大于最大允许输出功率，从而避免了动力电池过放电，达到延长动力电池的使用寿命的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的转矩控制方法的流程图之一；图2是本专利技术实施例提供的转矩控制方法的流程图之二；图3是本专利技术实施例提供的转矩控制装置的结构图之一；图4是本专利技术实施例提供的转矩控制装置的结构图之二；图5是本专利技术实施例提供的转矩控制装置的结构图之三；图6是本专利技术实施例提供的终端设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，是本专利技术实施例提供的转矩控制方法的流程图。该方法应用于车辆，所述车辆包括动力电池，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：步骤101、获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率。在实际应用中，所述动力电池的最大允许输出功率跟随电池的输出电压、剩余荷电量、温度等因素而发生变化。在实现中，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率可以表现为：所述动力电池每间隔单位时间，上报当前的所述最大允许输出功率。作为一种可选的实施方式，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率的步骤，包括：获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；根据所述当前温度和所述当前SOC，确定所述最大允许输出功率。在实施中，可以预先存储所述动力电池的温度和SOC与最大允许输出功率之间的映射关系，在获取到所述动力电池的当前温度和当前SOC时，便可以采用查表法确定出其映射的输出功率为所述动力电池的最大允许输出功率。当然，在具体实施中，还可以预先存储所述动力电池的温度和SOC与最大允许输出功率之间的计算公式，以在获取到所述动力电池的当前温度和当前SOC时，将所述当前温度和所述当前SOC代入至预先存储的计算公式，便能够计算得出所述动力电池的最大允许输出功率。本实施方式，可以根据所述动力电池的当前温度和当前SOC，确定出与之匹配的最大允许输出功率，从而使确定出的最大允许输出功率更加准确。需要说明的是，所述动力电池的当前输出功率根据所述车辆的当前驾驶工况发生改变。在实施中，所述获取所述动力电池的当前输出功率可以表现为：检测动力电池当前输出的电压值和电流值，并根据检测到的电压值和电流值计算得出所述当前输出功率。步骤102、根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关。在具体实施中,可以预先存储所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值与所述目标转矩变化率之间的映射关系，以确保目标转矩变化率在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关。作为第一种可选的实施方式，根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤，包括：在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率，其中，所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值与所述目标转矩变化率的值呈正相关。在具体实施中，所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值可以表示：在所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转矩控制方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；/n根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；/n控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。/n

【技术特征摘要】
1.一种转矩控制方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其特征在于，所述方法包括：
获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；
根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；
控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：
在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率，其中，所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值与所述目标转矩变化率的值呈正相关。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：
在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率等于额定转矩变化率。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：
在所述当前输出功率等于所述最大允许输出功率的情况下，确定目标转矩变化率的值不变或者减小。


5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率的步骤，包括：
获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；
根据所述当前温度和所述当前SOC，确定所述最大允许输出功率。


6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在确定目标转矩变化率之后，所述方法还包括：
获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；
根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；
所述控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率的步骤，包括：
根据所述总需求转矩和所述车辆的当前转矩，确定实际转矩变化率；
在所述实际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述目标转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩；
在所述实际转矩变化率小于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述实际转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩。


7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值根据所述动力电池的最大输出功率变化率、所述车辆的驱动电机的当前输出功率、所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项确定。


8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述额定转矩变化率根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定。


9.一种转矩控制装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其特征在于，所述转矩控制装置包括：
第一获取模块，用于获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；
第一确定模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，李义文，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11