本申请公开了一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置，应用于汽车起步离合结合过程中，控制方法包括：通过MCU获取电机的实时转速；根据实时转速，确定对应的控制信号；将控制信号输出到MCU，使MCU根据控制信号对电机进行控制，以使实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。在离合结合过程中，离合与电机的摩擦力逐渐增加，而电机的转速由电机扭矩和摩擦力共同作用决定，当电机在控制下实时转速下降至最低点再上升，电机输出扭矩由小于原摩擦力逐渐增大到超过当前摩擦力，离合结合时的转速明显低于离合结合前的转速，也明显低于手动挡燃油车的离合过程中的转速，从而离合器磨损减轻，离合器的使用寿命延长。
【技术实现步骤摘要】
一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置
本专利技术涉及手动挡新能源汽车驱动控制领域，特别涉及一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置。
技术介绍
对燃油车而言，其发动机有最低转速的限制，当转速低于一定值，发动机将熄火停止工作。而电动汽车的电机则不存在最低转速的限制，将手动挡燃油车的发动机更换为电机、保留离合器和变速箱，即可改装得到一手动挡电动汽车，因为电动汽车不会真正熄火，同时由保留了燃油车的起步特点，因此常作为练习起步、低速使用的教练车。手动挡汽车运行时离合磨损主要出现在起步工况，燃油车减轻离合磨损的方法，通常是改变离合的材料或结构等思路。但对于手动挡电动汽车来说，目前还没有具有针对电机的特质来降低离合磨损的方案。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种手动挡电动汽车的控制方法、系统及装置，以通过电机的运行特性控制电机的运行来减轻离合磨损。其具体方案如下：一种手动挡电动汽车的控制方法，应用于汽车起步离合结合过程中，所述控制方法包括：通过MCU获取电机的实时转速；根据所述实时转速，确定对应的控制信号；将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制，以使所述实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。优选的，所述根据所述实时转速，确定对应的控制信号的过程，包括：根据所述实时转速，将跟随所述实时转速的目标转速作为控制信号。优选的，所述将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制的过程，具体包括：将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU进行以下操作：根据所述控制信号确定对应的第一目标扭矩；获取与所述第一目标转速负相关的扭矩上限值；判断所述第一目标扭矩的绝对值是否超出所述扭矩上限值；若是，将与所述第一目标扭矩同方向、与所述扭矩上限值同幅值的扭矩作为输出扭矩；若否，将所述第一目标扭矩作为所述输出扭矩；利用所述输出扭矩，对所述电机进行控制。优选的，所述获取与所述第一目标转速负相关的扭矩上限值的过程，包括：通过查表或PID计算，确定与所述第一目标转速负相关的扭矩上限值。优选的，所述通过查表或PID计算，确定与所述第一目标转速负相关的扭矩上限值的过程，包括：通过查表或PID计算，确定与所述第一目标转速负相关、变化量在步长范围内的所述扭矩上限值。优选的，所述根据所述实时转速，确定对应的控制信号的过程，包括：根据所述实时转速，将与所述实时转速负相关的第二目标扭矩确定为控制信号。优选的，所述根据所述实时转速，确定对应的控制信号之前，还包括：获取离合踏板的开度；相应的，所述根据所述实时转速，确定对应的控制信号的过程，包括：根据所述实时转速和所述开度，将与所述实时转速负相关、与所述开度负相关的第二目标扭矩确定为控制信号。优选的，所述根据所述实时转速和所述开度，将与所述实时转速负相关、与所述开度负相关的第二目标扭矩确定为控制信号的过程，包括：根据所述实时转速和所述开度，确定与所述实时转速负相关、与所述开度负相关的第二目标扭矩；判断所述第二目标扭矩的绝对值是否超出扭矩上限值；若是，将与所述第二目标扭矩同方向、与所述扭矩上限值同幅值的扭矩作为控制信号；若否，将所述第二目标扭矩作为所述控制信号。相应的，本申请还公开了一种手动挡电动汽车的控制系统，应用于汽车起步离合结合过程中，所述控制系统包括：数据获取模块，用于通过MCU获取电机的实时转速；信号确定模块，用于根据所述实时转速，确定对应的控制信号；信号输出模块，用于将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制，以使所述实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。相应的，本申请还公开了一种手动挡电动汽车的控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述手动挡电动汽车的控制方法的步骤。本申请公开了一种手动挡电动汽车的控制方法，应用于汽车起步离合结合过程中，所述控制方法包括：通过MCU获取电机的实时转速；根据所述实时转速，确定对应的控制信号；将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制，以使所述实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。在离合结合过程中，离合驱动轴端与电机端的摩擦力逐渐增加，而电机的转速由电机扭矩和摩擦力共同作用决定，当电机在控制下实时转速下降至最低点再上升，电机输出扭矩由小于原摩擦力逐渐增大到超过当前摩擦力，离合结合时的转速明显低于离合结合前的转速，也明显低于手动挡燃油车的离合过程中的转速，从而离合器磨损减轻，离合器的使用寿命延长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种手动挡电动汽车的控制方法的步骤流程图；图2为本专利技术实施例中一种具体的手动挡电动汽车的控制方法的步骤流程图；图3为本专利技术实施例中另一种具体的手动挡电动汽车的控制方法的步骤流程图；图4为本专利技术实施例中一种手动挡电动汽车的控制系统的结构分布图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。手动挡汽车运行时离合磨损主要出现在起步工况，燃油车减轻离合磨损的方法，通常是改变离合的材料或结构等思路。但对于手动挡电动汽车来说，目前还没有具有针对电机的特质来降低离合磨损的方案。本申请当电机在控制下实时转速下降至最低点再上升，电机输出扭矩由小于原摩擦力逐渐增大到超过当前摩擦力，离合结合时的转速明显低于离合结合前的转速，也明显低于手动挡燃油车的离合过程中的转速，从而离合器磨损减轻，离合器的使用寿命延长。本专利技术实施例公开了一种手动挡电动汽车的控制方法，应用于汽车起步离合结合过程中，参见图1所示，控制方法包括：S11：通过MCU获取电机的实时转速；S12：根据实时转速，确定对应的控制信号；S13：将控制信号输出到MCU，使MCU根据控制信号对电机进行控制，以使实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。可以理解的是，手动挡电动汽车通常由手动挡燃油车改装而成，其发动机被更换为电机，发动机ECU(ElectronicControlUni本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手动挡电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于汽车起步离合结合过程中，所述控制方法包括：/n通过MCU获取电机的实时转速；/n根据所述实时转速，确定对应的控制信号；/n将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制，以使所述实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。/n
【技术特征摘要】
1.一种手动挡电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于汽车起步离合结合过程中，所述控制方法包括：
通过MCU获取电机的实时转速；
根据所述实时转速，确定对应的控制信号；
将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制，以使所述实时转速下降至最低点后再上升至怠速点。
2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根据所述实时转速，确定对应的控制信号的过程，包括：
根据所述实时转速，将跟随所述实时转速的目标转速作为控制信号。
3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU根据所述控制信号对所述电机进行控制的过程，具体包括：
将所述控制信号输出到所述MCU，使所述MCU进行以下操作：
根据所述控制信号确定对应的第一目标扭矩；
获取与所述目标转速负相关的扭矩上限值；
判断所述第一目标扭矩的绝对值是否超出所述扭矩上限值；
若是，将与所述第一目标扭矩同方向、与所述扭矩上限值同幅值的扭矩作为输出扭矩；
若否，将所述第一目标扭矩作为所述输出扭矩；
利用所述输出扭矩，对所述电机进行控制。
4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于，所述获取与所述目标转速负相关的扭矩上限值的过程，包括：
通过查表或PID计算，确定与所述目标转速负相关的扭矩上限值。
5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于，所述通过查表或PID计算，确定与所述目标转速负相关的扭矩上限值的过程，包括：
通过查表或PID计算，确定与所述目标转速负相关、变化量在步长范围内的所述扭矩上限值。
6.根据权利要求1所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴钊，唐剑波，周明军，黄文泉，王旦，童维勇，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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