【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及频率确定领域，特别是涉及一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法及相关组件。
技术介绍
1、对于新能源电动车辆的驱动系统，驱动系统的能源利用率直接影响到车辆的续航能力。驱动系统主要包含电机以及用于驱动电机工作的驱动器，驱动器的效率与驱动器自身的载波频率相关，通过设定合理的载波频率，可以有效地提高整个驱动系统的能源利用率。
2、由于驱动器(或控制器)的发热量与载波频率直接相关，温升大小同样与载波频率直接相关，而且载波频率越高则驱动器的开关损耗越高；另外，整个驱动系统所产生的电磁噪声还是新能源电动车辆的nvh(noise vibration harshness，噪声、振动和舒适性)的主要影响源。
3、因此，如何根据车辆的实际行驶情况确定载波频率，以保证驱动系统的能源利用率的同时，降低驱动器的发热量并改善车辆的nvh，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法及相关组件，通过建立输出频率与载波频率的对应关系，根据不同的输出频率确定不同的载波频率，能够提高驱动系统的能源利用率、提高驱动器的容量、降低驱动器的发热量并改善了乘客的乘坐舒适性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，包括：
3、获取驱动器的当前输出频率；
4、根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的
5、其中，所述对应关系是根据所述驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、所述驱动器自身的温升以及所述驱动器所在的车辆的乘坐舒适性参数确定得到的。
6、一方面，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
7、确定所述当前输出频率在所述对应关系中所对应的斜率参数，并确定所述驱动器的预设最小载波频率值；
8、根据所述斜率参数和预设最小载波频率值，确定所述当前输出频率对应的和值，并根据所述和值确定所述目标载波频率的值。
9、一方面，所述根据所述和值确定所述目标载波频率的值，包括：
10、判断所述和值是否大于所述驱动器的预设最大载波频率值；
11、若否，则将所述和值作为所述目标载波频率的值；
12、若是，则将所述预设最大载波频率值作为所述目标载波频率的值。
13、一方面，在所述获取驱动器的当前输出频率之后，还包括：
14、确定所述驱动器在当前时刻下进行阶梯波调制时的阶梯波拍数；
15、所述根据所述和值确定所述目标载波频率的值，包括：
16、判断所述和值是否小于所述当前输出频率与所述阶梯波拍数的乘积；
17、若否，则将所述和值作为所述目标载波频率的值；
18、若是，则将所述当前输出频率与所述阶梯波拍数的乘积作为所述目标载波频率的值。
19、一方面，所述斜率参数是根据所述驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、所述驱动器自身的温升且所述驱动器所在的车辆的乘坐舒适性参数确定得到的。
20、一方面，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
21、判断所述当前输出频率与预设初始频率之间的差值是否在预设差值范围内；
22、若是，则确定所述目标载波频率为所述驱动器的预设最小载波频率值；
23、若否，则根据所述对应关系确定所述驱动器的目标载波频率。
24、一方面，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
25、确定所述当前输出频率所在的频率范围；
26、根据所述对应关系，将所述频率范围对应的预设载波频率作为所述驱动器的目标载波频率。
27、本申请还提供一种电机驱动器或控制器的载波频率确定装置，包括：
28、存储器，用于存储计算机程序；
29、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法的步骤。
30、本申请还提供一种电机驱动器或控制器的载波频率确定系统，包括：
31、输出频率获取单元，用于获取驱动器的当前输出频率；
32、载波频率确定单元，用于根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率；
33、其中，所述对应关系是根据所述驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、所述驱动器自身的温升以及所述驱动器所在的车辆的乘坐舒适性参数确定得到的。
34、本申请还提供一种驱动系统，包括电机和驱动器，还包括如上述的电机驱动器或控制器的载波频率确定系统；
35、所述驱动器与所述电机连接；
36、所述电机驱动器或控制器的载波频率确定系统与所述驱动器连接。
37、本申请的有益效果在于，提供了一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法及相关组件，通过获取驱动器的当前输出频率，根据当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定驱动器的目标载波频率；目标载波频率是根据驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、驱动器自身的温升以及驱动器所在的车辆的乘坐舒适性参数确定得到的。通过建立输出频率与载波频率的对应关系，根据不同的输出频率确定不同的载波频率，能够提高驱动系统的能源利用率、提高驱动器的容量、降低驱动器的发热量并改善了乘客的乘坐舒适性。
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1.一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
3.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述根据所述和值确定所述目标载波频率的值，包括：
4.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，在所述获取驱动器的当前输出频率之后，还包括：
5.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述斜率参数是根据所述驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、所述驱动器自身的温升且所述驱动器所在的车辆的乘坐舒适性参数确定得到的。
6.如权利要求1所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的电机驱动器或控制器的载波频
8.一种电机驱动器或控制器的载波频率确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电机驱动器或控制器的载波频率确定系统，其特征在于，包括：
10.一种驱动系统，其特征在于，包括电机和驱动器，还包括如权利要求9所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定系统；
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述根据所述当前输出频率以及预设的输出频率与载波频率之间的对应关系，确定所述驱动器的目标载波频率，包括：
3.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述根据所述和值确定所述目标载波频率的值，包括：
4.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，在所述获取驱动器的当前输出频率之后，还包括：
5.如权利要求2所述的电机驱动器或控制器的载波频率确定方法，其特征在于，所述斜率参数是根据所述驱动器所在的驱动系统的能源利用效率、所述驱动器自身的温升且所述驱动器所在的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王武君，潘志军，陈海华，张海洋，丁忠华，周奇聪，何振峰，王尚忠，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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