工业机器人生产辅助用智能扫码模块制造技术

提供一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块，包括二维码识读模块和信号处理及收发模块，所述二维码识读模块包括外壳Ⅰ、微型摄像头模组、可拆卸镜片、微型推拉式电磁铁、镜头保护罩和安装支架；所述信号处理及收发模块包括外壳Ⅱ、单片机、电源和串口服务模组。本发明专利技术采用二维码识读模块和信号处理及收发模块组成的智能扫码模块，能够识别生产对象，可自动给工业机器人下达对应的生产程序和生产工艺，可以对生产过程信息进行储存，便于生产管控系统对生产信息的查询与回溯，再结合单台工业机器人控制器内自身具有的可储存多种工件的生产程序个工艺程序，从而实现单台机器人自动匹配多项生产任务，提高生产的自动化水平和设备利用效率。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人生产辅助用智能扫码模块
本专利技术属于工业生产数字化
，具体涉及一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块。
技术介绍
随着自动化与数字化技术的提升，工业生产中工业机器人工作站的使用量越来越大。工业机器人操作简单，应用范围广，且成本越来越低廉。而传统工人的用人成本急剧高涨，且愿意在车间较差的生产环境下工作的人越来越少，因此，工业机器人取代传统工人的趋势越来越明显。工业机器人一般执行预先编写好的生产程序，具有良好的重复性，对于批量化的单一工件生产，有较高的效率。但在大规模生产系统下，一台机器人要执行多个生产任务，就显得力不从心，难以和有智慧的工人相媲美。机器人难以判断到达工位的是哪种工件，因而无法判断需要执行的生产程序和生产工艺，需要人为干预才能执行生产任务，数字化自动化水平较低，影响了产线的生产效率和机器人的利用率。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块，本专利技术采用二维码识读模块和信号处理及收发模块组成的智能扫码模块，能够识别生产对象，可自动给工业机器人下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人生产辅助用智能扫码模块，其特征在于：包括二维码识读模块(1)和信号处理及收发模块(2)，所述二维码识读模块(1)包括外壳Ⅰ(11)、微型摄像头模组(12)、可拆卸镜片(13)、微型推拉式电磁铁(14)、镜头保护罩(15)和安装支架(16)，所述微型摄像头模组(12)设于外壳Ⅰ(11)内腔前部，所述微型摄像头模组(12)的前端设有对其镜头进行双层保护的可拆卸镜片(13)和镜头保护罩(15)，所述可拆卸镜片(13)固定于微型摄像头模组(12)镜头前，所述镜头保护罩(15)与外壳Ⅰ(11)前端下部铰接且安装在可拆卸镜片(13)之外，所述微型推拉式电磁铁(14)设于外壳Ⅰ(11)下部及镜...

【技术特征摘要】
1.工业机器人生产辅助用智能扫码模块，其特征在于：包括二维码识读模块(1)和信号处理及收发模块(2)，所述二维码识读模块(1)包括外壳Ⅰ(11)、微型摄像头模组(12)、可拆卸镜片(13)、微型推拉式电磁铁(14)、镜头保护罩(15)和安装支架(16)，所述微型摄像头模组(12)设于外壳Ⅰ(11)内腔前部，所述微型摄像头模组(12)的前端设有对其镜头进行双层保护的可拆卸镜片(13)和镜头保护罩(15)，所述可拆卸镜片(13)固定于微型摄像头模组(12)镜头前，所述镜头保护罩(15)与外壳Ⅰ(11)前端下部铰接且安装在可拆卸镜片(13)之外，所述微型推拉式电磁铁(14)设于外壳Ⅰ(11)下部及镜头保护罩(15)后部且与镜头保护罩(15)连接而带动镜头保护罩(15)转动实现对微型摄像头模组(12)镜头的开闭，所述外壳Ⅰ(11)后端连接有可与不同型号机器人连接的安装支架(16)；所述信号处理及收发模块(2)包括外壳Ⅱ(21)、单片机(22)、电源(23)和串口服务模组(24)，所述单片机(22)、电源(23)、串口服务模组(24)安装于外壳Ⅱ(21)内部，所述单片机(22)与二维码识读模块(1)中的微型摄像头模组(12)和微型推拉式电磁铁(14)连接并对其控制，所述单片机(22)与工业机器人的控制器连接，所述电源(23)与单片机(22)、串口服务模组(24)、微型摄像头模组(12)连接且为其供电。


2.根据权利要求1所述的工业机器人生产辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：景岩，陈昱杉，康承飞，梁桉洋，夏浩，秦伟铭，张梦婕，
申请(专利权)人：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61