一种基于人工智能的自动焊接执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钢管焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构以及执行机构，传动机构具有两个，传动机构包括底板，底板上表面相对固定安装有两个安装架，两个安装架外表面均滑动连接有滑动架，执行机构包括固定安装在滑动架上表面的支架；本发明专利技术通过电气控制系统柜控制机器人，使机器人带动前端的焊接枪在钢管上进行焊接，并且与激光传感器以及相机进行相互配合，进行焊接工作，通过激光传感器用于检测焊缝的位置和形状，以便机器人能够精确定位并进行焊接操作，相机能够实时拍摄焊接过程以及焊缝的位置和形状，并将画面显示出，以便工作人员能够及时观看焊缝的位置和形状，避免出现设置差错

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的自动焊接执行装置


[0001]本专利技术属于钢管焊接
，具体地说是一种基于人工智能的自动焊接执行装置
。

技术介绍

[0002]管道焊缝焊接装置是对管道进行焊接的装置，随着时代技术的变迁，人们对管道焊缝焊接装置的要求也是越来越高
。
[0003]在日常生活中经常会需要人工进行焊接，人工焊接效率低
、
焊接不均匀，焊条不能被合理使用
、
人工焊接对眼部伤害较大以及容易造成烫伤
。
[0004]在公开号为
CN108942012A
的中国专利中，提到了一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，该专利技术通过其包括定位机构
、
转动机构
、
步进电机
、
延伸板
、
焊枪夹持器以及焊枪，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上，对钢管进行焊接
。
[0005]但是，该专利技术的直接利用焊枪对钢管进行焊接，使钢管焊接精准度下降，难以精确定位焊缝并进行焊接操作
。
[0006]对此，专利技术人提出一种基于人工智能的自动焊接执行装置，用以解决上述问题

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于人工智能的自动焊接执行装置，以解决现有技术中问题
。
[0008]一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构以及执行机构，所述传动机构具有两个，所述传动机构包括底板，所述底板上表面相对固定安装有两个安装架，两个所述安装架外表面均滑动连接有滑动架，所述执行机构包括固定安装在滑动架上表面的支架，所述支架上表面固定安装有电气控制系统柜，所述支架上表面固定安装有机器人，所述机器人顶端固定安装有焊接枪，所述机器人顶端固定安装有激光传感器
。
[0009]优选的，所述执行机构还包括固定安装在焊接枪外表面的支撑架，所述支撑架内表面固定安装有相机
。
[0010]优选的，所述支架一侧表面固定安装有操作板
。
[0011]优选的，所述电气控制系统柜与机器人
、
焊接枪
、
激光传感器
、
相机以及操作板均电性电线连接
。
[0012]优选的，所述传动机构还包括设置在底板上表面两个驱动皮带，两个驱动皮带分别与若干滑动架连接
。
[0013]优选的，所述滑动架上表面固定安装有夹持转动组件，所述夹持转动组件内表面夹持有钢管
。
[0014]优选的，所述底板上表面固定安装有控制面板
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、
本专利技术通过电气控制系统柜控制机器人，使机器人带动前端的焊接枪在钢管上进行焊接，并且与激光传感器以及相机进行相互配合，进行焊接工作，通过激光传感器用于检测焊缝的位置和形状，以便机器人能够精确定位并进行焊接操作，相机能够实时拍摄焊接过程以及焊缝的位置和形状，并将画面显示出，以便工作人员能够及时观看焊缝的位置和形状，避免出现设置差错，通过机器人
、
焊接枪
、
激光传感器以及相机能够提高自动焊接的精确性，实现高精度的焊接操作
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一视角结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的第二视角结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的第三视角结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的图3中
A
处局部放大图
。
[0021]图中：
[0022]100、
传动机构；
101、
底板；
102、
安装架；
103、
滑动架；
104、
驱动皮带；
105、
夹持转动组件；
106、
钢管；
107、
控制面板；
200、
执行机构；
201、
支架；
202、
电气控制系统柜；
203、
机器人；
204、
焊接枪；
205、
激光传感器；
206、
支撑架；
207、
相机；
208、
操作板
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围
。
[0024]如附图1至附图4所示：
[0025]实施例一：本专利技术提供一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构
100
，传动机构
100
具有两个，传动机构
100
包括底板
101
，底板
101
上表面相对固定安装有两个安装架
102
，两个安装架
102
外表面均滑动连接有滑动架
103。
[0026]传动机构
100
还包括设置在底板
101
上表面两个驱动皮带
104
，两个驱动皮带
104
分别与若干滑动架
103
连接
。
[0027]滑动架
103
上表面固定安装有夹持转动组件
105
，夹持转动组件
105
内表面夹持有钢管
106。
[0028]底板
101
上表面固定安装有控制面板
107。
[0029]由上可知，通过将钢管
106
一端安装在夹持转动组件
105
上，方便执行机构
200
对钢管实行自动焊接
。
[0030]传动机构
100
具有两个，一个方便带动夹持转动组件
105
进行位置移动，另一个传动机构
100
需要带动执行机构
200
进行横向移动，从而方便对钢管
106
不同的位置进行焊接
。
[0031]通过驱动组件带动驱动皮带
104
传动，驱动滑动架
103
在安装架
102
外表面滑动，进而能够带动夹持转动组件
105
以及执行机构
200
位移，方便对钢管
106
的不同位置进行焊接以及方便将更换未焊接的钢管
。
[0032]实施例二：为本专利技术第二个实施例，包括执行机构
200
，执行机构
200
包括固定安装在滑动架
103
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构
(100)
以及执行机构
(200)
，所述传动机构
(100)
具有两个，所述传动机构
(100)
包括底板
(101)
，所述底板
(101)
上表面相对固定安装有两个安装架
(102)
，两个所述安装架
(102)
外表面均滑动连接有滑动架
(103)
，其特征在于：所述执行机构
(200)
包括固定安装在滑动架
(103)
上表面的支架
(201)
，所述支架
(201)
上表面固定安装有电气控制系统柜
(202)
，所述支架
(201)
上表面固定安装有机器人
(203)
，所述机器人
(203)
顶端固定安装有焊接枪
(204)
，所述机器人
(203)
顶端固定安装有激光传感器
(205)。2.
如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述执行机构
(200)
还包括固定安装在焊接枪
(204)
外表面的支撑架
(206)
，所述支撑架
(206)
内表面固定安装有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，周文，沙新明，孙聪聪，康承飞，夏浩，陈昱杉，
申请(专利权)人：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：