一种使用在制造技术

本发明专利技术公开了一种使用在

【技术实现步骤摘要】
一种使用在AGV上的高精度钣金件加工方法


[0001]本专利技术涉及钣金件的加工方法，尤其是
AGV
上通过焊接对钣金件进行加工的方法
。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪
、
冲
/
切
/
复合
、
折
、
焊接
、
铆接
、
拼接
、
成型等
。
其显著的特征就是同一零件厚度一致
。
通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件
。
不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼
。
钣金件具有重量轻
、
强度高
、
导电
、
成本低
、
大规模量产性能好等特点，在电子电器
、
通信
、
汽车工业
、
医疗器械等诸多领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱
、
手机
、MP3、
汽车
、
机器人等中，钣金件是必不可少的组成部分
。
随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单
、
成本低
。
[0003]对于机器人中的
AGV/>来说，其上面也会使用到很多的钣金件，如外壳
、
箱体等，而对于某些钣金件来说，为了装配
、
使用等要求，其要求钣金件的加工精度比较高，这样就需要一些专用的工装夹具以及工艺来保证，如在中国专利申请号为
202310919758.4
公开日为
2023
年8月
22
日的专利文献中公开了一种钣金焊接工装
、
钣金焊接系统及钣金焊接方法，涉及钣金焊接工装领域，采用的方案是：包括支撑架，支撑架上部设置有支撑板，支撑板四角均设置有装夹单元，装夹单元包括外压装夹组件和内顶装夹组件，外压装夹组件包括两个互相垂直的外压板，两个外压板用于与待焊接钣金件的相邻两个折弯部外表面抵压，外压板连接有外驱动组件，内顶装夹组件包括内顶板，内顶板的两个装夹面用于与待焊接钣金件的相邻两个折弯部内表面抵压，内顶板的两个装夹面分别与两个外压板的装夹面相对，内顶板可移动地设置在支撑板上，内顶板连接有内驱动组件
。
该技术方案能够增强对折弯部的作用力，抵抗其弹性力，保证焊接精度
。
[0004]以上结构主要是针对单独的钣金弯折部进行定位，但对于需要拼接的箱体钣金件来说，需要考虑定位是否准确，在装夹定位过程中是否方便，在焊接过程中是否容易引起变形等
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，利用本专利技术的加工方法，通过夹持定位的顺序以及夹持定位点的设置，提高对钣金件的定位精度和减少焊接过程中钣金件的变形，利用本专利技术的加工方法，能避免钣金件在夹持定位过程中夹持定位装置的相互干涉，从而提高对钣金件的加工精度
。
[0006]为达到上述目的，一种使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于包括如下步骤：
S1 下料
。
[0007]S2 冲孔
。
[0008]S3 拉伸
。
[0009]S4 折弯
。
[0010]S5 焊接；将第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件安装到焊接夹持工具上，通过焊枪对第一钣金件与第二钣金件的连接处进行焊接，通过焊枪对第一钣金件与第三钣金件的连接处进行焊接
。
[0011]其中，将第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件安装到焊接夹持工具上的步骤为：（1）将第一钣金件底部的定位孔定位到焊接夹持工具中底座上设置的定位销上
。
[0012]（2）控制设置在支撑架上的内夹持定位装置翻转，让内夹持定位装置中的内夹持定位机构位于第一钣金件内；支撑架设置有两个，支撑架设置在底座上
。
[0013]（3）将第二钣金件安装到第一钣金件的左侧，通过位于左侧的内夹持定位机构对第二钣金件的内侧面进行定位，其中，第二钣金件的侧折边和底折边位于第一钣金件的内侧，将第三钣金件安装到第一钣金件的右侧，通过位于右侧的内夹持定位机构对第三钣金件的内侧面进行定位，其中，第三钣金件的侧折边和底折边位于第一钣金件的内侧
。
[0014]（4）控制设置在支撑架上的外夹持定位装置翻转，通过外夹持定位装置的外夹持定位机构分别对第二钣金件和第三钣金件的外侧面进行夹持定位
。
[0015]（5）通过安装在支撑架上的前夹持定位装置和后夹持定位装置同时对第一钣金件的前侧面和后侧面进行夹持定位
。
[0016]（6）通过安装在支撑架上的向下夹持定位装置对第一钣金件的上边缘顶面进行夹持定位
。
[0017]（7）通过安装在外夹持定位机构上的顶夹持定位装置分别对第二钣金件和第三钣金件的上边缘顶面进行夹持定位
。
[0018]（8）通过安装在内夹持定位机构上的向上夹持定位装置分别对第一钣金件与第二钣金件的上边缘连接处的底面和第一钣金件与第三钣金件的上边缘连接处的底面进行夹持定位
。
[0019]S6 冷却至常温后，将焊接好的第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件从焊接夹持工具上拆卸下来
。
[0020]焊接是一种以加热
、
高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，因此，在焊接过程中，在焊接位置的附近会产生大量的热量，而焊接件远离焊接位置则温度相对较低，这样，就容易引起焊接件的变形，尤其是针对薄板如钣金件来说更加容易产生变形的现象，而对于本专利技术加工方法，首先利用第一钣金件的定位孔和焊接夹持工具上的定位销对第一钣金件进行定位，通过第一钣金件的放置给第二钣金件和第三钣金件建立安装基础，然后利用内夹持定位装置翻转后给第二钣金件和第三钣金件的内侧面建立其中一方向的定位基础，利用第二钣金件的侧折边和底折边分别与第一钣金件作用对第二钣金件进行另一方向的定位，同样，利用第三钣金件的侧折边和底折边分别与第一钣金件作用对第三钣金件进行另一方向的定位，然后通过外夹持定位装置的翻转分别对第二钣金件和第三钣金件的夹持定位；当上述工序完成中，第二钣金件和第三钣金件的侧折边由于位于第一钣金件的内侧，因此，第二钣金件和第三钣金件的侧折边给予了第一钣金件侧板一向内变形的支撑力，这样，再通过前夹持定位装置和后夹持定位装置同时对第一钣金件的前侧面和后侧面进行夹持定位时，第一钣金件就不容易变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于包括如下步骤：
S1 下料；
S2 冲孔；
S3 拉伸；
S4 折弯；
S5 焊接；将第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件安装到焊接夹持工具上，通过焊枪对第一钣金件与第二钣金件的连接处进行焊接，通过焊枪对第一钣金件与第三钣金件的连接处进行焊接；其中，将第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件安装到焊接夹持工具上的步骤为：（1）将第一钣金件底部的定位孔定位到焊接夹持工具中底座上设置的定位销上；（2）控制设置在支撑架上的内夹持定位装置翻转，让内夹持定位装置中的内夹持定位机构位于第一钣金件内；支撑架设置有两个，支撑架设置在底座上；（3）将第二钣金件安装到第一钣金件的左侧，通过位于左侧的内夹持定位机构对第二钣金件的内侧面进行定位，其中，第二钣金件的侧折边和底折边位于第一钣金件的内侧，将第三钣金件安装到第一钣金件的右侧，通过位于右侧的内夹持定位机构对第三钣金件的内侧面进行定位，其中，第三钣金件的侧折边和底折边位于第一钣金件的内侧；（4）控制设置在支撑架上的外夹持定位装置翻转，通过外夹持定位装置的外夹持定位机构分别对第二钣金件和第三钣金件的外侧面进行夹持定位；（5）通过安装在支撑架上的前夹持定位装置和后夹持定位装置同时对第一钣金件的前侧面和后侧面进行夹持定位；（6）通过安装在支撑架上的向下夹持定位装置对第一钣金件的上边缘顶面进行夹持定位；（7）通过安装在外夹持定位机构上的顶夹持定位装置分别对第二钣金件和第三钣金件的上边缘顶面进行夹持定位；（8）通过安装在内夹持定位机构上的向上夹持定位装置分别对第一钣金件与第二钣金件的上边缘连接处的底面和第一钣金件与第三钣金件的上边缘连接处的底面进行夹持定位；
S6 冷却至常温后，将焊接好的第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件从焊接夹持工具上拆卸下来
。2.
根据权利要求1所述的使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于：在
S1
中，根据第一钣金件
、
第二钣金件和第三钣金件的尺寸通过激光切割机进行下料
。3.
根据权利要求1所述的使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于：在
S2
中，通过冲压机和冲压模具在第一钣金件上冲压定位孔
。4.
根据权利要求1所述的使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于：在
S3
中，通过简易冲压机构和拉伸模具在第二钣金件上拉伸凸台；简易冲压机构包括支撑脚
、
下模板
、
上模板
、
导向柱
、
固定座和驱动机构，下模板安装在支撑脚上，上模板位于下模板的上方，导向柱滑动穿过上模板，导向柱的下端连接在下模板上，导向柱的上端连接在固定座上；驱动机构包括伺服电机
、
变速器
、
齿轮和齿条，变速器的输入端与伺服电机的输出轴连接，变速器和
/
或伺服电机安装在固定座上，变速器的输出端连接有齿轮，齿轮上啮合有齿
条，齿条穿过固定座与上模板连接；拉伸模具包括下模和上模，下模安装在下模板上，上模安装在上模板上；在拉伸工程中，第二钣金件放入到下模与上模之间，启动伺服电机，伺服电机通过变速器带动齿轮旋转，齿轮带动齿条直线运动，齿条带动上模板沿着导向柱向下运动，上模板带动上模向下运动，通过上模与下模的作用实现拉伸，拉伸完成后，伺服电机反向运动，伺服电机通过变速器带动齿轮旋转，齿轮带动齿条直线运动，齿条带动上模板沿着导向柱向上运动，上模板带动上模向上运动，实现开模然后让第二钣金件移离拉伸模具
。5.
根据权利要求4所述的使用在
AGV
上的高精度钣金件加工方法，其特征在于：下模包括下模座
、
拉伸凹模座
、
拉伸凹模
、
支撑块
、
顶杆
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联芳，彭珊珊，李肃，
申请(专利权)人：广州双快智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：