本发明属于钢管焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构以及执行机构，传动机构具有两个，传动机构包括底板，底板上表面相对固定安装有两个安装架，两个安装架外表面均滑动连接有滑动架，执行机构包括固定安装在滑动架上表...

本发明涉及管道焊接技术领域，具体公开了一种单面焊双面成型的焊接工艺，包括：管道清洁、管道安装和旋转、预热、准备材料、机器人焊接和检查质量；本发明在对不锈钢管道进行1G单面焊双面成型的焊接时，只需将管道进行清洁，并安装在旋转设备上，启动旋...

提供一种基于图像的管焊焊接缺陷检测方法，包括训练阶段和预测阶段；在训练阶段，将原始焊接图像和与之对应的标签文件输入到主干网络中提取图片的特征，通过训练得到识别模型；在预测阶段，将新采集的焊缝图像送入训练好的识别模型中，检测头利用提取的特...

提供一种基于图像的管焊接头类型识别方法，通过先验数据进行标注和训练深度神经网络,提取学习管焊工件图像数据的接头特征，标定训练得到模型，最后得到高准确率的管焊接头分类模型，完成对管焊接头类型的分类，实现在外部存在干扰较大的情况下可快速输出...

提供一种管材焊接用气体保护装置，在盖板底面两侧沿处均固定有耐高温防火布且耐高温防火布下端与焊接管外管壁接触，所述盖板底面固定有位于耐高温防火布之间并用于使氩气分流均匀向下喷射的气体分流装置，所述盖板顶面固定有与气体分流装置连通的进气嘴，...

提供一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块，包括二维码识读模块和信号处理及收发模块，所述二维码识读模块包括外壳Ⅰ、微型摄像头模组、可拆卸镜片、微型推拉式电磁铁、镜头保护罩和安装支架；所述信号处理及收发模块包括外壳Ⅱ、单片机、电源和串口服务...

提供一种管材焊接用内部封堵装置，在托盘本体外圆周壁上定位套装有阻燃套，托盘本体上设有截面形状为U形结构的柔性耐高温防火套，柔性耐高温防火套将阻燃套包裹在其内部并抵紧于焊接管内壁上，托盘本体上设有两端连通的保护气体供给装置，保护气体供给装...

提供一种管材焊接用气体保护装置，在盖板底面两侧沿处均固定有耐高温防火布且耐高温防火布下端与焊接管外管壁接触，所述盖板底面固定有位于耐高温防火布之间并用于使氩气分流均匀向下喷射的气体分流装置，所述盖板顶面固定有与气体分流装置连通的进气嘴，...

提供一种管材焊接用内部封堵装置，在托盘本体外圆周壁上定位套装有阻燃套，托盘本体上设有截面形状为U形结构的柔性耐高温防火套，柔性耐高温防火套将阻燃套包裹在其内部并抵紧于焊接管内壁上，托盘本体上设有两端连通的保护气体供给装置，保护气体供给装...

本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、单片机控制系统、推杆。所述第一推拉开关和第二推拉开关与单片机控制系统连接，压簧位于新镜片储...

本发明公开了机器人与工业相机手眼标定的方法，安装LED灯珠，手动示教建立LED灯珠的三维坐标：计算机按照LED灯珠编号顺序依次控制LED灯珠发光，工业相机采集一张图像，将数据回传给计算机，计算机对图像上所有像素点数据进行遍历，查找LED...

一种机器人焊枪与激光传感器的标定装置，包括底板，在底板上安装有纵向截面为上大下小结构的锥体，在锥体的四周底板上周向均匀分布有四个信号柱，在信号柱上均安装有与机器人连接的光电传感器。本发明方案有效准确，解决了对激光焊缝跟踪传感器标定的人工...

本发明公开了一种船用不锈钢管段对接焊的背部惰性气体保护装置，包括橡胶胎、金属支撑架、充气嘴、充气管，包括橡胶胎、金属支撑架、充气嘴、充气管；金属支撑架包括圆环、焊接条幅、密封板；充气管包括充压缩空气充气管和充氩气充气管；橡胶胎安装在圆环...

本发明公开了田字格型车厢板的机器人自动焊接的方法，通过测量定位、轨迹规划、精准定位、程序生成，最后计算机将焊接程序通过机器人的接口下达到机器人控制器中，计算机发指令通知机器人执行焊接程序机器人，实现自动焊接。自动运行免除机器人示教编程的...

本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、镜片仓、推杆、楔块、弹簧、压簧，待更换镜片置于激光焊缝跟踪传感器下部，镜片仓的一侧与激光焊缝跟踪传感器邻接，镜片仓的另一侧是推杆，推杆与镜片仓之间有...

本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，采用金属平板上开一个45～135°的豁口，利用焊接的电源的触碰寻位功能，在标定板的豁口上寻找3个点，根据几何原理求解出豁口的尖端点坐标P

本发明公开了一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法，将焊接机器人、焊枪、激光传感器安装调试到准备焊接的状态，金属平板放在焊接工作台上；用人工示教的方法将机器人焊枪运动到金属板中央一个可以起弧的位置，将该点记录或覆盖为P

提供一种工件实物与工件三维CAD模型的对应点匹配方法，本发明通过计算各个视图中工件照片轮廓，采用三维扩充的方式得到空间坐标点，取各个坐标的极值点为关键点，在三维CAD模型中同样选取各个坐标轴上的极值点，利用余弦定理分别计算工件三维CAD...

提供一种机器人对工件关键点识别与定位的方法，本发明建立了工件实物图到机器人作业点直接的映射关系，通过拍照的方式确定施工的关键点位，通过深度卷积神经网络进行训练得到关键点识别模型，能够在工件位置发生缩放、平移、旋转、微小形变扭曲时，仍然能...

提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括辅助示教准确对点工具，辅助示教准确对点工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ内腔前端口设有凸透镜Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ内腔后部，套筒Ⅱ内腔前端口设有凸透镜Ⅱ，套筒Ⅲ前部套于套筒Ⅱ内腔后部，套筒...