【技术实现步骤摘要】
激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置
本专利技术涉及激光焊缝跟踪传感器领域,尤其涉及激光焊缝跟踪传感器保护镜片的自动更换装置。
技术介绍
激光焊缝跟踪传感器在机器人焊接领域的应用越来越广泛。MIG/MAG焊接的飞溅、烟尘较大,对传感器保护镜片的污染严重。一旦保护镜片被严重污染,传感器将无法采集准确的焊缝信息,导致生产停止,甚至发生焊偏导致产品报废。因此,保护镜片作为易耗品,需要定期更换。对于一些环境恶劣的应用场景,更换频率甚至达到每小时一片。如今业内全采用手动更换方式,需要专门人员定期检查更换。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术提供一种自动更换保护镜片的装置,节省用工成本,提高自动化程度,保证连续生产。本专利技术的技术方案如下:激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置,包括第一推拉开关1、新镜片储存室、压簧3、激光焊缝跟踪传感器6、待更换镜片7、单片机控制系统9、推杆10;所述第一推拉开关1和单片机控制系统9连接,压簧3位于新镜片储存室2的底部并能推动镜片向上运动,待更换镜片7位于激光焊缝跟踪传感器6内;更换镜片时,推杆10、新镜片储存室2中最顶端的镜片、待更换镜片7处于同一水平面,推杆10推动新镜片储存室2中最顶端的镜片进入待更换镜片7的位置。进一步的,所述自动更换保护镜片装置还包括第二推拉开关4和松紧按钮8,第二推拉开关4与单片机控制系统9连接,第二推拉开关4可松开或压紧松紧按钮8,松紧按钮8将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器6内。进一步的,所述激光 ...
【技术保护点】
1.激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置,其特征是包括第一推拉开关(1)、新镜片储存室(2)、压簧(3)、激光焊缝跟踪传感器(6)、待更换镜片(7)、单片机控制系统(9)、推杆(10);所述第一推拉开关(1)和单片机控制系统(9)连接,压簧(3)位于新镜片储存室(2)的底部并能推动镜片向上运动,待更换镜片(7)位于激光焊缝跟踪传感器(6)内;更换镜片时,推杆(10)、新镜片储存室(2)中最顶端的镜片、待更换镜片(7)处于同一水平面,推杆(10)推动新镜片储存室(2)中最顶端的镜片进入待更换镜片(7)的位置。/n
【技术特征摘要】
1.激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置,其特征是包括第一推拉开关(1)、新镜片储存室(2)、压簧(3)、激光焊缝跟踪传感器(6)、待更换镜片(7)、单片机控制系统(9)、推杆(10);所述第一推拉开关(1)和单片机控制系统(9)连接,压簧(3)位于新镜片储存室(2)的底部并能推动镜片向上运动,待更换镜片(7)位于激光焊缝跟踪传感器(6)内;更换镜片时,推杆(10)、新镜片储存室(2)中最顶端的镜片、待更换镜片(7)处于同一水平面,推杆(10)推动新镜片储存室(2)中最顶端的镜片进入待更换镜片(7)的位置。
2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪传感器自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:景岩,魏世海,陈昱杉,饶洪华,康承飞,秦伟铭,杨心江,隋志高,张家林,石长柏,
申请(专利权)人:陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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