一种工业机器人安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械防护装置技术领域，尤其是一种工业机器人安全防护装置，针对在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板，同一侧的两个底板之间滑动连接有同一个压板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆，同一侧的多个缓冲杆上滑动连接有同一个缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆，三个连接杆的一端固定安装有同一个弧形防护板。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够对装置快速安装的同时，且防护效果非常强，利于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安全防护装置
本技术涉及机械防护装置
，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。
技术介绍
工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。现有的在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐，所以我们提出一种工业机器人安全防护装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐的缺点，而提出的一种工业机器人安全防护装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板，同一侧的两个底板之间滑动连接有同一个压板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆，同一侧的多个缓冲杆上滑动连接有同一个缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆，三个连接杆的一端固定安装有同一个弧形防护板，同一侧的两个底板相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆，多个第一铰接杆的一端转动连接有同一个隔板，压板的顶部与底部均固定安装有多个移动块，移动块上转动连接有第二铰接杆，第二铰接杆与隔板转动连接，第一铰接杆与对应的第二铰接杆转动连接。优选的，所述底板上开设有多个滑动孔，滑动孔的内壁上固定安装有滑杆，滑杆与对应的移动块滑动连接，且移动块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑动孔的内壁固定连接，复位弹簧能够通过移动块带动压板对机械臂进行夹持固定。优选的，所述缓冲杆的一端固定安装有挡板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与对应的缓冲板固定连接，缓冲弹簧能够通过缓冲板和连接杆通过弧形防护板对机械臂进行防护。优选的，所述隔板靠近机械臂的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁上固定安装有定位杆，定位杆上滑动连接有连接块，连接块与对应的第二铰接杆转动连接，定位杆与连接块的滑动连接能够对第二铰接杆进行缓冲。优选的，所述底板的两侧分别固定安装有定位座和固定座，定位座的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有锥形卡块，固定座的一侧开设有卡孔，锥形卡块与卡孔活动连接，锥形卡块能够通过卡孔进行定位，且能够使得定位座与对应的固定座之间形成连接。优选的，所述卡孔的两侧内壁上均开设有定位槽，定位槽内滑动连接有固定块，两个定位槽相互远离的一侧均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧与对应的固定块固定连接，支撑弹簧能够通过固定块对锥形卡块进行卡装定位，从而对对应的两个底板进行固定。优选的，所述固定块的顶部固定安装有推杆，推杆与固定座滑动连接，移动推杆，推杆能够带动固定块脱离对锥形卡块的卡装，进而方便底板的拆卸。优选的，所述定位槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的固定块固定连接，限位块与限位槽能够对固定块进行限位，防止固定块出现晃动。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本方案由于设置了复位弹簧与压板，使得四个底板在两两形成位移时能够通过支撑弹簧与压板对机械臂进行夹持固定，并带动缓冲杆和缓冲板对机械臂进行缓冲和保护；（2）由于锥形卡块与卡孔的配合，且固定块在支撑弹簧的作用下，能够对锥形卡块进行固定卡装，进而对对应的两个底板之间进行固定连接，使得底板能够对机械臂进行固定的防护。本技术结构简单，使用方便，能够对装置快速安装的同时，且防护效果非常强，利于人们使用。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人安全防护装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种工业机器人安全防护装置的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种工业机器人安全防护装置的定位座与固定座连接示意图；图4为本技术提出的一种工业机器人安全防护装置的A部分结构示意图。图中：1机械臂、2底板、3压板、4缓冲板、5缓冲杆、6挡板、7缓冲弹簧、8连接杆、9弧形防护板、10滑动孔、11滑杆、12移动块、13复位弹簧、14推杆、15第二铰接杆、16隔板、17连接块、18定位座、19固定座、20固定杆、21锥形卡杆、22卡孔、23固定块。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-4，一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂1，机械臂1的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板2，同一侧的两个底板2之间滑动连接有同一个压板3，两个压板3相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆5，同一侧的多个缓冲杆5上滑动连接有同一个缓冲板4，两个缓冲板4相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆8，三个连接杆8的一端固定安装有同一个弧形防护板9，同一侧的两个底板2相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆24，多个第一铰接杆24的一端转动连接有同一个隔板16，压板3的顶部与底部均固定安装有多个移动块12，移动块12上转动连接有第二铰接杆15，第二铰接杆15与隔板16转动连接，第一铰接杆24与对应的第二铰接杆15转动连接。本实施例中，底板2上开设有多个滑动孔10，滑动孔10的内壁上固定安装有滑杆11，滑杆11与对应的移动块12滑动连接，且移动块12的一侧固定安装有复位弹簧13，复位弹簧13的一端与滑动孔10的内壁固定连接。本实施例中，缓冲杆5的一端固定安装有挡板6，两个压板3相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的一端与对应的缓冲板4固定连接。本实施例中，隔板16靠近机械臂1的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁上固定安装有定位杆，定位杆上滑动连接有连接块17，连接块17与对应的第二铰接杆15转动连接。本实施例中，底板2的两侧分别固定安装有定位座18和固定座19，定位座18的一侧固定安装有固定杆20，固定杆20的一端固定安装有锥形卡块21，固定座19的一侧开设有卡孔22，锥形卡块21与卡孔22活动连接。本实施例中，卡孔22的两侧内壁上均开设有定位槽，定位槽内滑动连接有固定块23，两个定位槽相互远离的一侧均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧与对应的固定块23固定连接本实施例中，固定块23的顶部固定安装有推杆14，推杆14与固定座19滑动连接。本实施例中，定位槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的固定块23固定连接实施例二参照图1-4，一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂1，机械臂1的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板2，同一侧的两个底板2之间滑动连接有同一个压板3，两个压板3相互远离的一侧均焊接有多个缓冲杆5，同一侧的多个缓冲杆5上滑动连接有同一个缓冲板4，两个缓冲板4相互远离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板（2），同一侧的两个底板（2）之间滑动连接有同一个压板（3），两个压板（3）相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆（5），同一侧的多个缓冲杆（5）上滑动连接有同一个缓冲板（4），两个缓冲板（4）相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆（8），三个连接杆（8）的一端固定安装有同一个弧形防护板（9），同一侧的两个底板（2）相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆（24），多个第一铰接杆（24）的一端转动连接有同一个隔板（16），压板（3）的顶部与底部均固定安装有多个移动块（12），移动块（12）上转动连接有第二铰接杆（15），第二铰接杆（15）与隔板（16）转动连接，第一铰接杆（24）与对应的第二铰接杆（15）转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板（2），同一侧的两个底板（2）之间滑动连接有同一个压板（3），两个压板（3）相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆（5），同一侧的多个缓冲杆（5）上滑动连接有同一个缓冲板（4），两个缓冲板（4）相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆（8），三个连接杆（8）的一端固定安装有同一个弧形防护板（9），同一侧的两个底板（2）相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆（24），多个第一铰接杆（24）的一端转动连接有同一个隔板（16），压板（3）的顶部与底部均固定安装有多个移动块（12），移动块（12）上转动连接有第二铰接杆（15），第二铰接杆（15）与隔板（16）转动连接，第一铰接杆（24）与对应的第二铰接杆（15）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述底板（2）上开设有多个滑动孔（10），滑动孔（10）的内壁上固定安装有滑杆（11），滑杆（11）与对应的移动块（12）滑动连接，且移动块（12）的一侧固定安装有复位弹簧（13），复位弹簧（13）的一端与滑动孔（10）的内壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述缓冲杆（5）的一端固定安装有挡板（6），两个压板（3）相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲弹簧（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会军，
申请(专利权)人：张会军，
类型：新型
国别省市：广东;44