一种巡逻机器人用的底盘清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡逻机器人用的底盘清理装置，涉及清理装置技术领域，针对目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力的问题，现提出如下方案，包括外部支架，所述外部支架的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的外部螺纹套设有固定机构，所述外部支架的背面固定连接有传送机构，所述外部支架的左侧内壁固定连接有传动机构，所述传动机构的上方设有清理机构，所述清理机构的上方设有推送机构，所述外部支架的右侧开设有送入口，所述动力机构底部内壁固定连接有第一固定杆。本发明专利技术不仅方便了巡逻机器人的底盘清理，还方便了进行自动固定和自动传送，自动化运行，适合市场使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人用的底盘清理装置
本专利技术涉及清理装置
，尤其涉及一种巡逻机器人用的底盘清理装置。
技术介绍
机器人作为一种智能装备，综合应用了人工智能、物联网、云计算、大数据等高新技术。随着这些技术的进步，机器人的发展也十分迅速．在各个行业都开始有广泛应用。近年来．警用机器人在公共安全领域的应用较多，且表现良好，比较典型的包括安保巡逻、反恐夹击、消防救援等警用机器人。而目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力，为此我们提出一种巡逻机器人用的底盘清理装置。
技术实现思路
本专利技术提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，解决了目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种巡逻机器人用的底盘清理装置，包括外部支架，所述外部支架的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的外部螺纹套设有固定机构，所述外部支架的背面固定连接有传送机构，所述外部支架的左侧内壁固定连接有传动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡逻机器人用的底盘清理装置，包括外部支架（1），其特征在于，所述外部支架（1）的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的外部螺纹套设有固定机构，所述外部支架（1）的背面固定连接有传送机构，所述外部支架（1）的左侧内壁固定连接有传动机构，所述传动机构的上方设有清理机构，所述清理机构的上方设有推送机构，所述外部支架（1）的右侧开设有送入口。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人用的底盘清理装置，包括外部支架（1），其特征在于，所述外部支架（1）的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的外部螺纹套设有固定机构，所述外部支架（1）的背面固定连接有传送机构，所述外部支架（1）的左侧内壁固定连接有传动机构，所述传动机构的上方设有清理机构，所述清理机构的上方设有推送机构，所述外部支架（1）的右侧开设有送入口。


2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，其特征在于，所述动力机构底部内壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的底端输出轴固定连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的外部固定套设有第一锥齿轮（4），所述第一转轴（3）的外部固定套设有第一轴承，所述第一轴承固定连接在外部支架（1）上，所述双轴电机（2）的顶端输出轴固定连接有第一螺杆（5），所述第一螺杆（5）的外部固定套设有第二锥齿轮（6）。


3.根据权利要求2所述的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，其特征在于，所述固定机构包括与第二螺杆（5）外部螺纹套设的升降杆（8），所述升降杆（8）底端固定连接有固定罩（7），所述外部支架（1）的背面固定连接有固定架（22），所述固定架（22）的横截面为矩形环状结构，所述升降杆（8）的内部开设有导向孔，所述外部支架（1）顶部内壁固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿导向孔，所述外部支架（1）的顶部内壁固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定连接有固定轴承，所述固定轴承的顶端固定连接有第一弹簧。


4.根据权利要求2所述的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，其特征在于，所述传送机构包括与外部支架（1）背面内壁转动连接的两个传送轴（26），两个所述传送轴（26）的外部固定套设有多个传送轮，所述传送轮的外部固定套设有传送皮带，位于左侧的传送轴（26）的正面固定连接有传送锥齿轮（27），所述传送锥齿轮（27）与第二锥齿轮（6）啮合传动。


5.根据权利要求2所述的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，其特征在于，所述传动机构包括与外部支架（1）左侧内壁固定连接的第二轴承，所述第二轴承的内部固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：左兆陆，窦少校，
申请(专利权)人：合肥中科创奥数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34