一种用于带电作业机器人的快换工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。本实用新型专利技术所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，不仅能实现机器人末端工具的切换，且能将剥线工具、搭火工具等的动力源固定于机器人末端，从而实现工具侧只是机械机构，这样快换工具就不需要将电源从机器人端接至工具侧，使工具在作业时安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电作业机器人的快换工具
本技术属于机器人快换工具领域，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的快换工具。
技术介绍
在一般的带电作业机器人中，当机器人对带电线缆进行剥线工作时，剥线工具是通过螺钉等固定在机器人末端发法盘上的，而当剥线工具发生故障时，不仅剥线工具不方便从带电的线缆上取下来，且由于机器人与剥线工具是固定联接的，机器人可能也被限制在带电线缆上，这会造成非常大的安全隐患，这也是带电作业机器人到现在没有普及的一个重要原因。且上文中提到的剥线工具或搭火工具自身由于工作都需要动力源，如剥线工具需要一个电机、搭火工具需要两个拧紧机等，这两个工具都是带电设备,还需要从机器人端到工具的供电线缆，也不安全。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于带电作业机器人的快换工具。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：包括母盘、工具平台(15)；/n所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；/n所述工具平台(15)上设有若干个用于放置作业工具(26)的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘(27)；/n所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴(16)，动力传动轴(16)连接传动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：包括母盘、工具平台(15)；
所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；
所述工具平台(15)上设有若干个用于放置作业工具(26)的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘(27)；
所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴(16)，动力传动轴(16)连接传动组件。


2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述子盘包括固定环(25)、卡紧环(20)；
所述固定环(25)用于与作业工具的传动座(13)顶部固定连接；所述卡紧环(20)与固定环(25)都是类半圆形状，且二者轴心相同；所述卡紧环(20)一端通过转轴(21)安装于传动座(13)上，使卡紧环(20)与固定环(25)间能产生相对运动；
所述卡紧环(20)上设有销孔，销孔内对应设有止销(19)；所述止销(19)底部一侧向外延伸形成连接部，连接部远离止销(19)本体的一端向上延伸设有调节凸块(192)，调节凸块(192)边缘设有弧形倒角；
所述卡紧环(20)上还设有扇形凸台(202)，扇形凸台(202)上设有与止销(19)本体对应的圆孔；所述止销(19)底部设有第二弹簧(17)，使止销(19)一端伸出圆孔；所述母盘上还设有与扇形凸台(202)对应的环形槽(402)，与止销对应的环形凹槽(401)；
所述动力传动轴(16)通过轴承及挡圈传动座(13)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述卡紧环(20)的非固定端设有开孔；所述固定环(25)一端设有销轴(24)，销轴(24)一端穿过卡紧环(20)上的开孔后与固定环(25)固定连接，另一端用于约束卡紧环(20)；所述销轴(24)上还穿有第一弹簧(22)，第一弹簧(22)位于卡紧环(20)和固定环(25)之间；
因卡紧环(20)上的开孔的孔径小于销轴(24)远离固定环(25)一端的直径。


4.根据权利要求3所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述工具位内设有工具座(14)，工具座(14)上设有用于固定传动座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召，徐会正，张炜，陈洪安，
申请(专利权)人：清研同创机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12