高空吊臂四板拼焊装置制造方法及图纸

本实用涉及一种高空吊臂四板拼焊装置，包括工作台机构、龙门架机构、夹紧定位焊接机构、压紧焊接机构、控制系统、桶装焊丝、焊接及焊前加热系统、循环水箱、风道、吸尘系统。该双工位焊接装置通过特殊设计的工作台机构、龙门架机构及压紧焊接机构的相互配合，能够将四边形箱体工件有效定位、夹紧，并自动对四条主焊缝同步焊接成形，大大地提高了加工效率，保证了加工精度，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
高空吊臂四板拼焊装置
：本技术涉及吊臂加工
，尤其涉及一种用于高空吊臂四板拼焊装置。
技术介绍
：如图1所示，工件内胎是实现吊臂组焊截面尺寸精度和控制吊臂轴向焊接变形量的关键部件，并且与工件截面尺寸具有一一对应关系。也就是说某种工件内胎只能适用于已经约定好的特定的工件。如果用户改变吊臂内腔截面尺寸，就必须重新设计制作符合新工件使用的工件内胎。由于内胎制造精度极高，所以强烈建议用户在吊运、使用或存放时务必做好文明施工、严禁冲撞，避免挤压、摔跌或敲击。暂时不用的内胎应做好防尘、防锈后平放于木制工作台、架上且不准堆码或在其上搁置重物，严禁直接放置于地面或随意堆放。现有技术中对四边形箱体焊接一般都是采用手动或半自动化设备，加工效率较差，需要工人大量的劳动力。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单、使用方便、加工效率高、产品精度高的高空吊臂四板拼焊装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种高空吊臂四板拼焊装置，包括工作台机构、龙门架机构、夹紧定位焊接机构及压紧焊接机构；所述工作台机构包括工作台、工件纵向限位压紧组件及牵引组件，所述工件纵向限位压紧组件固定在工作台的台面上，用于对工件限位压紧，所述牵引组件设置在工作台一端，用于牵引工件沿工作台纵向行走；所述龙门架机构设置在工作台上，龙门架机构通过滑座组件沿工作台移动；所述夹紧定位焊接机构设置在龙门架机构底端，夹紧定位焊接组件包括左夹紧定位焊接组件、右夹紧定位焊接组件，所述左夹紧定位焊接组件或右夹紧定位焊接组件包括夹紧定位架及设置在夹紧定位架上的侧部焊枪总成、若干夹紧滑块、夹紧动力件，所述侧部焊枪总成设置在夹紧定位架一侧，所述夹紧动力件与夹紧滑块连接，夹紧动力件可驱动夹紧滑块移动对工件的底部及侧部横向定位；所述压紧焊接机构设置在龙门架机构顶端，压紧焊接机构包括横梁、下压动力件、压辊、焊接机头、下压焊枪总成，所述横梁设置在滑座组件上，所述压辊固定在横梁底端，下压动力件可驱动横梁沿滑座组件升降，所述焊接机头设置在横梁上并可沿横梁水平滑动，所述下压焊枪总成固定在焊接机头上。为了便于龙门架机构行走，所述工作台侧部安装有可供龙门架机构行走的驱动齿条及保证龙门架机构行走直线精度的导向路轨。为了将工件准确定位压紧，所述工件纵向限位压紧组件包括工件纵向限位机架、端面压紧轴、Y向挡块、Z向左挡块、Z向右挡块、连接螺栓、工件压板及顶紧螺钉，所述工件纵向限位机架固定在工作台的台面上，所述Y向挡块固定在工件纵向限位机架顶端并可上下移动，所述Z向左挡块、Z向右挡块通过连接螺栓与工件纵向限位机架固定并可左右移动，所述工件压板设置在工件纵向限位机架底端，工件压板一端通过顶紧螺钉与工件纵向限位机架固定连接，另一端通过端面压紧轴与工件纵向限位机架转动连接。为了便于牵引工件移动，所述牵引机构包括牵引链条、牵引驱动件及链条导向架，所述牵引链条与内胎连接，所述牵引驱动件与牵引链条连接，所述链条导向架套设在牵引链条外；作为优选，所述牵引驱动件包括牵引驱动架、牵引链轮、电机减速机，所述牵引链轮设置在牵引驱动架内，所述电机减速机与牵引链轮连接。为了便于龙门架机构移动，所述滑座组件包括对称设置的左滑座组件、右滑座组件，所述左滑座组件或右滑座组件包括滑座及设置在滑座上的电机减速器、驱动齿轮、导向滑块、升降路轨，所述导向滑块固定在滑座底端一侧并与工作台的导向路轨滑动连接，所述电机减速器通过驱动齿轮与工作台的驱动齿条连接，所述升降路轨垂直固定在滑座上方。为了便于对工件顶部焊接，所述横梁两端通过导向滑块设置在滑座组件的升降路轨上，横梁上设置有X向导向路轨，所述焊接机头通过X向导向滑块设置在X向导向路轨上，所述焊接动力件包括伸缩气缸及升降滑板，所述伸缩气缸通过升降滑板驱动下压焊枪总成升降。为了进一步提高该高空吊臂四板拼焊装置的自动化程度，所述高空吊臂四板拼焊装置还包括加热系统、循环水箱及吸尘系统。本技术的有益效果是：该高空吊臂四板拼焊装置通过特殊设计的工作台机构、龙门架机构及压紧焊接机构的相互配合，能够将四边形箱体工件有效定位、夹紧，并自动对四条主焊缝同步焊接成形，大大地提高了加工效率，保证了加工精度，降低了工人的劳动强度。附图说明：图1为本技术的内胎的结构示意图；图2为本技术的高空吊臂四板拼焊装置的立体结构示意图；图3为本技术的高空吊臂四板拼焊装置的侧视图；图4为本技术的工作台机构的立体结构示意图；图5为本技术的工作台机构的侧视图；图6为本技术的工件纵向限位压紧组件的立体结构示意图；图7为本技术的工件纵向限位压紧组件的侧视图；图8为本技术的牵引组件的结构示意图；图9为本技术的牵引组件的立体结构示意图；图10为本技术的牵引组件的剖视图；图11为本技术的滑座组件的主视图；图12为本技术的滑座组件的侧视图；图13为本技术的夹紧定位焊接机构的主视图；图14为本技术的夹紧定位焊接机构的侧视图；图15为本技术的压紧焊接机构的结构示意图；图16为图15的A-A向剖视图。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图2、图3所示的一种高空吊臂四板拼焊装置，包括工作台机构2、龙门架机构3、夹紧定位焊接机构4及压紧焊接机构5，工件内胎1与牵引组件23相连接并在工作台机构2上移动，龙门架机构3可沿工作台机构2移动，夹紧定位焊接机构4及压紧焊接机构5安装在龙门架机构3上，可对四边形箱体工件的侧部及顶部焊接。另外，龙门架机构3上还安装有控制系统、桶装焊丝8、焊接及焊前加热系统9、循环水箱、风道7、吸尘系统6等。工作台是设备最重要的构成部件之一，所有的机械结构运动及焊接系统的焊接操作都将在工作台机构上实现。本技术的工作台机构总成如图4、图5所示，包括工作台21、工件纵向限位压紧组件22及牵引组件23，所述工件纵向限位压紧组件22固定在工作台21的台面上，用于对工件限位压紧，所述牵引组件23设置在工作台21一端，用于牵引工件内胎1沿工作台21纵向行走，工作台21两侧安装有可供龙门架机构行走的驱动齿条及保证龙门架机构行走直线精度的导向路轨24。另外，工作台21底端设置有若干支撑点25，侧部设置有机械限位块27，其台面上还设置有定位销安装孔、T型螺栓安装槽等，该工作台21为拼接式，相邻两工作台21之间通过连接调整机构26连接。所有主机机械运动和焊接系统的焊接功能的实现完全依赖于工作台制造和安装精度。本设备工作台主体采用钢板与型材焊接、退火、精加工后形成箱型结构件，具有较高的加工精度和尺寸稳定性，因此，要求设备基础要牢固可靠且对工作台提供足够可靠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空吊臂四板拼焊装置，其特征在于：包括工作台机构、龙门架机构、夹紧定位焊接机构及压紧焊接机构；/n所述工作台机构包括工作台、工件纵向限位压紧组件及牵引组件，所述工件纵向限位压紧组件固定在工作台的台面上，用于对工件限位压紧，所述牵引组件设置在工作台一端，用于牵引工件沿工作台纵向行走；/n所述龙门架机构设置在工作台上，龙门架机构通过滑座组件沿工作台移动；/n所述夹紧定位焊接机构设置在龙门架机构底端，夹紧定位焊接组件包括左夹紧定位焊接组件、右夹紧定位焊接组件，所述左夹紧定位焊接组件或右夹紧定位焊接组件包括夹紧定位架及设置在夹紧定位架上的侧部焊枪总成、若干夹紧滑块、夹紧动力件，所述侧部焊枪总成设置在夹紧定位架一侧，所述夹紧动力件与夹紧滑块连接，夹紧动力件可驱动夹紧滑块移动对工件的底部及侧部横向定位；/n所述压紧焊接机构设置在龙门架机构顶端，压紧焊接机构包括横梁、下压动力件、压辊、焊接机头及下压焊枪总成，所述横梁设置在滑座组件上，所述压辊固定在横梁底端，下压动力件可驱动横梁沿滑座组件升降，所述焊接机头设置在横梁上并可沿横梁水平滑动，所述下压焊枪总成固定在焊接机头上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空吊臂四板拼焊装置，其特征在于：包括工作台机构、龙门架机构、夹紧定位焊接机构及压紧焊接机构；
所述工作台机构包括工作台、工件纵向限位压紧组件及牵引组件，所述工件纵向限位压紧组件固定在工作台的台面上，用于对工件限位压紧，所述牵引组件设置在工作台一端，用于牵引工件沿工作台纵向行走；
所述龙门架机构设置在工作台上，龙门架机构通过滑座组件沿工作台移动；
所述夹紧定位焊接机构设置在龙门架机构底端，夹紧定位焊接组件包括左夹紧定位焊接组件、右夹紧定位焊接组件，所述左夹紧定位焊接组件或右夹紧定位焊接组件包括夹紧定位架及设置在夹紧定位架上的侧部焊枪总成、若干夹紧滑块、夹紧动力件，所述侧部焊枪总成设置在夹紧定位架一侧，所述夹紧动力件与夹紧滑块连接，夹紧动力件可驱动夹紧滑块移动对工件的底部及侧部横向定位；
所述压紧焊接机构设置在龙门架机构顶端，压紧焊接机构包括横梁、下压动力件、压辊、焊接机头及下压焊枪总成，所述横梁设置在滑座组件上，所述压辊固定在横梁底端，下压动力件可驱动横梁沿滑座组件升降，所述焊接机头设置在横梁上并可沿横梁水平滑动，所述下压焊枪总成固定在焊接机头上。


2.根据权利要求1所述的高空吊臂四板拼焊装置，其特征在于：所述工作台侧部安装有可供龙门架机构行走的驱动齿条及保证龙门架机构行走直线精度的导向路轨。


3.根据权利要求1所述的高空吊臂四板拼焊装置，其特征在于：所述工件纵向限位压紧组件包括工件纵向限位机架、端面压紧轴、Y向挡块、Z向左挡块、Z向右挡块、连接螺栓、工件压板及顶紧螺钉，所述工件纵向限位机架固定在工作台的台面上，所述Y向挡块固定在工件纵向限位机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪学全，缪强，王海舟，高宿杰，
申请(专利权)人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34