一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，在工装夹具上通过摩擦轮驱动装置对工件瓦楞板侧板在纵向上输送；输送工件瓦楞板侧板抵到阻挡气缸装置，摩擦轮驱动装置停止工作，并通过油缸进行夹紧，之后圈式变位机翻转驱动工件瓦楞板侧板翻转一定角度，以保证焊枪对准瓦楞板侧板焊缝位置；焊接完成后，圈式变位机翻转驱动工件瓦楞板侧板回到水平放置状态将工件瓦楞板侧板输送到下一工位；本实用新型专利技术具有兼容多规格瓦楞板，能够实现自动输送，自动翻转

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备
。

技术介绍

[0002]厢式货车的侧墙板与端部墙板是由瓦楞板和矩形框侧板组成，瓦楞板横截面形状为梯形或圆形波纹结构，与矩形框侧板焊接时需要焊接较长的焊缝，并且对焊接质量要求较高
。
因此，目前越来越多的瓦楞板采用瓦楞板焊接设备进行自动化焊接，以改善人工焊接生产效率低下
、
生产质量不易保证
、
劳动强度大的问题
。
[0003]现有的自动焊接设备对瓦楞板侧板进行焊接时需要对点焊固定后的瓦楞板侧板工件进行装夹，为了保证焊枪对准焊缝
、
提高焊接质量和焊接精度，需要对水平放置的瓦楞板工件沿纵向输送，输送到位后需要对瓦楞板工件纵向上定位，横向和垂向上进行夹紧及翻转
。
由于既要进行纵向的定位又要进行横向和垂向的夹紧，其中一个方向定位并夹紧后工件将难以移动，另一个方向将难以定位，因此现有的夹具一般是在人工完成纵向定位后再通过夹具夹紧工件，作业效率低，定位一致性难以保证
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，本技术具有兼容多规格瓦楞板，能够实现自动输送，自动翻转
±
180
°
，自动定位夹紧，自动焊接的效果
。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
>[0006]一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，包括圈式变位机
、
工装夹具；
[0007]所述工装夹具固定在圈式变位机上，所述工装夹具用于对瓦楞板侧板工件进行定位及夹紧；
[0008]所述圈式变位机包括翻转驱动装置
、
固定轮架
、
翻转齿圈和丝杠升降机；所述工装夹具固定在两台圈式变位机的翻转齿圈上，所述翻转驱动装置设置在固定轮架上，所述翻转驱动装置与翻转齿圈齿轮连接，所述丝杠升降机设置在翻转齿圈两侧，用于调节工装夹具的横向距离；
[0009]所述工装夹具包括摩擦轮驱动装置
、
第一压紧油缸
、
第二压紧油缸
、
连接横梁
、
阻挡气缸装置
、
万向球
、C
型梁；所述连接横梁固定在左右两根
C
型梁的端部，多个所述万向球均布在
C
型梁的内腔下表面和内腔侧面；所述摩擦轮驱动装置设置在
C
型梁上表面，所述阻挡气缸装置设置在
C
型梁的下表面，所述第一压紧油缸设置在左侧
C
型梁侧面，所述第二压紧油缸安装在
C
型梁的上表面
。
[0010]进一步方案为，所述摩擦轮用于带动工件瓦楞板侧板的纵向输送
。
[0011]进一步方案为，所述翻转驱动装置包括设有精密减速机的伺服电机
、
翻转齿轮，所述翻转齿轮设置在精密减速机的输出端，且翻转齿轮与翻转齿圈相啮合
。
[0012]进一步方案为，所述圈式变位机用于焊接时对瓦楞板侧板工件进行翻转
。
[0013]进一步方案为，所述摩擦轮驱动装置包括减速机
、
摩擦轮
、
伸缩气缸；所述摩擦轮安装在减速机输出端上，减速机驱动摩擦轮转动；所述伸缩气缸伸缩动作带动摩擦轮伸缩运动
。
[0014]进一步方案为，所述伺服电机驱动翻转齿轮带动翻转齿圈转动，从而带动工装夹具转动，实现瓦楞板侧板的翻转
。
[0015]进一步方案为，所述第一压紧油缸用于推动工件瓦楞板侧板横向上移动并进行夹紧；第二压紧油缸动作实现对工件瓦楞板侧板垂向上进行夹紧
。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术的一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，在工装夹具上通过摩擦轮驱动装置对工件瓦楞板侧板在纵向上输送；输送工件瓦楞板侧板抵到阻挡气缸装置，摩擦轮驱动装置停止工作，并通过油缸进行夹紧，之后圈式变位机翻转驱动工件瓦楞板侧板翻转一定角度，以保证焊枪对准瓦楞板侧板焊缝位置；焊接完成后，圈式变位机翻转驱动工件瓦楞板侧板回到水平放置状态将工件瓦楞板侧板输送到下一工位；具有兼容多规格瓦楞板，能够实现自动输送，自动翻转
±
180
°
，自动定位夹紧，自动焊接的效果
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本技术结构图
。
[0020]图2为本技术圈式变位机结构图
。
[0021]图3为本技术翻转驱动装置结构图
。
[0022]图4为本技术工装夹具结构图
。
[0023]图5为本技术摩擦轮驱动装置结构图
。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围
。
[0025]在任一实施例中，如图1‑5所示，本技术的一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，包括圈式变位机
1、
工装夹具2；
[0026]如图1所示，所述工装夹具2固定在圈式变位机1上，所述工装夹具2用于对瓦楞板侧板工件3进行定位及夹紧；所述工装夹具2固定在圈式变位机1上，瓦楞板侧板工件3在工装夹具2中进行输送，输送到位后需要对瓦楞板工件纵向上进行定位，横向和垂向上进行夹紧；瓦楞板侧板3在工装夹具2中装夹完成后，为了保证焊枪对准瓦楞板侧板焊缝
、
提高焊接质量和焊接精度，需要对瓦楞板侧板翻转一定角度
。
[0027]如图2所示，所述圈式变位机1用于焊接时对瓦楞板侧板工件3进行翻转
。
所述圈式变位机1包括翻转驱动装置
4、
固定轮架
5、
翻转齿圈6和丝杠升降机7；所述工装夹具2固定在两台圈式变位机1的翻转齿圈6上，所述翻转驱动装置4设置在固定轮架5上，通过翻转驱动装置4带动翻转齿圈6转动，从而实现瓦楞板侧板的翻转，以保证焊枪对准瓦楞板侧板焊缝位置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于瓦楞板侧板自动焊接装夹设备，其特征在于，包括圈式变位机
、
工装夹具；所述工装夹具固定在圈式变位机上，所述工装夹具用于对瓦楞板侧板工件进行定位及夹紧；所述圈式变位机包括翻转驱动装置
、
固定轮架
、
翻转齿圈和丝杠升降机；所述工装夹具固定在两台圈式变位机的翻转齿圈上，所述翻转驱动装置设置在固定轮架上，所述翻转驱动装置与翻转齿圈齿轮连接，所述丝杠升降机设置在翻转齿圈两侧，用于调节工装夹具的横向距离；所述工装夹具包括摩擦轮驱动装置
、
第一压紧油缸
、
第二压紧油缸
、
连接横梁
、
阻挡气缸装置
、
万向球
、C
型梁；所述连接横梁固定在左右两根
C
型梁的端部，多个所述万向球均布在
C
型梁的内腔下表面和内腔侧面；所述摩擦轮驱动装置设置在
C
型梁上表面，所述阻挡气缸装置设置在
C
型梁的下表面，所述第一压紧油缸设置在左侧
C
型梁侧面，所述第二压紧油缸安装在
C
型梁的上表面
。2.
如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，赵恒，缪强，白瑜，
申请(专利权)人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：