一种大构件拼板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大构件拼板焊接设备，包括，固定立柱

【技术实现步骤摘要】
一种大构件拼板焊接设备


[0001]本技术涉及焊接技术，更具体地，本技术涉及一种大构件拼板焊接设备
。

技术介绍

[0002]铝合金拼板是通过焊接的方式将小片板材连接起来，形成大板
。
在现有的拼板焊接中，拼板的装配大多采用人工吊装上料，在人工上料之后，再通过自动焊机，将两块小板焊接为大板
。
[0003]上述拼板焊接方式存在以下问题：首先，上料过程由人工进行吊装，安装效率较低，且精度不高；其次，在焊接过程中，小片板材容易因为温度和震动发生位移和形变，导致焊缝质量不高；最后，单次只能焊接一条焊缝，焊接效率较低
。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术存在的不足，提供一种大构件拼板焊接设备，以期望可以解决现有技术存在的装配效率低
、
焊缝质量差
、
焊接效率低的问题
。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种大构件拼板焊接设备，包括，固定立柱
、
固定大梁
、
移动大梁
、
龙门行走架
、
移动滑架
、
焊接机头；
[0007]所述固定立柱设置于地面上，固定立柱有至少两排，每排固定立柱至少有两个；
[0008]所述固定大梁设置于固定立柱上方，所述固定大梁上设置有轨道；
[0009]所述移动大梁设置于固定大梁上方，移动大梁两端设置有龙门行走架，所述龙门行走架安装于固定大梁轨道上，能在固定大梁上移动；
[0010]所述移动大梁上安装有移动滑架，所述移动滑架能在移动大梁上移动，移动滑架下方安装有焊接机头
。
[0011]由于移动大梁可以借助龙门行走架在固定大梁上移动，移动大梁可以到达焊缝所在的位置，并借由移动大梁上安装的移动滑架带动焊接机头移动，由焊接机头完成板材焊缝的焊接
。
[0012]同时，由于在固定大梁上可以设置多条移动大梁，移动大梁上设置的焊接机头可以一次性完成多片板材焊缝的焊接
。
[0013]进一步的技术方案为，所述焊接机头包括，机头支架
、
机头上下移动机构
、
焊枪调节拖板
、
焊枪间距调节机构
、
焊枪角度调节机构
、
送丝机构
、MIG
焊枪
、
制冷水箱和激光跟踪系统；
[0014]所述机头上下移动机构
、
焊枪调节拖板安装于机头支架上，所述焊枪间距调节机构安装于机头支架尾部，所述焊枪角度调节机构安装于焊枪间距调节机构上，所述
MIG
焊枪安装于焊枪角度调节机构上，所述送丝机构
、
激光跟踪系统安装于
MIG
焊枪旁
。
[0015]所述激光跟踪系统能够激光条纹扫描焊缝，获取焊缝的截面积
、
焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，通过控制机头上下移动机构
、
焊枪调节拖板
、
焊枪间距调节机
构
、
焊枪角度调节机构，实现对
MIG
焊枪的位置进行控制，所述激光跟踪系统还能进一步调节
MIG
焊枪的焊接参数，实现高速高质量的自适应焊接
。
[0016]更进一步的技术方案为，还包括板材压铁
、
衬垫托架；
[0017]所述板材压铁设置于焊接机头两侧，所述板材压铁包括升降部件
、
压平部件组成，所述升降部件设置于龙门行走架下方，压平部件设置于升降部件尾部；
[0018]所述衬垫托架包括，衬垫架
、
弹簧浮动机构
、
气囊
、
衬垫
、
移动装置；
[0019]所述弹簧浮动机构
、
气囊安装于支撑架上方，所述衬垫安装于气囊上方，所述移动装置安装于衬垫架下方；
[0020]所述弹簧浮动机构能够自适应贴合板材下表面
。
[0021]在焊接过程中，需要对拼板进行固定，才能保证良好的焊接性能，当拼板到达相应位置后，衬垫托架通过移动装置到达板材压铁下方，弹簧浮动机构贴合拼板下方，板材压铁下降，气囊充气鼓起，气囊上方的衬垫到达拼板焊缝下方，此时再进行焊接，拼板在板材压铁
、
弹簧浮动机构
、
衬垫的共同作用下固定
。
[0022]更进一步的技术方案为，所述大构件拼板焊接设备还包括，传输托架，所述传输托架有多条，设置于固定立柱之间；
[0023]所述传输托架包括传输架
、
传动机构
、
传输动力装置
、
移动装置；
[0024]所述传输架上设置有传输辊，传输辊通过传动机构与传输动力装置连接，传输架之间通过联轴器连接；
[0025]所述移动装置设置于传输架下方
。
[0026]在将拼板移动至焊接位置时，由移动装置将传输托架移动至相应位置，随后由传输动力装置带动传动机构，传动机构带动传输辊进行传输
。
[0027]更进一步的技术方案为，所述大构件拼板焊接设备还包括输送装置，所述输送装置设置于固定立柱外侧；
[0028]所述输送装置包括多条输送线，所述输送线上设置有多个输送辊，所述输送辊与输送驱动动力系统连接
。
[0029]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术板材上料过程由传输装置和输送装置协同进行，安装效率高，待板材完成安装后，弹簧浮动机构和板材压铁共同完成板材的固定，安装精度高，在焊接过程中，可以通过加装移动大梁，增加焊接机头，实现同时对多条焊缝进行焊接，焊接效率高，焊接过程中无需人工干预，自动完成焊接位置和参数调整，焊缝焊接成型一致性好，质量符合探伤标准
。
附图说明
[0030]图1为固定立柱
、
固定大梁
、
移动大梁
、
龙门行走架
、
移动滑架
、
焊接机头
、
板材压铁的正视结构示意图；
[0031]图2为焊接机头正视结构示意图；
[0032]图3为固定立柱
、
固定大梁
、
移动大梁
、
龙门行走架
、
移动滑架
、
焊接机头
、
板材压铁结构示意图；
[0033]图4为本技术整体结构俯视图；
[0034]图5为衬垫托架俯视结构示意图；
[0035]图6为衬垫托架侧视结构示意图；
[0036]图7为传输托架主视结构示意图；
[0037]图8为输送线装置俯视结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大构件拼板焊接设备，其特征在于，包括，固定立柱
、
固定大梁
、
移动大梁
、
龙门行走架
、
移动滑架
、
焊接机头；所述固定立柱设置于地面上，固定立柱有至少两排，每排固定立柱至少有两个；所述固定大梁设置于固定立柱上方，所述固定大梁上设置有轨道；所述移动大梁设置于固定大梁上方，移动大梁两端设置有龙门行走架，所述龙门行走架安装于固定大梁轨道上，能在固定大梁上移动；所述移动大梁上安装有移动滑架，所述移动滑架能在移动大梁上移动，移动滑架下方安装有焊接机头
。2.
如权利要求1所述的一种大构件拼板焊接设备，其特征在于，所述焊接机头包括，机头支架
、
机头上下移动机构
、
焊枪调节拖板
、
焊枪间距调节机构
、
焊枪角度调节机构
、
送丝机构
、MIG
焊枪
、
制冷水箱和激光跟踪系统；所述机头上下移动机构
、
焊枪调节拖板安装于机头支架上，所述焊枪间距调节机构安装于机头支架尾部，所述焊枪角度调节机构安装于焊枪间距调节机构上，所述
MIG
焊枪安装于焊枪角度调节机构上，所述送丝机构
、
激光跟踪系统安装于
...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，陶文，龙虹竹，缪强，乔俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：