一种自动调整的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动调整的焊接装置，包括，机头支架

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整的焊接装置


[0001]本技术涉及自动焊接技术，更具体地，本技术涉及一种自动焊接装置
。

技术介绍

[0002]在拼板焊接中，常常采用自动焊接装置对焊缝进行焊接，目前的拼板焊接中，由于拼板尺寸小，自动焊接装置的焊接轨道短，方便对拼板焊缝进行精准控制，因此焊接装置只需要按照预设好的轨道移动即可，在焊接过程中需要调整的位置参数较少
。
[0003]但是，在焊接较大拼板时，由于拼板之间的焊缝长度较长，难以对焊缝进行精准控制，为了实现良好的焊接效果，在焊接过程中必须对焊接参数进行不断调整
。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种自动调整的焊接装置，以期望可以解决现有自动焊接装置调整不便的问题
。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动调整的焊接装置，包括，机头支架
、
机头移动机构
、
焊枪
、
焊丝储存装置
、
送丝装置
、
激光跟踪装置
、
控制装置；
[0007]所述机头移动机构包括，机头上下移动机构
、
机头左右移动机构，所述机头移动机构安装于机头支架上；
[0008]所述焊枪安装于机头移动机构尾端；
[0009]所述焊丝储存装置
、
送丝装置的数量与焊枪数量一致，送丝装置将焊丝储存装置中的焊丝输送至焊枪中；
[0010]所述激光跟踪装置安装于焊枪旁，激光跟踪装置
、
机头上下移动机构
、
机头左右移动机构
、
送丝装置和焊枪与控制装置连接
。
[0011]焊接时，自动调整的焊接装置对齐焊缝起点位置，随后焊枪起弧焊接，焊接装置在外部运动装置的控制下沿焊缝长度方向行走焊接，在焊接过程中，激光跟踪实时跟踪焊缝位置，并通过控制装置对机头上下移动机构
、
机头左右移动机构
、
送丝装置进行控制，纠正焊缝偏差，自动调整焊枪位置完成焊缝焊接
。
[0012]进一步的技术方案为，所述焊枪有2把以上
。
[0013]通过增加焊枪数量，能够适配更多尺寸的焊缝，提高焊接效果
。
[0014]更进一步的技术方案为，所述自动调整的焊接装置还包括焊枪调整装置，所述焊枪调整装置安装于机头移动机构尾端，所述焊枪安装于焊枪调整装置尾端；
[0015]所述焊枪调整装置与控制装置连接
。
[0016]通过为焊枪增加焊枪调整装置，能够在机头移动机构对焊枪整体进行调节的同时，对单个焊枪的位置进行调节，实现更精准的焊接控制效果
。
[0017]更进一步的技术方案为，所述焊枪调整装置包括，间距调整机构
、
焊枪角度调整机构
、
焊枪上下左右调整拖板；
[0018]所述间距调整机构安装于机头移动机构尾端；
[0019]所述焊枪角度调整机构安装于间距调整机构尾端；
[0020]所述焊枪上下左右调整拖板安装于焊枪角度调整机构尾端；
[0021]所述焊枪安装于焊枪上下左右调整拖板尾端
。
[0022]通过增加间距调整机构
、
焊枪角度调整机构
、
焊枪上下左右调整拖板能够对焊枪之间间距
、
单个焊枪的焊接角度，单个焊枪的焊接位置进行准确调节
。
[0023]更进一步的技术方案为，所述自动调整的焊接装置还包括，校丝机构；
[0024]所述校丝机构安装于焊丝储存装置和送丝装置之间，由于焊丝盘绕储存在焊丝储存装置中，焊丝通过校丝机构能够将焊丝校直，提高焊接效果
。
[0025]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术在焊接较大拼板时，能够通过激光跟踪装置对焊缝以及焊接效果进行实时采集，并通过控制装置调节焊枪整体位置，以及各个焊枪分别的位置角度，实现焊接工艺与拼板焊缝匹配，达到精准控制，实现了良好的焊接效果，提高了焊接效率
。
附图说明
[0026]图1为本技术正视结构示意图；
[0027]图2为图
1A
处局部放大图；
[0028]图3为本技术整体结构示意图
。
[0029]图中，1‑
机头支架，2‑
机头移动机构，
21
‑
机头上下移动机构，
22
‑
机头左右移动机构，3‑
焊枪调整装置，
31
‑
间距调整机构，
32
‑
焊枪角度调整机构，
33
‑
焊枪上下左右调整拖板，4‑
焊枪，5‑
焊丝储存装置，6‑
校丝机构，7‑
送丝装置，8‑
激光跟踪装置，9‑
控制装置
。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0031]一种自动调整的焊接装置，参见图
1、
图3，包括，机头支架
1、
机头移动机构
2、
焊枪调整装置
3、
焊枪
4、
焊丝储存装置
5、
校丝机构
6、
送丝装置
7、
激光跟踪装置
8、
控制装置9；
[0032]所述机头移动机构2包括，机头上下移动机构
21、
机头左右移动机构
22
，所述机头移动机构2安装于机头支架1上；
[0033]在本实施例中，机头上下移动机构
21
由直线导轨导向齿轮齿条驱动，驱动采用伺服电机驱动；
[0034]机头左右移动机构
22
由直线导轨导向丝杆螺母驱动，驱动采用伺服电机驱动
。
[0035]所述焊枪调整装置3安装于机头移动机构2尾端，所述焊枪4安装于焊枪调整装置3尾端；
[0036]所述焊枪调整装置3包括，间距调整机构
31、
焊枪角度调整机构
32、
焊枪上下左右调整拖板
33
；
[0037]所述间距调整机构
31
安装于机头移动机构2尾端；
[0038]所述焊枪角度调整机构
32
安装于间距调整机构
31
尾端；
[0039]所述焊枪上下左右调整拖板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动调整的焊接装置，其特征在于，包括，机头支架
、
机头移动机构
、
焊枪
、
焊丝储存装置
、
送丝装置
、
激光跟踪装置
、
控制装置；所述机头移动机构包括，机头上下移动机构
、
机头左右移动机构，所述机头移动机构安装于机头支架上；所述焊枪安装于机头移动机构尾端；所述焊丝储存装置
、
送丝装置的数量与焊枪数量一致，送丝装置将焊丝储存装置中的焊丝输送至焊枪中；所述激光跟踪装置安装于焊枪旁，激光跟踪装置
、
机头上下移动机构
、
机头左右移动机构
、
送丝装置和焊枪与控制装置连接
。2.
如权利要求1所述的一种自动调整的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，陶文，龙虹竹，缪强，乔俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：