一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及电焊焊道检测传感技术领域，且公开了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把、枪套，电机和电弧传感器，所述枪把顶部与枪套固定连接，所述枪把底部固定连接有底座，所述枪套正面设置有安全门，所述枪套尾部设置有散热孔。该用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，通过采用旋转扫描方式工作的电弧传感器，高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地提高了跟踪精度；高速旋转提高了快速响应特性，适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪，在弧焊过程自动控制领域占有重要的地位。制领域占有重要的地位。制领域占有重要的地位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器


[0001]本技术涉及焊焊道检测传感器
，具体为一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器。

技术介绍

[0002]摆动扫描式电弧传感器是传统应用最广的一种焊接电弧传感器，这种电弧传感器需要一套摆动装置，在焊缝的横向方向来回摆动而实现焊缝跟踪。用在弧焊机器人上的摆动电弧传感器不需要摆动装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可。但受机器人结构因素的影响，机器人的摆动频率一般在10Hz以下，工作效率低下，在一个焊缝曲面的特征点较难拾取,曲面焊缝和U形拐角焊缝较容易产生焊接缺陷，焊缝熔池大无疑此焊缝的填充量是十分巨大且结晶需要一定的时间。这样一来对焊接速度和焊接工艺参数的要求严格,如果焊接速度过快,且焊接电流过大则会造成咬边，反之,如果焊接速度过慢则会造成余高过高,打磨量过大。因此传统的摆动扫描式电弧传感器已经不满足于现在曲面焊接的需求所以一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器应运而生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，具备电弧响应效率高，扫描面积广等优点，解决了上述背景中所提到的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把、枪套，电机和电弧传感器，所述枪把顶部与枪套固定连接，所述枪把底部固定连接有底座，所述枪套正面设置有安全门，所述枪套尾部设置有散热孔。
[0007]所述枪套内部的底部设置有限位块，两个所述限位块与电机固定连接，所述电机转轴一端固定连接有转动杆，所述转动杆另一端与电弧传感器固定连接，所述转动杆内切连接有轴承，所述轴承外圈固定连接有固定块，所述枪套内部设置有隔绝板,所述枪套内部设置有输气管，所述输气管一端固定连接有喷头，所述输气管另一端固定连接有储气罐。
[0008]优选的，所述枪套顶部设置有小孔，所述电弧传感器与小孔活动连接。
[0009]优选的，所述枪套顶部设置有喷射孔，所述喷头与喷射孔活动连接。
[0010]优选的，所述隔绝板一端与枪套顶部固定连接，所述隔绝板另一端与限位块左侧固定连接。
[0011]优选的，所述转动杆与轴承内圈内切固定连接，所述轴承外圈与固定块底部固定连接，所述轴承外圈与隔绝板上面固定连接。
[0012]优选的，所述轴承对与转动杆转动起到限位作用。
[0013]优选的，所述散热孔防止电机高速运转而发热损坏，大大延长了电机的使用寿命。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感
器，具备以下有益效果：
[0015]1、该用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，通过采用旋转扫描方式工作的电弧传感器，高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地提高了跟踪精度；高速旋转提高了快速响应特性，适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪，在弧焊过程自动控制领域占有重要的地位。
[0016]2、该用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，通过采用电弧传感器与电焊枪一体的形式，显得更加小巧精致，更方便随身携带与现在附加式传感器很容易受到干扰因素的影响，并且通常附加式传感器的整个系统设计非常复杂，导致其价格昂贵。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术内部结构示意图；
[0019]图3为图2中A处放大结构示意图。
[0020]其中：1、枪把；2、枪套；3、底座；4、安全门；5、散热孔；6、限位块；7、电机；8、转动杆；9、电弧传感器；10、轴承；11、固定块；12、隔绝板；13、输气管；14、喷头；15、储气罐；16、小孔；17、喷射孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把1、枪套2，电机7和电弧传感器9，枪把1顶部与枪套2固定连接，枪把1底部固定连接有底座3，枪套2正面设置有安全门4，枪套2尾部设置有散热孔5，散热孔5防止电机7高速运转而发热损坏，大大延长了电机的使用寿命；
[0023]枪套2内部的底部设置有限位块6，两个限位块6与电机7固定连接，限位块6用于固定电机7的位置防止抖动过大，电机7转轴一端固定连接有转动杆8，转动杆8会随着电机7转动而转动，转动杆8另一端与电弧传感器9固定连接，电弧传感器9会随着转动杆8转动而旋转，枪套2顶部设置有小孔16，电弧传感器9与小孔16活动连接，电弧传感器9在小孔16里转动，转动杆8内切连接有轴承10，轴承10外圈固定连接有固定块11，转动杆8与轴承10内圈内切固定连接，轴承10外圈与固定块11底部固定连接，轴承10外圈与隔绝板12上面固定连接，轴承10对与转动杆8转动起到限位作用，轴承10可以让转动杆8转动的更平滑，也可以防止转动杆8抖动，枪套2内部设置有隔绝板12,隔绝板12一端与枪套2顶部固定连接，隔绝板12另一端与限位块6左侧固定连接，隔绝板12主要隔断转动杆8、轴承10和电弧传感器9，防止他们因为喷射的火焰而受损，枪套2内部设置有输气管13，输气管13一端固定连接有喷头14，枪套2顶部设置有喷射孔17，喷头14与喷射孔17活动连接，输气管13另一端固定连接有储气罐15。
[0024]在使用时，通过电机7转动带动转动杆8转动，电弧传感器9也会随着转动杆8转动，
电弧传感器9在小孔16里转动工作，这种电弧传感器以旋转电弧的方式代替了摆动电弧，其旋转频率高达100Hz，高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地提高了跟踪精度，高速旋转提高了快速响应特性，效率比传统的摆动电弧传感器效率高的多，更加适合于曲面弧面的焊接工作。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把(1)、枪套(2)，电机(7)和电弧传感器(9)，其特征在于：所述枪把(1)顶部与枪套(2)固定连接，所述枪把(1)底部固定连接有底座(3)，所述枪套(2)正面设置有安全门(4)，所述枪套(2)尾部设置有散热孔(5)；所述枪套(2)内部的底部设置有限位块(6)，两个所述限位块(6)与电机(7)固定连接，所述电机(7)转轴一端固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)另一端与电弧传感器(9)固定连接，所述转动杆(8)内切连接有轴承(10)，所述轴承(10)外圈固定连接有固定块(11)，所述枪套(2)内部设置有隔绝板(12),所述枪套(2)内部设置有输气管(13)，所述输气管(13)一端固定连接有喷头(14)，所述输气管(13)另一端固定连接有储气罐(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，其特征在于：所述枪套(2)顶部设置有小孔(16)，所述电弧传感器(9)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，黄威，
申请(专利权)人：深圳市定向三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：