一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及电焊焊道检测传感技术领域，且公开了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把、枪套，电机和电弧传感器，所述枪把顶部与枪套固定连接，所述枪把底部固定连接有底座，所述枪套正面设置有安全门，所述枪套尾部设置有散热孔。该用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，通过采用旋转扫描方式工作的电弧传感器，高速旋转增加了焊枪位置偏差的检测灵敏度，极大地提高了跟踪精度；高速旋转提高了快速响应特性，适用于高速焊接和薄板搭接的焊缝跟踪，在弧焊过程自动控制领域占有重要的地位。制领域占有重要的地位。制领域占有重要的地位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器


[0001]本技术涉及焊焊道检测传感器
，具体为一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器。

技术介绍

[0002]摆动扫描式电弧传感器是传统应用最广的一种焊接电弧传感器，这种电弧传感器需要一套摆动装置，在焊缝的横向方向来回摆动而实现焊缝跟踪。用在弧焊机器人上的摆动电弧传感器不需要摆动装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可。但受机器人结构因素的影响，机器人的摆动频率一般在10Hz以下，工作效率低下，在一个焊缝曲面的特征点较难拾取,曲面焊缝和U形拐角焊缝较容易产生焊接缺陷，焊缝熔池大无疑此焊缝的填充量是十分巨大且结晶需要一定的时间。这样一来对焊接速度和焊接工艺参数的要求严格,如果焊接速度过快,且焊接电流过大则会造成咬边，反之,如果焊接速度过慢则会造成余高过高,打磨量过大。因此传统的摆动扫描式电弧传感器已经不满足于现在曲面焊接的需求所以一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器应运而生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把(1)、枪套(2)，电机(7)和电弧传感器(9)，其特征在于：所述枪把(1)顶部与枪套(2)固定连接，所述枪把(1)底部固定连接有底座(3)，所述枪套(2)正面设置有安全门(4)，所述枪套(2)尾部设置有散热孔(5)；所述枪套(2)内部的底部设置有限位块(6)，两个所述限位块(6)与电机(7)固定连接，所述电机(7)转轴一端固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)另一端与电弧传感器(9)固定连接，所述转动杆(8)内切连接有轴承(10)，所述轴承(10)外圈固定连接有固定块(11)，所述枪套(2)内部设置有隔绝板(12),所述枪套(2)内部设置有输气管(13)，所述输气管(13)一端固定连接有喷头(14)，所述输气管(13)另一端固定连接有储气罐(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，其特征在于：所述枪套(2)顶部设置有小孔(16)，所述电弧传感器(9)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，黄威，
申请(专利权)人：深圳市定向三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：