【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能焊接系统领域，具体是指一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统。
技术介绍
1、激光焊接技术与智能焊接系统在密封管件制造中紧密配合，依托三维视觉定位技术形成高效精准的现有技术体系，广泛应用于航空航天、汽车制造和能源设备等领域。智能焊接系统通过高精度三维视觉传感器（如激光扫描仪或结构光相机）获取管件三维点云数据，为激光焊接提供精确空间定位，自动生成优化焊接轨迹，确保激光束沿复杂焊缝精准移动。然而，现有技术在实际应用中仍存在以下不足：
2、多点定位的复杂性：现有方法通常依赖多个三维定位点（如焊缝的多个特征点）来生成焊接轨迹。这种方式需要复杂的点云处理和特征提取算法，导致计算量大，轨迹生成时间长，尤其在处理方形管、d形管或圆形相贯线管等复杂管件时，效率较低，难以满足高节拍生产线的需求。
3、针对上述问题，亟需一种高效、精准的激光焊接方法，能够依靠最少的三维定位点快速生成适配的焊接轨迹，同时兼顾不同管件类型的自适应性和焊接过程的动态调整能力，以提升自动化焊接的效率和质量。
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【技术保护点】
1.一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，在执行焊接操作的过程中，使用夹持组件夹持多个所述密封管件，控制所述夹持组件能够调整多个所述密封管件的位置。
3.根据权利要求1所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，所述第一参数为密封管件尺寸，所述第二参数为密封管件类型，在步骤S3中，所述自动生成适配当前所述密封管件类型的第一焊接轨迹具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，在执行焊接操作的过程中，使用夹持组件夹持多个所述密封管件，控制所述夹持组件能够调整多个所述密封管件的位置。
3.根据权利要求1所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，所述第一参数为密封管件尺寸，所述第二参数为密封管件类型，在步骤s3中，所述自动生成适配当前所述密封管件类型的第一焊接轨迹具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，所述生成所述密封管件一侧的第一焊接轨迹具体包括：根据所述p0点位、所述p1点位和所述p2点位，通过插值算法计算所述第一焊接轨迹上的其它点位，并根据所述p0点位、所述p1点位、所述p2点位及所述其它点位生成所述第一焊接轨迹；
5.根据权利要求1所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，基于所述点云数据和所述焊缝特征点，对所述第一焊接轨迹进行校验，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，其特征在于，若所述偏差指标大于或等于所述预设阈值，则根据所述点云数据和所述焊缝特征点生成第二焊接轨迹，并将所述第二焊接轨迹作为新的焊接路径并驱动所述激光焊枪（206）执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，
申请(专利权)人：深圳市定向三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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