本实用新型涉及监控装置技术领域，且公开了一种用于监控装置的方便安装的自动对焦传感器，包括传感器外壳，传感器外壳内部设有四个储存槽，一号储存槽内部固定安装有自动对焦传感装置，二号储存槽内部固定安装有信息处理装置，三号储存槽内部固定安装有应...

本实用新型涉及激光测距传感器技术领域，且公开了一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体，所述壳体顶部固定连接有两个显示装置，所述壳体底部固定连接有传感器镜头，所述壳体内部固定连接有检测器本体。该具有冷却装置的双目激光测距传感器，通...

本实用新型涉及电焊焊道检测传感技术领域，且公开了一种用于曲面焊接的高精度的焊道检测传感器，包括枪把、枪套，电机和电弧传感器，所述枪把顶部与枪套固定连接，所述枪把底部固定连接有底座，所述枪套正面设置有安全门，所述枪套尾部设置有散热孔。该用...

本实用新型涉及焊缝跟踪器技术领域，且公开了一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，包括焊枪，所述焊枪的侧表面固定套接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有环块，所述焊枪的侧表面与环块的内部活动连接，所述环块的顶部活...

本实用新型涉及焊缝跟踪器技术领域，且公开了一种具有温度自动调节功能的焊缝跟踪器，包括工作板，所述工作板顶部的左侧活动连接有工件，所述工作板顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧设置有焊接设备和焊缝跟踪设备，所述焊接设备的输出端安装...

本发明公开了一种基于六轴机械臂焊接轨迹规划的算法，包括以下步骤：步骤一，数据初始化；步骤二，规划运动轨迹；步骤三，建立运动模型；步骤四，模拟环境障碍；步骤五，轨迹仿真；步骤六，轨迹优化；所述步骤六中，运动轨迹的优化算法包括粒子群算法与改...

本发明公开了一种适应高速焊接跟踪定位三维坐标的装置及方法，包括工作台，所述工作台底部四角对称安装有四个支撑腿，且工作台底部一侧安装有除尘机构，工作台顶部一侧安装有轨道，且轨道一侧安装有第一电机，本发明利用CCD摄像机对工件进行拍摄，中央...