一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器制造技术

本实用新型专利技术涉及焊缝跟踪器技术领域，且公开了一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，包括焊枪，所述焊枪的侧表面固定套接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有环块，所述焊枪的侧表面与环块的内部活动连接，所述环块的顶部活动连接有套筒。该基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，通过将环块向下移动，使环块顶部右侧的插柱从套筒底部右侧的圆孔总向下移出，再转动套筒，使对焊枪上激光无线监测设备的安装方位进行调节，十六个圆孔分别对应激光无线监测设备的十六个安装方位，便于焊枪上激光无线监测设备安装方位的调节，从而有效防止焊枪上的激光无线监测设备对焊枪的移动焊接路径造成干扰。设备对焊枪的移动焊接路径造成干扰。设备对焊枪的移动焊接路径造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器


[0001]本技术涉及焊缝跟踪器
，具体为一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器。

技术介绍

[0002]焊缝跟踪器是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，从而保证焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。
[0003]现有焊缝跟踪器的监测摄像头朝向焊枪枪口，用于焊枪对工件表面形成焊缝的检测。但是现有的焊缝跟踪监测摄像头是固定安装在焊枪上的，其角度和方位无法进行调节，焊缝跟踪监测摄像头可能会对焊枪的焊接移动路径形成干扰，只能重新调整工件的摆放位置，操作不够方便。因此，有必要设计一种可调节方位和角度的基于激光视觉的实时焊缝跟踪器。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，具备焊缝跟踪监测摄像头安装角度和方位可调、安装定位效果好和调节操作简便等优点，解决了现有的焊缝跟踪监测摄像头是固定安装在焊枪上的，其角度和方位无法进行调节，焊缝跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，包括焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)的侧表面固定套接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的顶端固定连接有环块(4)，所述焊枪(1)的侧表面与环块(4)的内部活动连接，所述环块(4)的顶部活动连接有套筒(5)，所述焊枪(1)的侧表面与套筒(5)的内部转动连接，所述套筒(5)右侧的顶部固定设置有安装支架(6)，所述安装支架(6)正面的右侧安装有激光无线监测设备(7)，所述激光无线监测设备(7)的输出端位于焊枪(1)的输出端处。2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的实时焊缝跟踪器，其特征在于：所述焊枪(1)的侧表面固定套接有限位块(8)，所述套筒(5)的顶端与限位块(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，黄威，
申请(专利权)人：深圳市定向三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：