【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筒体加强圈焊接，更具体的说是涉及一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机。
技术介绍
1、在低温压力容器行业中，由于筒体壁厚较薄，且长度较长，所以筒体内需要装配加强圈增加筒体的钢性，现用户生产现状为：需要人工先在筒体外面先加装抱箍将筒体抱圆，然后人工划线确定加强圈的安装位置，工人将加强圈一个一个抬到筒体内，人工扶正，通过榔头的敲击，将加强圈和事先话好的线对齐，然后再点焊斜铁块消除需要点焊位置加强圈与筒体的间隙，如此往复操作。单个工件少的加强圈7-8个，多的加强圈50来个，整个过程工人劳动强度大，在筒体内敲击时噪音很大，容易损伤工人的听力，生产效率低，几乎全靠人工，急需一种快捷、生产效率高、自动化程度高的筒体加强圈与筒体装配与点焊设备。在实际衔接过程操作上实现简化、快速、精准、减少操作人工是本案重点关注。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，以期解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，包括：
4、滚轮架，所述滚轮架用于放置筒体，并用于使所述筒体按预设条件旋转；
5、料框，所述料框设有两个分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于放置加强圈；
6、加强圈抓取机构，所述加强圈抓取机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；所述加强圈抓取机构用于将加强圈抓取到筒体内并进行焊接；
7、旋转机构，所述旋转机构设有两个
8、十字托板，所述十字托板设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述旋转机构在y轴方向或者z轴方向进行移动；
9、伸缩机构，所述伸缩机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述十字托板在x轴方向进行移动。
10、在一些实施例中，所述伸缩机构包括：立柱、伸缩滑座组件、外伸缩横梁、内伸缩横梁、第三直线导轨、第一减速器电机；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。
11、在一些实施例中，所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座、导向轮、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条，通过第二减速器电机带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。
12、在一些实施例中，所述十字托板包括一个水平托板和一个垂直托板；用于带动所述旋转机构在y轴方向或者z轴方向进行移动；所述水平托板在所述垂直托板上下移动；所述旋转机构在所述水平托板上前后移动。
13、在一些实施例中，所述水平托板和垂直托板均包括托板座，第二直线导轨、第二减速器、丝杆、螺母、第二伺服电机；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托板座固定在竖直托板的螺母上。
14、在一些实施例中，所述旋转机构包括回转支承安装板、回转支承、齿轮、第一减速器、第一伺服电机；回转支承安装板安装在十字托板上，回转支承安装在回转支承安装板上；第一减速器安装在回转支承安装板上，齿轮安装在第一减速器的输出轴上，第一伺服电机驱动第一减速器带动齿轮旋转，齿轮和回转支承的齿啮合，回转支承用于与加强圈抓取机构连接。
15、在一些实施例中，所述加强圈抓取机构包括：翻转底座、翻转气缸、外撑支架、外撑气缸，第一直线导轨、顶紧滑座、定位卡块、点焊机头；定位卡块用于外撑加强圈时卡紧加强圈，定位卡块安装在顶紧滑座端面；顶紧滑座与第一直线导轨的滑块连接，第一直线导轨安装在外支撑架上，外撑气缸用于推动顶紧滑座沿加强圈圆周方向做直线伸缩运动；外撑支架与翻转底座通过铰轴连接，以铰轴为旋转轴，翻转气缸推动外撑支架旋转；点焊机头安装在顶紧滑座上，通过第一直线导轨导向，外撑气缸推动伸缩。
16、在一些实施例中，所述点焊机头两侧有机械跟踪靠轮，其中，一侧的机械跟踪靠轮安装在顶紧滑座上固定，另一侧的机械跟踪靠轮安装在三轴气缸上，通过三轴气缸推动伸缩，夹紧加强圈。
17、在一些实施例中，所述滚轮架包括：包胶滚轮、滚轮机架、驱动系统；两个所述包胶滚轮分别转动设置在所述滚轮机架的两侧，所述驱动系统安装在滚轮机架上，用于驱动其中一个包胶滚轮旋转。
18、在一些实施例中，所述料框包括存料架、定位杆、卡块；若干个所述卡块设置在存料架两侧，用于卡住加强圈，定位杆用于对加强圈进行支撑。
19、本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
20、本申请提供的筒体加强圈与筒体装配点焊专机，采用两侧同时装配，自动抓料，自动装配，自动点焊，能一次组对两个加强圈，整个过程全部采用数控自动化控制，工人只需要提前输入需要组对的工件型号，调用提前设定好的程序，然后按启动键，就可以实现整个筒体与加强圈的自动组对与点焊。通过本设备能有效减轻工人的劳动强度，保护工人的健康，是筒体与加强圈装配与点焊的理想设备，其效率、便捷性、安全性得到了大大提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩机构包括：立柱、伸缩滑座组件、外伸缩横梁、内伸缩横梁、第三直线导轨、第一减速器电机；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座、导向轮、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条，通过第二减速器电机带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点
5.根据权利要求4所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述水平托板和垂直托板均包括托板座，第二直线导轨、第二减速器、丝杆、螺母、第二伺服电机；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托板座固定在竖直托板的螺母上。
6.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述旋转机构包括回转支承安装板、回转支承、齿轮、第一减速器、第一伺服电机；回转支承安装板安装在十字托板上，回转支承安装在回转支承安装板上；第一减速器安装在回转支承安装板上，齿轮安装在第一减速器的输出轴上，第一伺服电机驱动第一减速器带动齿轮旋转，齿轮和回转支承的齿啮合，回转支承用于与加强圈抓取机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述加强圈抓取机构包括：翻转底座、翻转气缸、外撑支架、外撑气缸，第一直线导轨、顶紧滑座、定位卡块、点焊机头；定位卡块用于外撑加强圈时卡紧加强圈，定位卡块安装在顶紧滑座端面；顶紧滑座与第一直线导轨的滑块连接，第一直线导轨安装在外支撑架上，外撑气缸用于推动顶紧滑座沿加强圈圆周方向做直线伸缩运动；外撑支架与翻转底座通过铰轴连接，以铰轴为旋转轴，翻转气缸推动外撑支架旋转；点焊机头安装在顶紧滑座上，通过第一直线导轨导向，外撑气缸推动伸缩。
8.根据权利要求7所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述点焊机头两侧有机械跟踪靠轮，其中，一侧的机械跟踪靠轮安装在顶紧滑座上固定，另一侧的机械跟踪靠轮安装在三轴气缸上，通过三轴气缸推动伸缩，夹紧加强圈。
9.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述滚轮架包括：包胶滚轮、滚轮机架、驱动系统；两个所述包胶滚轮分别转动设置在所述滚轮机架的两侧，所述驱动系统安装在滚轮机架上，用于驱动其中一个包胶滚轮旋转。
10.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述料框包括存料架、定位杆、卡块；若干个所述卡块设置在存料架两侧，用于卡住加强圈，定位杆用于对加强圈进行支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩机构包括：立柱、伸缩滑座组件、外伸缩横梁、内伸缩横梁、第三直线导轨、第一减速器电机；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座、导向轮、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条，通过第二减速器电机带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述十字托板包括一个水平托板和一个垂直托板；用于带动所述旋转机构在y轴方向或者z轴方向进行移动；所述水平托板在所述垂直托板上下移动；所述旋转机构在所述水平托板上前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机，其特征在于，所述水平托板和垂直托板均包括托板座，第二直线导轨、第二减速器、丝杆、螺母、第二伺服电机；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴远明，白瑜，刘书菠，乔俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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