【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属窗的生产加工装置，尤其涉及一种用于将金属窗的型材组装成窗框的装置。
技术介绍
1、目前，在金属窗的生产加工中，将金属窗的型材组装成窗框通常都是人工操作的。例如在生产铝窗时，工人需拿起装有角码的一侧铝料一，并且需要注意角码不能脱落，然后拿起另一侧的铝料二，把另一侧的铝料二的一端与第一条铝料一上的角码配合插入，接着再重复把另一端的铝料二拿起配合到第一条铝料一的另一端角码上；最后再拿起一条装有角码的铝料一，把该铝料一的角码插入到两侧两条铝料二的端部位置。
2、整体来说，这种人工操作的组装窗框的方法需要较长的组装时间，组装效率低，如果要组装大尺寸窗框时，还需要多个工人配合才能完成。这样无疑增加了工作量，难以提高生产效率，间接增加了时间成本和生产成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于提供一种窗框组装机，能自动将金属窗的型材组装成窗框。
2、本技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种窗框组装机，包括：用于将型材一沿纵向运送的型材一运送装置、用于将型材二沿横向运送的型材二运送装置、前后两套用于带动型材一移动的型材一移动装置、用于带动型材二移动的型材二移动装置、用于从型材二运送装置拿取型材二并送至所述型材二移动装置上的型材二拿取装置；
3、每套型材一移动装置包括：安装在第一底板上并位于所述型材一运送装置两侧的左右两个型材一推动装置和左右两个用于夹紧或松开型材一的第一夹料机构、用于带动所述第一底板前后移动的型材一横移装置、用于
4、所述型材二移动装置设在前后两套型材一移动装置之间，包括：左右两个第二电机、左右两个用于夹紧或松开型材二的第二夹料机构；该两个第二夹料机构分别设在所述型材一运送装置的左右两侧并分别由左右两个第二电机带动左右移动。
5、所述型材一运送装置包括：第一运送电机、由该第一运送电机驱动转动的左右两个第一同步轮、分别与该两个第一同步轮连接且沿纵向设置的左右两条第一传送带、设在所述第一传送带上用于承载和限位型材的第一模块。
6、所述型材二运送装置包括：第二运送电机、由该第二运送电机驱动转动的前后两个第二同步轮、分别与该两个第二同步轮连接且沿横向设置的前后两条第二传送带、设在所述第二传送带上用于承载和限位型材的第二模块。
7、进一步地，所述型材二运送装置还包括用于把型材二的两端推平齐的整形装置；该整形装置包括：整形电机、由该整形电机驱动转动的纵向设置的整形丝杆、分别与该整形丝杆两侧套接的螺母座固定连接且位于所述第二传送带两侧的两个整形支架、安装在所述整形支架上的整形气缸以及安装在该整形气缸上的推块；所述整形丝杆两侧的螺纹反向设置，每个整形支架上各安装有两个整形气缸和两个推块，两个整形支架上的各两个推块相对设置。
8、所述型材二拿取装置包括：取料电机、由该取料电机驱动转动的连接转轴、可左右滑动地安装在一取料支架上的滑板、安装在该滑板下方的取料夹手机构；所述连接转轴与滑板连接并带动该滑板左右滑动；
9、所述取料夹手机构包括：左右两个取料气缸、安装在所述取料气缸下方的夹手气缸和由该夹手气缸控制执行夹紧或松开动作的取料夹手；每个取料气缸下方各安装有前后两个夹手气缸，每个夹手气缸下方各安装有一组取料夹手，所述取料气缸带动夹手气缸及其取料夹手上下移动。
10、进一步地，所述型材一推动装置还包括：由所述第一电机驱动转动的第一横向丝杆、固定连接于所述第一底板上方的第一横向导轴、滑动套接于该第一横向导轴并与所述第一横向丝杆的螺母座固定连接的第一固定板；所述限位块固定连接于该第一固定板的上部，所述第一电机驱动第一横向丝杆转动从而带动所述第一固定板及限位块沿所述第一横向导轴横向移动。
11、所述型材一竖移装置包括：第二底板、支撑于该第二底板底面的若干支撑杆、与该支撑杆底部固定连接的支撑底板、设在该支撑底板下方的第一竖移气缸、设在该第一竖移气缸下方的第二竖移气缸；所述第一底板安装在该第二底板的上方，所述支撑底板固定在第一竖移气缸的推杆上，该第一竖移气缸固定在第二竖移气缸的推杆上。
12、所述型材一横移装置包括：固定安装于所述第二底板下方的横移电机和前后两块固定块、安装在该两块固定块之间并由该横移电机驱动转动的纵向丝杆、套接于所述纵向丝杆并与该纵向丝杆的螺母座固定连接的连接块、固定于所述第二底板顶面的左右两条纵向滑轨；所述第一底板滑动安装于该两条纵向滑轨上，所述第二底板中部开设有一纵向通槽，所述连接块穿过该纵向通槽并与该第一底板中部固定连接，所述横移电机驱动纵向丝杆转动从而带动该连接块以及第一底板沿纵向滑轨纵向移动。
13、所述第一夹料机构固定安装于所述第一底板上方，包括第一夹料气缸以及由该第一夹料气缸控制执行夹紧或松开动作的第一夹手，该第一夹手设在第一夹料气缸上方。
14、进一步地，所述型材二移动装置还包括：第三底板、由所述第二电机驱动转动的第二横向丝杆、固定连接于所述第三底板上方的第二横向导轴、滑动套接于该第二横向导轴并与所述第二横向丝杆的螺母座固定连接的第二固定板；
15、所述第二夹料机构固定连接于所述第二固定板上，包括：第二夹料气缸以及由该第二夹料气缸控制执行夹紧或松开动作的第二夹手，该第二夹手设在第二夹料气缸上方；
16、所述第二电机驱动第二横向丝杆转动从而带动所述第二固定板及第二夹料机构在所述第二横向导轴的导向下横向移动。
17、同现有技术相比较，本技术的窗框组装机通过两个型材运送装置分别运送窗框的两对型材，然后通过型材一移动装置和型材二移动装置将该两对型材组装成窗框，整个过程可以实现自动化，大大节省了组装时间，提升了生产效率，而且可以组装不同尺寸的窗框，方便快捷，易于操作。
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1.一种窗框组装机，其特征在于，包括：用于将型材一（10）沿纵向运送的型材一运送装置（1）、用于将型材二（20）沿横向运送的型材二运送装置（2）、前后两套用于带动型材一（10）移动的型材一移动装置（3）、用于带动型材二（20）移动的型材二移动装置（4）、用于从型材二运送装置（2）拿取型材二（20）并送至所述型材二移动装置（4）上的型材二拿取装置（5）；
2.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一运送装置（1）包括：第一运送电机（11）、由该第一运送电机（11）驱动转动的左右两个第一同步轮（12）、分别与该两个第一同步轮（12）连接且沿纵向设置的左右两条第一传送带（13）、设在所述第一传送带（13）上用于承载和限位型材的第一模块（14）。
3.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二运送装置（2）包括：第二运送电机（21）、由该第二运送电机（21）驱动转动的前后两个第二同步轮（22）、分别与该两个第二同步轮（22）连接且沿横向设置的前后两条第二传送带（23）、设在所述第二传送带（23）上用于承载和限位型材的第二模块（24）。p>
4.根据权利要求3所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二运送装置（2）还包括用于把型材二（20）的两端推平齐的整形装置（25）；该整形装置（25）包括：整形电机（251）、由该整形电机（251）驱动转动的纵向设置的整形丝杆（252）、分别与该整形丝杆（252）两侧套接的螺母座固定连接且位于所述第二传送带（23）两侧的两个整形支架（253）、安装在所述整形支架（253）上的整形气缸（254）以及安装在该整形气缸（254）上的推块（255）；所述整形丝杆（252）两侧的螺纹反向设置，每个整形支架（253）上各安装有两个整形气缸（254）和两个推块（255），两个整形支架（253）上的各两个推块（255）相对设置。
5.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二拿取装置（5）包括：取料电机（51）、由该取料电机（51）驱动转动的连接转轴（52）、可左右滑动地安装在一取料支架（56）上的滑板（53）、安装在该滑板（53）下方的取料夹手机构（54）；所述连接转轴（52）与滑板（53）连接并带动该滑板（53）左右滑动；
6.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一推动装置（31）还包括：由所述第一电机（311）驱动转动的第一横向丝杆（313）、固定连接于所述第一底板（33）上方的第一横向导轴（314）、滑动套接于该第一横向导轴（314）并与所述第一横向丝杆（313）的螺母座固定连接的第一固定板（315）；所述限位块（312）固定连接于该第一固定板（315）的上部，所述第一电机（311）驱动第一横向丝杆（313）转动从而带动所述第一固定板（315）及限位块（312）沿所述第一横向导轴（314）横向移动。
7.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一竖移装置（35）包括：第二底板（351）、支撑于该第二底板（351）底面的若干支撑杆（352）、与该支撑杆（352）底部固定连接的支撑底板（353）、设在该支撑底板（353）下方的第一竖移气缸（354）、设在该第一竖移气缸（354）下方的第二竖移气缸（355）；所述第一底板（33）安装在该第二底板（351）的上方，所述支撑底板（353）固定在第一竖移气缸（354）的推杆上，该第一竖移气缸（354）固定在第二竖移气缸（355）的推杆上。
8.根据权利要求7所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一横移装置（34）包括：固定安装于所述第二底板（351）下方的横移电机（341）和前后两块固定块（342）、安装在该两块固定块（342）之间并由该横移电机（341）驱动转动的纵向丝杆（343）、套接于所述纵向丝杆（343）并与该纵向丝杆（343）的螺母座固定连接的连接块（344）、固定于所述第二底板（351）顶面的左右两条纵向滑轨（345）；所述第一底板（33）滑动安装于该两条纵向滑轨（345）上，所述第二底板（351）中部开设有一纵向通槽（3511），所述连接块（344）穿过该纵向通槽（3511）并与该第一底板（33）中部固定连接，所述横移电机（341）驱动纵向丝杆（343）转动从而带动该连接块（344）以及第一底板（33）沿纵向滑轨（345）纵向移动。
9.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述第一夹料机构（32）固定安装于所述第一底板（33）上方，包括第一夹料气缸（321）以及由该第一夹料气缸（321）控制执行夹紧或松开动作的第一夹手（322），该第一夹手（322）设在第一夹料气缸（321）上方。
...【技术特征摘要】
1.一种窗框组装机，其特征在于，包括：用于将型材一（10）沿纵向运送的型材一运送装置（1）、用于将型材二（20）沿横向运送的型材二运送装置（2）、前后两套用于带动型材一（10）移动的型材一移动装置（3）、用于带动型材二（20）移动的型材二移动装置（4）、用于从型材二运送装置（2）拿取型材二（20）并送至所述型材二移动装置（4）上的型材二拿取装置（5）；
2.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一运送装置（1）包括：第一运送电机（11）、由该第一运送电机（11）驱动转动的左右两个第一同步轮（12）、分别与该两个第一同步轮（12）连接且沿纵向设置的左右两条第一传送带（13）、设在所述第一传送带（13）上用于承载和限位型材的第一模块（14）。
3.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二运送装置（2）包括：第二运送电机（21）、由该第二运送电机（21）驱动转动的前后两个第二同步轮（22）、分别与该两个第二同步轮（22）连接且沿横向设置的前后两条第二传送带（23）、设在所述第二传送带（23）上用于承载和限位型材的第二模块（24）。
4.根据权利要求3所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二运送装置（2）还包括用于把型材二（20）的两端推平齐的整形装置（25）；该整形装置（25）包括：整形电机（251）、由该整形电机（251）驱动转动的纵向设置的整形丝杆（252）、分别与该整形丝杆（252）两侧套接的螺母座固定连接且位于所述第二传送带（23）两侧的两个整形支架（253）、安装在所述整形支架（253）上的整形气缸（254）以及安装在该整形气缸（254）上的推块（255）；所述整形丝杆（252）两侧的螺纹反向设置，每个整形支架（253）上各安装有两个整形气缸（254）和两个推块（255），两个整形支架（253）上的各两个推块（255）相对设置。
5.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材二拿取装置（5）包括：取料电机（51）、由该取料电机（51）驱动转动的连接转轴（52）、可左右滑动地安装在一取料支架（56）上的滑板（53）、安装在该滑板（53）下方的取料夹手机构（54）；所述连接转轴（52）与滑板（53）连接并带动该滑板（53）左右滑动；
6.根据权利要求1所述的窗框组装机，其特征在于，所述型材一推动装置（31）还包括：由所述第一电机（311）驱动转动的第一横向丝杆（313）、固定连接于所述第一底板（33）上方的第一横向导轴（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天祥，黄慧敏，
申请(专利权)人：有利华建筑预制件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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